目录1、前言2、CameraLink协议基础3、目前我已有的CameraLink收发工程4、设计方案输入CameraLink相机LVDS视频解码视频缓存视频输出软件配置5、vivado工程详解6、上板调试验证7、福利：工程代码的获取1、前言FPGA实现CameraLink视频编解码目前有两种方案：一是使用专用编解码芯片，比如典型的DS90CR287；另一种方案是使用FPGA实现编解码，利用FPGA的serdes资源实现解串，优点是合理利用了FPGA资源，serdes资源不用白不用，缺点是操作难度大一些，对FPGA水平要求较高。本文详细描述了FPGA采集CameraLink相机Base模式解码输
我正在尝试写入以下路径:NSString*docDir=[NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory,NSUserDomainMask,YES)objectAtIndex:0];NSString*storePath=[docDirstringByAppendingPathComponent:@"/newfolder/test.jpg"];NSData*data=[NSDatadataWithData:UIImagePNGRepresentation(image)];BOOLsaved=[datawriteToFile:
我正在尝试写入以下路径:NSString*docDir=[NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory,NSUserDomainMask,YES)objectAtIndex:0];NSString*storePath=[docDirstringByAppendingPathComponent:@"/newfolder/test.jpg"];NSData*data=[NSDatadataWithData:UIImagePNGRepresentation(image)];BOOLsaved=[datawriteToFile:
我正在iOS(7)前端实现JSONWebToken身份验证。它工作得很好。我的应用程序接收token，并可以使用它们对我的服务器进行经过身份验证的调用。现在，我希望我的客户端代码检查token的到期日期，以便它知道何时重新进行身份验证。检查JWT授权token的到期日期非常简单。授权token是3个base64编码的JSONblob，由“.”分隔。-到期时间戳位于中间的blob中，位于名为ext的字段中。自unix纪元以来已过去数秒。所以我的代码看起来像这样:-(NSDate*)expirationDate{if(!_tokenAppearsValid)returnnil;if(!_p
我正在iOS(7)前端实现JSONWebToken身份验证。它工作得很好。我的应用程序接收token，并可以使用它们对我的服务器进行经过身份验证的调用。现在，我希望我的客户端代码检查token的到期日期，以便它知道何时重新进行身份验证。检查JWT授权token的到期日期非常简单。授权token是3个base64编码的JSONblob，由“.”分隔。-到期时间戳位于中间的blob中，位于名为ext的字段中。自unix纪元以来已过去数秒。所以我的代码看起来像这样:-(NSDate*)expirationDate{if(!_tokenAppearsValid)returnnil;if(!_p
根据NSObjectUIKitAdditionsReference,outlet变量应该在调用awakeFromNib时设置(强调所有我的):Thenib-loadinginfrastructuresendsanawakeFromNibmessagetoeachobjectrecreatedfromanibarchive,butonlyafteralltheobjectsinthearchivehavebeenloadedandinitialized.WhenanobjectreceivesanawakeFromNibmessage,itisguaranteedtohaveallits
根据NSObjectUIKitAdditionsReference,outlet变量应该在调用awakeFromNib时设置(强调所有我的):Thenib-loadinginfrastructuresendsanawakeFromNibmessagetoeachobjectrecreatedfromanibarchive,butonlyafteralltheobjectsinthearchivehavebeenloadedandinitialized.WhenanobjectreceivesanawakeFromNibmessage,itisguaranteedtohaveallits
我花了太多时间试图为Objective-C找到base62转换的实现。我确信这是一个糟糕的例子，必须有一种优雅、超高效的方法来做到这一点，但这是有效的，请编辑或回答以改进它!但我想帮助搜索此内容的人找到有用的东西。对于Objective-C实现，似乎找不到任何特定的东西。@implementationBase62Converter+(int)decode:(NSString*)string{intnum=0;NSString*alphabet=@"0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz";for(in
我花了太多时间试图为Objective-C找到base62转换的实现。我确信这是一个糟糕的例子，必须有一种优雅、超高效的方法来做到这一点，但这是有效的，请编辑或回答以改进它!但我想帮助搜索此内容的人找到有用的东西。对于Objective-C实现，似乎找不到任何特定的东西。@implementationBase62Converter+(int)decode:(NSString*)string{intnum=0;NSString*alphabet=@"0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz";for(in
move_base功能包运行问题总结问题1问题2问题3问题4问题5问题6在这里记录运行move_base功能包的时候，遇到一些问题，进行记录。使用下列launch文件来调用move_base功能包。launch>argname="use_rviz"default="false"/>argname="init_x"default="0.0"/>argname="init_y"default="0.0"/>argname="init_a"default="0.0"/>argname="base"default="$(optenvTIANRACER_BASEcompact)"/>argname="m
