FLASH内存规划: Flash的大小就是从地址0x08000000开始的一段内存空间，可以将其划分为三个主要部分：IAP(bootloader)，APP，备份APP。 这里可以考虑按照64K+128K+128K大小进行flash内存划分，实际大小根据项目进行划分，如果出于成本考虑，也可以把FLASH后面部分空间作为EEPROM使用，用于存储状态标志位和其它设备参数，但是千万不要和前面的程序产生位置上的冲突 升级参数存储： 完成标志位：该位是指在IAP程序时存储的状态值，主要是在升级成功后通知APP 状态标志位：该位是在APP中存储，主要是在
从代码写入单片机的方式上去区分主要分为3种：ICP、ISP、IAP一、ICP(InCircuitPrograming)：在电路编程，可通过CPU的DebugAccessPort烧录代码，比如ARMCortex的DebugInterface主要是SWD(SerialWireDebug)或JTAG(JointTestActionGroup)；ICP主要通过CPU的DAP(DebugAccessPort)烧录代码，下面以ARMCortex-M3/M4为例，展示DebugInterface如下： ARMCortex内部包含了CoreSight调试架构，CoreSight包括调试接口协议、调试总线协议、
现象在push文件时，remount命令发生如下报错：$adbremountDevicemustbebootloaderunlocked解决1.打开开发者模式中的OEMunlocking开关2.fastbootunlock设置adbrebootbootloaderfastbootflashingunlock根据屏幕提示，按up键选择unlock$fastbootflashingunlock...(bootloader)StartunlockflowOKAY[20.178s]finished.totaltime:20.178s重启回到normal模式开机fastbootreboot3.再次rem
STM32IAP应用开发——通过内置DFU实现USB升级（方式2）STM32IAP应用开发——通过内置DFU实现USB升级（方式1）STM32程序下载4：通过STM32CubePro-USB下载STM32程序下载3：通过STM32CubePro-UART下载STM32程序下载2：通过STM32CubePro-ST-Link下载如何使用串口来给STM32下载程序通过STM32内置的USB-DFU下载程序【ARM】STM32内置DFU的使用STM32F103DFU功能实现(MXcube)(一)STM32Cube生成USBDFUSTM32DFU下载与DFU生成工具STM32CubeMX学习笔记（50
stm32Bootloader设计（YModem协议）Chapter1stm32Bootloader设计(YModem协议)YModem协议：STM32Bootloader软件设计STM32Bootloader使用方法准备工作stm32Bootloader修改：stm32目标板程序.bin偏移地址修改：Chapter2STM32+IAP+Ymodem完美结合一、关于ISP、ICP、IAP1.ISP2.ICP3.IAPIAP通信口二、关于Ymodem协议1.起始帧2.数据帧格式3.结束帧的数据格式三、ST官网IAP例程四、IAP例程几个要点1.例程概要说明2.IAP软件工程3.说明五、APP代码
APP程序以及中断向量表的偏移设置前言通过之前的了解之前的了解，我们知道实现IAP升级需要两个条件：1.APP程序必须在IAP程序之后的某个偏移量为x的地址开始；2.APP程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x；1.APP程序起始地址设置默认条件下的起始地址默认的条件下，图中IROM1的起始地址（Start）一般为0x08000000，大小（Size）为0x100000，即从0x08000000开始的1024K空间为我们的程序存储区。设置APP起始地址存储在flash上的APP起始地址设置方法设置起始地址（Start）为0x08010000，偏移量为0x10000（64K字节，即留给Bo
1什么是bootloader？ Bootloader，也被称为引导加载程序，是操作系统启动过程中的一个重要组成部分。它是存储在非易失性存储器中的一段小程序，负责在操作系统内核运行之前加载并启动一些必要的系统组件。 当计算机开机后，BIOS（基本输入/输出系统）会首先运行，检查并初始化系统硬件，然后从设定的启动设备（如硬盘、U盘等）中找到Bootloader并把控制权交给它。Bootloader随后开始执行，它会加载操作系统内核到内存，并传递一些必要的系统参数。2为什么需要Bootloader？ Bootloader的任务很重要，因为它构成了硬件和操作系
目前，网络上大多数的讲述arduino开发stm32的教程都存在一定的问题（缺少一些关键步骤），以至于会产生误导，本人是看着这些教程一路走来的，通过我的相关搜索，而整理出的一套较为完善的教程。开发环境搭建安装IDE前往官网下载ArduinoIDE并安装，这里推荐ArduinoIDE2，有丰富的代码补全功能和更好看的UI以及DEBUG支持（本文可用）安装开发板安装好IDE2之后，就需要添加开发板，这里我们使用最广泛的STM32Duino，目前已经基本适配所有的STM32芯片打开Arduino的开发板管理器：文件->首选项->其他开发板管理地址，增加如下并保存：https://github.com
资料下载:https://download.csdn.net/download/wouderw/87540711一、概述 使用STM32F103芯片，FreeRTOS系统开发的扫地机器人项目，支持多种外设和功能，比如电机、按键、LED、ADC（电池温度检测、边刷电流检测和放电电流IBAT）、电池管理、陀螺仪、掉落检测、悬空传感器、碰撞传感器、超声波距离传感器、垃圾盒检测、捕获输入等。 Bootloader支持IAP功能，可方便升级固件。二，代码1，代码注释完整、规范文件、函数、全局变量、局部变量都有完善的注释，阅读学习无障碍。 2，目录结构清晰从上面截图的左边部分，也可以看出每个外
ESP32修改BootLoader：在boot中添加GPIO和IIC驱动方式1.ESPBootloader简介ESP32有着强大的引导加载程序（Bootloader）功能：主要执行以下任务：内部模块的最小化初始配置；根据分区表和ota_data（如果存在）选择需要引导的应用程序（app）分区；将此应用程序映像加载到RAM（IRAM和DRAM）中，最后把控制权转交给应用程序。引导加载程序位于Flash的0x1000偏移地址处。2.Bootloader修改方式这里引用C站一个作者的文章，写的不错：点这里文章分为上下两篇，下篇。当涉及到用户有特殊BootLoader功能需求时，需要用户自行修改，修改
