本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
本文记录Ubuntu22.04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题。1.确定Ubuntu和ROS版本Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系，具体可以看官网的这个页面:REP2000–ROS2ReleasesandTargetPlatforms(ROS.org)其中ROS2的humble版本（即截止到2022年10月初的最新版本）要求如下：所以Ubuntu22.04应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样（LongTermSupport），为长期支持版本，大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。2.配置及安装官方安装
一、下载安装ParallelsDesktopforMac如果您刚开始接触ParallelsDesktopforMac，请点击下载最新版本：访问如果已是ParallelsDesktop用户，请继续执行后续步骤。二、自动下载并安装Windows在第一次启动ParallelsDesktop时，您可以通过ParallelsDesktop轻松下载Windows11ARM。在Mac菜单栏中点击Parallels图标，然后依次点击新建…>从Microsoft获取Windows10>下载Windows10。三、从源计算机安装Windows1.创建新虚拟机在应用程序文件夹中，打开ParallelsDesktop
更新到CocoaPods0.36.x后，我无法将导入添加到我的Bridging-Header.h文件中。我得到“找不到DBSphereView.h文件”。文件确实存在于:"Pods/DBSphereTagCloud/DBSphereView.h""Headers/public/DBSphereTagCloud/DBSphereView.h""Headers/private/DBSphereTagCloud/DBSphereView.h"我的桥接文件:#ifndefLoan_Bridging_Header_h#defineLoan_Bridging_Header_h#import"DBS
更新到CocoaPods0.36.x后，我无法将导入添加到我的Bridging-Header.h文件中。我得到“找不到DBSphereView.h文件”。文件确实存在于:"Pods/DBSphereTagCloud/DBSphereView.h""Headers/public/DBSphereTagCloud/DBSphereView.h""Headers/private/DBSphereTagCloud/DBSphereView.h"我的桥接文件:#ifndefLoan_Bridging_Header_h#defineLoan_Bridging_Header_h#import"DBS
我有一个Swift项目，我正在尝试为其导入基于ObjC的框架。该框架位于项目路径下的目录中，并由Xcode中的项目引用。它还被添加到项目“构建阶段”页面中的“将二进制文件与库链接”。但是，出于某种原因，我似乎无法将框架包含在Bridging-Header文件中。我收到以下错误:BridgingHeader.h:5:9:error:'Parse/Parse.h'filenotfound#import^:0:error:failedtoimportbridgingheader'BridgingHeader.h'我检查过的东西:“安装Objective-C兼容性header”设置为"is"。
我有一个Swift项目，我正在尝试为其导入基于ObjC的框架。该框架位于项目路径下的目录中，并由Xcode中的项目引用。它还被添加到项目“构建阶段”页面中的“将二进制文件与库链接”。但是，出于某种原因，我似乎无法将框架包含在Bridging-Header文件中。我收到以下错误:BridgingHeader.h:5:9:error:'Parse/Parse.h'filenotfound#import^:0:error:failedtoimportbridgingheader'BridgingHeader.h'我检查过的东西:“安装Objective-C兼容性header”设置为"is"。
我已经声明了一个Swift协议(protocol):protocolOption{varname:String{get}}我声明了这个协议(protocol)的多个实现——一些类，一些枚举。我有一个ViewController，其属性声明如下:varoptions:[Option]=[]当我尝试将此属性设置为在另一个VC的prepareForSegue中实现Option协议(protocol)的对象数组时，出现运行时错误:fatalerror:arraycannotbebridgedfromObjective-C为什么这行不通？编译器拥有它需要的所有信息，我根本不明白Objective
我已经声明了一个Swift协议(protocol):protocolOption{varname:String{get}}我声明了这个协议(protocol)的多个实现——一些类，一些枚举。我有一个ViewController，其属性声明如下:varoptions:[Option]=[]当我尝试将此属性设置为在另一个VC的prepareForSegue中实现Option协议(protocol)的对象数组时，出现运行时错误:fatalerror:arraycannotbebridgedfromObjective-C为什么这行不通？编译器拥有它需要的所有信息，我根本不明白Objective
文章目录Docker简介和安装和基础配置Docker简介安装DockerDesktop换源Docker基础使用对Docker操作对镜像的基础操作获取当时所有镜像(dockerimages)拉去镜像(dockerpull)删除镜像(dockerrmi)加载镜像(dockerrun)使用交互式容器查看容器(dockerps)启动和关闭容器操作后台容器删除容器(dockerrm)容器制作成镜像DockerDashboard(Docker仪表板)Docker简介和安装和基础配置Docker简介Docker就像一个盒子，里面可以装很多物件，如果需要某些物件，可以直接将该盒子拿走，而不需要从该盒子中一件一
