文章目录1.前言2.概念2.1.数据结构2.2.probe函数3.bus、device、driver加载顺序3.1.加载方式3.2.加载顺序4.device、driver匹配流程4.1.加载driver4.2.加载device5.Reference1.前言最近回看了下Linux设备驱动相关知识，做了个总结。有些话需要说在前面：文中有些内容为个人理解（上标H所标识内容），未必准确，有误请评论指正。4.2节的内容主要目的是为了搞清楚driver和device在加载的过程中是如何通过bus相互匹配。本文源码源自4.10.17版本linux内核。2.概念Linux设备驱动有三个基本概念：总线、驱动以及
之前用的livoxrosdriver不适配mid360和hap，在livox官方下载livoxsdk2和livoxrosdriver2进行mid360的测试。livoxsdk2与livoxrosdriver下载地址（2可与1共存与同一台电脑）https://github.com/Livox-SDK在安装后直接 roslaunch相关.launch文件时会报错Failedtoinitlivoxlidarsdk.需要更改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内参数（HAP就改HAP的）将cmd_data_ip改为192.168.1.50 就不会上
pip后增加一句话瞬间好使由于最近的变化，我遇到了类似的问题pip。我通过在安装命令中添加以下内容来解决它：–use-deprecated=backtrack-on-build-failures例如，pipinstallnumpy我现在运行的是：pipinstallselenium--use-deprecated=backtrack-on-build-failures
【原文链接】MySQL----JDBC无法连接数据库，报Thelastpacketsentsuccessfullytotheserverwas0millisecondsago.Thedriverhasnotreceivedanypacketsfromtheserver的解决办法问题：1、JDBC连接数据库时卡在如下位置hikari.HikariDataSource|-HikariPool-1-Starting...2、过一会JDBC连接超时，报如下错误Thelastpacketsentsuccessfullytotheserverwas0millisecondsago.Thedriverhas
解决ModulewascompiledwithanincompatibleversionofKotlin.Thebinaryversionofitsmetadatais1.7.1,expectedversionis1.5.1.的问题。出现此问题是因为kotlin的版本不一致，下载的版本可以从提示的错误信息中定位到下载kotlin的位置，打开后可以找到很多版本，结合错误信息说：元数据是1.7.1，但是期待的版本是1.5.1，所以需要更改期待的版本改成现有的版本即可。在项目下(外面那个)的build.gradle中，可以看到指定的kotlin版本为1.5.几，所以需要更改期待的版本将这个版本改成上
我想使用聚合将一些数据与mongo-go-driver分组，但json结果让我感到困惑，因为行键替换为“键”，真正的键成为“键”的值varresultprimitive.Apipeline:=mongo.Pipeline{{{"$group",bson.D{{"_id","$nis"}}}}}cursor,err:=db.NilaiUH.Aggregate(context.TODO(),pipeline)cursor.All(context.Background(),&result)json.NewEncoder(w).Encode(&result)这是结果[[{"Key":"_id"
我想使用聚合将一些数据与mongo-go-driver分组，但json结果让我感到困惑，因为行键替换为“键”，真正的键成为“键”的值varresultprimitive.Apipeline:=mongo.Pipeline{{{"$group",bson.D{{"_id","$nis"}}}}}cursor,err:=db.NilaiUH.Aggregate(context.TODO(),pipeline)cursor.All(context.Background(),&result)json.NewEncoder(w).Encode(&result)这是结果[[{"Key":"_id"
报错内容如下图所示：Preparingmetadata(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-error×pythonsetup.pyegg_infodidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[6linesofoutput]Traceback(mostrecentcalllast):File"",line2,inFile"",line34,inFile"/tmp/pip-install-a509pn1e/cython-bbox_4f8cde4aec364123b4ba34e507b2a155/setup.py"
连接达梦数据库报dm.jdbc.driver.DMException:网络通信异常一、复制官方文档配置数据库连接信息1.注意url最后面的下划线"/"要去掉2.改成二、如果还是报网络通信异常1.请仔细检查username、password、driver-class-name、url中IP地址和冒号":"后面的端口号是否正确，特别是IP地址更换环境容易忘记修改。
方法一：python/amd版本下错了，去官网换一个amd,换成64或者32，你现在用哪个amd就换成另外一个https://www.python.org/downloads/方法二：更新setuptools、pip、wheel为最新版后重试python-mpipinstall--upgradepipwheelsetuptools方法三：去pypi官网下载包https://pypi.org/以numpy包为例 找与自己电脑版本对应的下载下载完成后导入包pipinstallC:\Users\Downloads\（下载的包） 完美解决
