搭建DJI无人机OnboardSDKROS开发环境及测试功能包简介开发环境搭建测试功能包连接设备启动SDK功能包简介ROS功能包名称：dji_sdk功能包功能：用于DJI板载SDK的ROS版本OSDK是一个用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold2），开发者通过调用OSDK中指定的接口能够获取无人机上的各类数据，经开发者设计的软件逻辑和算法框架，执行相应的计算和处理，生成对应的控制指令控制无人机执行相应的动作，实现如自动化飞行、负载控制和视频图像分析等功能。主要优势兼容广泛的软硬件平台使用OSDK开发的应用程序能够运行在主流的嵌入
一分钟速览新闻点地平线人事大调整：引入芯片研发负责人，联创将被派驻合资公司文心一言推出内测专用独立App空地机器人值守在雪域高原大疆发布首款三摄航拍无人机DJIMavic3Pro，航拍正式进入多焦段时代OpenAI称将在未来几个月推出ChatGPT企业版订阅服务米哈游和《星穹铁道》团队已开始探索AI工具辅助游戏研发国内要闻1.地平线人事大调整：引入芯片研发负责人，联创将被派驻合资公从多位独立知情人士处获悉，地平线在进行一场人事大调整。地平线CTO黄畅将加入大众集团旗下软件公司CARIAD与地平线成立的自动驾驶合资公司，担任技术负责人。此外，地平线近期还引入了一名有19年芯片经验的老兵任副总裁，
NAV文件：NAV文件是导航数据文件。它们通常存储有关飞行路径、GPS坐标、高度和其他相关数据的信息。这些数据可用于图像的地理参照、飞行分析或故障排除。EVENT文件：EVENT文件记录了飞行过程中发生的各种事件，如无人机何时起飞，何时拍摄到图像，或何时到达某个航点。这些信息可以帮助了解飞行的进展情况，并确定任务中可能发生的任何问题。BIN文件：BIN文件是一个二进制日志文件，包含了无人机飞行的详细信息，包括遥测数据、传感器读数和系统信息。这个文件可以用来对无人机的性能进行深入分析和故障排除。MRK文件第1列：拍照点序号：本文件夹内存储照片记录信息的序列号。第2列：GPS周内秒：拍照时刻，以G
我正在使用DJISDK创建VR应用。我有两个UIView，fpvPreviewView1和fpvPreviewView2。如何为同一相机创建两个实例？它目前仅在单个View中显示。这是相关代码。DJICamera*camera=[selffetchCamera];if(camera&&camera.delegate==self)[camerasetDelegate:nil];[selfresetVideoPreview];-(DJICamera*)fetchCamera{if(![DJISDKManagerproduct]){returnnil;}if([[DJISDKManagerp
我在Swift中尝试使用适用于iOS的DJI-SDK时遇到了非常糟糕的情况。此SDK是用Objective-c编写的，使用键值系统来存储值并向无人机发送命令，因此如果您需要告诉无人机启用虚拟摇杆，您需要执行如下操作:DJISDKManager.keyManager()?.setValue(trueasNSNumber,for:enableVirtualStickModeKey!,withCompletion:{(error)in......这非常简单，因为我们的值是一个Bool转换为NSNumber，当我需要发送结构值时问题就开始了，比如虚拟棒的位置(objective-c结构)，这是
我正在尝试DJIsdk示例教程，并想为我的服务器使用遥测数据。我想知道是否有任何方法可以使用sdk从现有的iOSDJIGo应用程序获取遥测数据到我在后台运行的个人iOS应用程序。 最佳答案 DJI拥有UXSDK，您可以更轻松地进行交互并从中收集数据。以下是链接:iOSUILibraryGithubiOSUXSDK 关于ios-DJIMobilesdk-从DJIGOApp到个人App的遥测，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://
我在iOS中使用DJISDK从飞机上下载图片。我正在使用PlaybackManager类的downloadSelectedFiles方法。这是我的过程回调:process:{(data,error)inifdata!=nil{ifself.downloadedImageData!=nil{self.downloadedImageData!.append(data!)}else{self.downloadedImageData=data!}}}这是文件完成回调:fileCompletion:{self.downloadedFilesCount+=1letimage=UIImage(dat
我已将最简单的应用程序连接到MavicPro(基本上是此代码的Swift版本(来自DJI网站上的AircraftBindingandActivationdemo。我的设置如下:运行应用程序的iPhone通过闪电电缆连接到RC上的主USB端口(在底部的两个操纵杆之间)。Mavic上的开关设置为“RC”(不是Wifi)。当我运行应用程序时，飞行器绑定(bind)状态未知并且DJISSDKManager.product()返回nil，即使应用程序注册成功完成。这里有一些奇怪但有用的信息:使用与上述相同的设置，从同一台设备运行DJIGoApp可以完美运行。使用无线网桥应用程序或wifi连接都可
我正在开发一个应用程序，该应用程序使用DJIMavic2的视频源并通过机器学习模型运行它来识别对象。我设法让我的应用程序使用此sampleDJIproject预览来自无人机的提要,但我在尝试将视频数据转换为Visionframework可用的格式时遇到了很多麻烦.我用了thisexamplefromApple作为创建模型的指南(正在运行!)，但看起来我需要创建一个VNImageRequestHandler对象，该对象是使用CMSampleBuffercvPixelBuffer创建的以便使用Vision。知道如何进行这种转换吗？有更好的方法吗？classDJICameraViewCont
InMarch,theChinesedesigncommunityreadapieceofstrikingnewsthatFigma,anAmericandesignsoftwarecompany,blockedDJI’scorporateaccountbecauseDJIwasontheU.S.sanctionslist,andFigmacouldnotprovidesoftwareservicestocompaniesonthat.FigmaisaU.I.designtool,andtherearesimilaronesthatcanreplaceitatlowcost.Itisnota3
