公司筹备敲钟上市，审计工作正在进行。我们小组的两位同学也参与了一部分数据分析工作。 先介绍一个用户表（t_soho）的关键字段：user_name-varchar(32)-用户姓名id_card-varchar(255)-身份证号码（密文存储）create_time-datetime-注册时间其中有一项数据统计是按身份证号来分组统计。互为备份的两位同学各自编写sql语句，执行后发现双方结果存在差异。如下是双方的sql，其中的FUN_DECRYPTION是解密函数。差异是第一条语句执行出来的结果比第二条多了一些。SELECT...FROMt_sohoWHERE...GROUPBY`FUN_DEC
ControlGroups..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/cgroups.html翻译：河东西望..WrittenbyPaulMenagebasedonCPUSETSOriginalcopyrightstatementsfromCPUSETS:PortionsCopyright(C)2004BULLSA.PortionsCopyright(c)2004-2006SiliconGraphics,Inc.ModifiedbyPaulJacksonModifiedbyChristophLameter目
ControlGroups..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/cgroups.html翻译：河东西望..WrittenbyPaulMenagebasedonCPUSETSOriginalcopyrightstatementsfromCPUSETS:PortionsCopyright(C)2004BULLSA.PortionsCopyright(c)2004-2006SiliconGraphics,Inc.ModifiedbyPaulJacksonModifiedbyChristophLameter目
SAPWM中阶为多个TR创建了Group后将TR从Group里删除？ SAPWM2-StepPicking流程里，需要为多个TR或者交货单创建组，然后去对该Group执行集中拣配和后续Allocation。如果在创建group的时候由于系统操作错误，导致弄错了，希望将相关的TR或者交货单重新分组，就需要对之前创建的group做相关处理了。 本文就是对这个处理做一个简要的展示。 1,Groupnumber13是一个包含3个TR单据的组。执行事务代码LT45, 执行， 可以看到该组里有3个TR单据，TR号码分别是37/38/39。如上图。 2,假定我们需要将该三个TR从组13里删
SAPWM中阶为多个TR创建了Group后将TR从Group里删除？ SAPWM2-StepPicking流程里，需要为多个TR或者交货单创建组，然后去对该Group执行集中拣配和后续Allocation。如果在创建group的时候由于系统操作错误，导致弄错了，希望将相关的TR或者交货单重新分组，就需要对之前创建的group做相关处理了。 本文就是对这个处理做一个简要的展示。 1,Groupnumber13是一个包含3个TR单据的组。执行事务代码LT45, 执行， 可以看到该组里有3个TR单据，TR号码分别是37/38/39。如上图。 2,假定我们需要将该三个TR从组13里删
SAPWM初阶根据GroupNumber来查询与之有关的TO单 在SAPWM模块的2-Steppicking流程里，我们会为需要做拣配的TR或者交货单创建Group，然后为Group来集中拣配物料，分配减配好的物料给到不同的参考单据（TR或者交货单）。这样在系统上就能为某个groupnumber创建多个不同的TO单据。 如果要根据groupnumber去查询与之关联的TO单据数据，可以采取不同的方式。 1,使用事务代码LT23来做查询。 执行事务代码LT23后系统进入如下界面， 点击DynamicSelection按钮， 可以将groupnumber调出来做为查询参数。输入group号，
SAPWM初阶根据GroupNumber来查询与之有关的TO单 在SAPWM模块的2-Steppicking流程里，我们会为需要做拣配的TR或者交货单创建Group，然后为Group来集中拣配物料，分配减配好的物料给到不同的参考单据（TR或者交货单）。这样在系统上就能为某个groupnumber创建多个不同的TO单据。 如果要根据groupnumber去查询与之关联的TO单据数据，可以采取不同的方式。 1,使用事务代码LT23来做查询。 执行事务代码LT23后系统进入如下界面， 点击DynamicSelection按钮， 可以将groupnumber调出来做为查询参数。输入group号，
SAPWM2-StepPicking流程里创建的Group的分析 SAPWM模块的2-StepPicking流程里，需要根据实际业务情况，首先为外向交货单（OutboundDelivery）或者传输请求(TR)单据创建组(Group)。 很自然就产生了一个需求或者疑问就是，已知一个Groupnumber,如何知道它的具体信息，它是包含了哪些Delivery或者TR,执行完2-StepPicking操作之后如何查询到该组相关的TO单据等等。经查，事务代码LT45就可以解答这些疑问。 执行事务代码LT45,进入如下界面， 输入仓库号，Groupnumber,创建日期等参数，执行，SAP系统进
SAPWM2-StepPicking流程里创建的Group的分析 SAPWM模块的2-StepPicking流程里，需要根据实际业务情况，首先为外向交货单（OutboundDelivery）或者传输请求(TR)单据创建组(Group)。 很自然就产生了一个需求或者疑问就是，已知一个Groupnumber,如何知道它的具体信息，它是包含了哪些Delivery或者TR,执行完2-StepPicking操作之后如何查询到该组相关的TO单据等等。经查，事务代码LT45就可以解答这些疑问。 执行事务代码LT45,进入如下界面， 输入仓库号，Groupnumber,创建日期等参数，执行，SAP系统进
Python的使用总是比C++简单许多，MoveGroup的Python接口更为便捷，也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数，能够和C++接口实现相同的功能：设置机械臂的位姿进行运动规划移动机器人本体将物品添加到环境/从环境移除将物体绑定到机器人/从机器人解绑1.执行示例代码1.1运行过程cd~/ARM/ws_moveit/sourcedevel/setup.bash#打开机器人模型结点roslaunchpanda_moveit_configdemo.launch新开一个终端，在相同目录下执行sourcedevel/setup.bash#机器人python接口结点rosrunmove
