论文下载:https://arxiv.org/abs/2111.11837源码下载:https://github.com/yzd-v/FGDAbstract知识蒸馏已成功应用于图像分类。然而目标检测要复杂得多,大多数知识蒸馏方法都失败了。本文指出,在目标检测中,教师和学生的特征在不同的区域有很大的差异,尤其是在前景和背景中。如果我们平均蒸馏它们,特征图之间的不均匀差异将对蒸馏产生负面影响。因此,我们提出了局部和全局蒸馏(FGD)。局部蒸馏分离了前景和背景,迫使学生将注意力集中在老师的关键像素和通道上。全局蒸馏重建不同像素之间的关系,并将其从教师传递给学生,以补偿局部蒸馏中丢失的全局信息。由于我
论文下载:https://arxiv.org/abs/2111.11837源码下载:https://github.com/yzd-v/FGDAbstract知识蒸馏已成功应用于图像分类。然而目标检测要复杂得多,大多数知识蒸馏方法都失败了。本文指出,在目标检测中,教师和学生的特征在不同的区域有很大的差异,尤其是在前景和背景中。如果我们平均蒸馏它们,特征图之间的不均匀差异将对蒸馏产生负面影响。因此,我们提出了局部和全局蒸馏(FGD)。局部蒸馏分离了前景和背景,迫使学生将注意力集中在老师的关键像素和通道上。全局蒸馏重建不同像素之间的关系,并将其从教师传递给学生,以补偿局部蒸馏中丢失的全局信息。由于我
论文标题:EmbracingSingleStride3DObjectDetectorwithSparseTransformer源码地址:https://github.com/TuSimple/SSTCVPR2022文章写得很好!文章从2d3d目标检测目标的尺寸的不同入手,在2d目标检测中确实由于图像近大远小的尺寸关系存在着图像中物体尺寸长尾的问题:如coco数据集中,大小目标往往是呈现long-tail的分布,于是很多研究者才考虑从不同scale的featuremap来进行不同大小的object的预测,而对于3d目标检测来说物体的尺寸基本是一致的,没有受到近大远小的投影关系的影响。远处的物体仅
论文标题:EmbracingSingleStride3DObjectDetectorwithSparseTransformer源码地址:https://github.com/TuSimple/SSTCVPR2022文章写得很好!文章从2d3d目标检测目标的尺寸的不同入手,在2d目标检测中确实由于图像近大远小的尺寸关系存在着图像中物体尺寸长尾的问题:如coco数据集中,大小目标往往是呈现long-tail的分布,于是很多研究者才考虑从不同scale的featuremap来进行不同大小的object的预测,而对于3d目标检测来说物体的尺寸基本是一致的,没有受到近大远小的投影关系的影响。远处的物体仅
问题描述最近在用ESP32做一个智能小车控制器,发现在加入wifi功能后烧后串口总是报错,然后板子会不断的重启。报错内容如下:rst:0xc(SW_CPU_RESET),boot:0x17(SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip:0,SPIWP:0xeeclk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00mode:DIO,clockdiv:1load:0x3fff0018,len:4load:0x3fff001c,len:1216ho0tail12room4load:0x4007800
问题描述最近在用ESP32做一个智能小车控制器,发现在加入wifi功能后烧后串口总是报错,然后板子会不断的重启。报错内容如下:rst:0xc(SW_CPU_RESET),boot:0x17(SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip:0,SPIWP:0xeeclk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00mode:DIO,clockdiv:1load:0x3fff0018,len:4load:0x3fff001c,len:1216ho0tail12room4load:0x4007800
说明使用VLD内存泄漏检测工具辅助开发时整理的学习笔记。本篇介绍VLD配置文件中配置项SkipCrtStartupLeaks的使用方法。同系列文章目录可见《内存泄漏检测工具》目录目录说明1.配置文件使用说明2.设置是否忽略启动代码引起的内存泄漏1.配置文件使用说明在程序中通过#include"vld.h"的方式检测内存泄漏时,VLD首先会尝试在程序的生成目录下读取vld.ini文件,若未读取成功,则会尝试在VLD的安装目录下读取vld.ini文件,若仍未读取成功,则会使用内置的默认配置,内置的默认配置如果不动源码是无法更改的,因此通过修改相应目录下的vld.ini文件来定制VLD功能是最好的选
说明使用VLD内存泄漏检测工具辅助开发时整理的学习笔记。本篇介绍VLD配置文件中配置项SkipCrtStartupLeaks的使用方法。同系列文章目录可见《内存泄漏检测工具》目录目录说明1.配置文件使用说明2.设置是否忽略启动代码引起的内存泄漏1.配置文件使用说明在程序中通过#include"vld.h"的方式检测内存泄漏时,VLD首先会尝试在程序的生成目录下读取vld.ini文件,若未读取成功,则会尝试在VLD的安装目录下读取vld.ini文件,若仍未读取成功,则会使用内置的默认配置,内置的默认配置如果不动源码是无法更改的,因此通过修改相应目录下的vld.ini文件来定制VLD功能是最好的选
说明使用VLD内存泄漏检测工具辅助开发时整理的学习笔记。本篇介绍VLD配置文件中配置项SkipCrtStartupLeaks的使用方法。同系列文章目录可见《内存泄漏检测工具》目录目录说明1.配置文件使用说明2.设置是否忽略启动代码引起的内存泄漏1.配置文件使用说明在程序中通过#include"vld.h"的方式检测内存泄漏时,VLD首先会尝试在程序的生成目录下读取vld.ini文件,若未读取成功,则会尝试在VLD的安装目录下读取vld.ini文件,若仍未读取成功,则会使用内置的默认配置,内置的默认配置如果不动源码是无法更改的,因此通过修改相应目录下的vld.ini文件来定制VLD功能是最好的选
说明使用VLD内存泄漏检测工具辅助开发时整理的学习笔记。本篇介绍VLD配置文件中配置项SkipCrtStartupLeaks的使用方法。同系列文章目录可见《内存泄漏检测工具》目录目录说明1.配置文件使用说明2.设置是否忽略启动代码引起的内存泄漏1.配置文件使用说明在程序中通过#include"vld.h"的方式检测内存泄漏时,VLD首先会尝试在程序的生成目录下读取vld.ini文件,若未读取成功,则会尝试在VLD的安装目录下读取vld.ini文件,若仍未读取成功,则会使用内置的默认配置,内置的默认配置如果不动源码是无法更改的,因此通过修改相应目录下的vld.ini文件来定制VLD功能是最好的选