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【论文笔记】SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection

原文链接:https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言  目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达(如BEV、体素、点云),但由于我们只对实例/物体感兴趣,这种密集表达是冗余的。此外,背景噪声对检测有害,且将多模态对齐到同一空间很耗时。  相反,稀疏表达很高效且能达到SotA性能。通常,使用稀疏表达的方法使用物体查询表示物体或实例,并与原始图像和点云特征交互。  本文提出SparseFusion(如下图所示),使用稀疏候选对象产生稀疏表达,使3D目标检测性能高而耗时少。该方法是第一个使用稀疏候选对象和稀疏融合输出的图像-激光雷达融合3D目标检测方法。首先对各模态分

android - ExifInterface_JNI : Raw image not detected error

尝试获取ExifInterface时,我一直看到未检测到原始图像的错误消息。ExifInterfaceexifInterface=newExifInterface(filepath);introtation=exifInterface.getAttributeInt(ExifInterface.TAG_ORIENTATION,ExifInterface.ORIENTATION_UNDEFINED);有人知道是什么原因造成的吗? 最佳答案 IamgettingitfromaUributIknowthefilepathexists这些说

android - 严格模式 java.lang.Throwable : Untagged socket detected

在启用StrictMode的情况下,我刚开始遇到这个异常:java.lang.Throwable:Untaggedsocketdetected;useTrafficStats.setThreadSocketTag()totrackallnetworkusage 最佳答案 有几种方法可以处理这个异常。首先,您必须检查堆栈跟踪并确保报告违规的是您的代码。例如,看看下面的跟踪。D/StrictMode:StrictModepolicyviolation:android.os.strictmode.UntaggedSocketViolati

java - native 崩溃 : JNI DETECTED ERROR IN APPLICATION: [thread] using JNIEnv* from [thread]

以下是堆栈跟踪。崩溃起源的源代码是here.我跟踪堆栈跟踪直到android的源代码是here.我无法理解这意味着什么以及为什么它只是有时发生。任何帮助,将不胜感激。很高兴分享更多详细信息。我们已经能够在Android7.0设备上重现此崩溃。但它并不一致。06-2819:09:26.14756965696FDEBUG:************************************************06-2819:09:26.14756965696FDEBUG:NativeCrashTIME:26547206-2819:09:26.14756965696FDEBUG:**

论文笔记--DetectGPT: Zero-Shot Machine-Generated Text Detection using Probability Curvature

论文笔记--DetectGPT:Zero-ShotMachine-GeneratedTextDetectionusingProbabilityCurvature1.文章简介2.文章概括3文章重点技术3.1PerturbationDiscrepancyGap(PDG)Hypothesis3.2DetectGPT4.文章亮点5.原文传送门6.References1.文章简介标题:DetectGPT:Zero-ShotMachine-GeneratedTextDetectionusingProbabilityCurvature作者:EricMitchell,YoonhoLee,AlexanderKh

Android:检测到用户打开状态栏

我正在编写一个使用GPS进行本地化服务的应用程序。当用户尝试在禁用GPS的情况下使用该应用程序时,会弹出一个对话框。现在,用户可以最小化应用程序并更改GPS设置。当他重新打开应用程序时,它会在onResume()中检测到设置已更改并关闭对话框。这工作正常,但用户有第二种方式来启用GPS:状态栏。打开和关闭状态栏时,onResume()和onWindowFocusChanged()都不会被调用,因此我无法检测到用户何时启用了GPS。有没有办法检测状态栏的打开情况?我可以通过LocationListener做到这一点,但我想按照我上面写的那样去做。提前致谢!我在android-devIRC

【论文阅读】多目标跟踪—ByteTrackV2: 2D and 3D Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box

(一)Title写在前面:ByteTrack作者今年3月的新作品,升级了的V2版本并不是仅仅将ByteTrack扩展到三维场景,而是在二阶段匹配的框架下,结合了JDT和TBD常用的两种基于运动模型进行匹配的方法,提出了一种新的运动匹配模式,思路新颖,在三维MOT数据集nuScence上也达到了state-of-the-art。注意该笔记是针对初稿版本!!(二)Abstract背景介绍MOT的任务是estimatingboundingboxesandidentitiesofobjects。从具体任务上大致有3部分工作:检测(估计对象的boundingboxes),匹配和预测(确定对象的ident

Android NDK 调试失败 "Unable to detect application ABI's”

尝试在eclipse中调试androidNDK代码时出现此错误:[2014-08-2011:33:26-HelloJni]UnknownApplicationABI:[2014-08-2011:33:26-HelloJni][2014-08-2011:33:26-HelloJni]UnabletodetectapplicationABI's还有其他3个人也在处理相同的代码,但没有这个问题(它只发生在我的电脑上)。eclipse月神4.4.0AndroidNDKr10,Windows32位包ADT插件版本23.0.3我试过删除eclipse并重新安装它以及CDT和ADT插件。我还尝试从n

android - 如何在 Android Studio 的后台服务中检测屏幕是否被触摸?

我正在androidstudio上做一个项目。我需要在后台服务中检测屏幕是否被触摸(并为此弹出一条消息)。但是,在不影响用户使用智能手机的情况下,我无法在后台服务中检测屏幕是否被触摸。当我说“在后台检测”时,我的意思是应用程序的效果不会干扰用户在屏幕上的操作。我下面的进度应该可以解释我在这里的意思:我制作了一个应用程序,它通过在android中实现onTouchListener并为该onTouchListener使用布局来检测用户是否在后台触摸屏幕。我按照网站上的说明做到了这一点“http://kpbird.blogspot.com.au/2013/03/android-detect-

机器人 : detect the reinstall of an app from the app code

有没有办法在重新安装应用程序代码时进行检测。我看到可以通过在广播接收器中监听PACKAGE_REPLACED事件来检测来自市场的应用程序更新。但是如果应用程序是从编辑器(eclipse)重新安装的,这些事件不会传递给应用程序。我的要求是禁用一个组件(启动器Activity)。如果未启用,应用安装将失败。所以每次重新安装之前我都想启用这个组件。我说的是在市场发布之前重新安装。在开发过程中,每次我重新安装应用程序以测试一些修改时,我都想从我的应用程序中检测到这一点并启用该组件。 最佳答案 我从示例中看到,当从eclipse重新安装应用程