Citations：Z.Liao,Y.Hu,J.Zhang,etal.SO-SLAM:SemanticObjectSLAMWithScaleProportionalandSymmetricalTextureConstraints[J].inIEEERoboticsandAutomationLetters.2022,7(2):4008-4015.Keywords：Simultaneouslocalizationandmapping,Semantics,Robots,Cameras,Ellipsoids,Solidmodeling,Objectdetectionletter提出了一个单目对象SLA
Citations：Z.Liao,Y.Hu,J.Zhang,etal.SO-SLAM:SemanticObjectSLAMWithScaleProportionalandSymmetricalTextureConstraints[J].inIEEERoboticsandAutomationLetters.2022,7(2):4008-4015.Keywords：Simultaneouslocalizationandmapping,Semantics,Robots,Cameras,Ellipsoids,Solidmodeling,Objectdetectionletter提出了一个单目对象SLA
约束(Constraints)上一章介绍了向模型中添加一些业务逻辑的能力。我们现在可以将按钮链接到业务代码，但如何防止用户输入错误的数据？例如，在我们的房地产模块中，没有什么可以阻止用户设置负预期价格。odoo提供了两种设置自动验证恒定式的方法：Python约束andSQL约束。SQL参考：与此主题相关的文档可以查看Models和PostgreSQL文档我们通过模型属性_sql_constraints来定义SQL约束，该属性被赋值为一个包含三元组(name,sql_definition,message)的列表，其中name为一个合法的SQL约束名称，sql_definition为表约束表达式，
约束(Constraints)上一章介绍了向模型中添加一些业务逻辑的能力。我们现在可以将按钮链接到业务代码，但如何防止用户输入错误的数据？例如，在我们的房地产模块中，没有什么可以阻止用户设置负预期价格。odoo提供了两种设置自动验证恒定式的方法：Python约束andSQL约束。SQL参考：与此主题相关的文档可以查看Models和PostgreSQL文档我们通过模型属性_sql_constraints来定义SQL约束，该属性被赋值为一个包含三元组(name,sql_definition,message)的列表，其中name为一个合法的SQL约束名称，sql_definition为表约束表达式，
达梦数据库管理系统是达梦公司推出的具有完全自主知识产权的高性能数据库管理系统，简称DM。达梦数据库管理系统的最新版本是8.0版本，简称DM8。达梦数据库版本介绍根据不同的应用需求与配置，DM提供了多种不同的产品系列：DM开发版DM开发版是指用于业务场景开发时所用的数据库，除不支持数据库集群等企业级功能，开发版提供了完整的功能，支持TB级数据量，支持多用户并发访问能力，满足各种中、小型应用的需要。但开发版有授权许可的限制，仅供开发者用于学习、测试、开发用途。试用时间为1年，1年后如果想继续用该库，就需要增加dm.key。DMStandardEdition标准版DM标准版是为政府部门、中小型企业及
达梦数据库管理系统是达梦公司推出的具有完全自主知识产权的高性能数据库管理系统，简称DM。达梦数据库管理系统的最新版本是8.0版本，简称DM8。达梦数据库版本介绍根据不同的应用需求与配置，DM提供了多种不同的产品系列：DM开发版DM开发版是指用于业务场景开发时所用的数据库，除不支持数据库集群等企业级功能，开发版提供了完整的功能，支持TB级数据量，支持多用户并发访问能力，满足各种中、小型应用的需要。但开发版有授权许可的限制，仅供开发者用于学习、测试、开发用途。试用时间为1年，1年后如果想继续用该库，就需要增加dm.key。DMStandardEdition标准版DM标准版是为政府部门、中小型企业及
SQL约束（Constraints）SQL约束（Constraints）SQL约束用于规定表中的数据规则。如果存在违反约束的数据行为，行为会被约束终止。约束可以在创建表时规定（通过CREATETABLE语句），或者在表创建之后规定（通过ALTERTABLE语句）。SQLCREATETABLE+CONSTRAINT语法CREATETABLEtable_name(column_name1data_type(size)constraint_name,column_name2data_type(size)constraint_name,column_name3data_type(size)constr
SQL约束（Constraints）SQL约束（Constraints）SQL约束用于规定表中的数据规则。如果存在违反约束的数据行为，行为会被约束终止。约束可以在创建表时规定（通过CREATETABLE语句），或者在表创建之后规定（通过ALTERTABLE语句）。SQLCREATETABLE+CONSTRAINT语法CREATETABLEtable_name(column_name1data_type(size)constraint_name,column_name2data_type(size)constraint_name,column_name3data_type(size)constr
背景某个项目需要实现基础软件全部国产化，其中操作系统指定银河麒麟，数据库使用达梦V8，CPU平台的范围包括x64、龙芯、飞腾、鲲鹏等。考虑到这些基础产品对.NET的支持，最终选择了.NETCore3.1。环境CPU平台：x86-64/Arm64操作系统：银河麒麟v4数据库：DM8.NET：.NETCore3.1SDK达梦自己提供了.NET操作其数据库的SDK，可以通过NuGet安装，也可以通过安装达梦数据库获取。因为NuGet上的版本不知道是谁提供的，所以这里以安装数据库获取相关SDK为例。在官网下载DM8的数据库安装文件：https://www.dameng.com/list_103.htm
背景某个项目需要实现基础软件全部国产化，其中操作系统指定银河麒麟，数据库使用达梦V8，CPU平台的范围包括x64、龙芯、飞腾、鲲鹏等。考虑到这些基础产品对.NET的支持，最终选择了.NETCore3.1。环境CPU平台：x86-64/Arm64操作系统：银河麒麟v4数据库：DM8.NET：.NETCore3.1SDK达梦自己提供了.NET操作其数据库的SDK，可以通过NuGet安装，也可以通过安装达梦数据库获取。因为NuGet上的版本不知道是谁提供的，所以这里以安装数据库获取相关SDK为例。在官网下载DM8的数据库安装文件：https://www.dameng.com/list_103.htm
