我正在检查URL以查看它是否包含或包含?以控制窗口中的哈希弹出状态。所有其他浏览器都没有问题，只有IE。当我尝试以这种方式加载时，调试器给了我这个错误:Objectdoesn'tsupportpropertyormethod'includes'当我通过popstate加载页面时，我没有收到任何错误。$(document).ready(function(e){if(window.location.hash){varhash;if(window.location.hash.includes("?")){alert('Ihavea?');hash=window.location.hash.s

SQL2016有一项新功能，可将SQL服务器上的数据转换为JSON。我很难将对象数组组合成值数组，即示例-CREATETABLE#temp(item_idVARCHAR(256))INSERTINTO#tempVALUES('1234'),('5678'),('7890')SELECT*FROM#temp--converttoJSONSELECT(SELECTitem_idFROM#tempFORJSONPATH,root('ids'))结果-{"ids":[{"item_id":"1234"},{"item_id":"5678"},{"item_id":"7890"}]}但我希望结果

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  PID算法作为工业或日常生活中常用的控制算法，想必大家都不陌生，依靠误差反馈来消除误差，关于PID的原理部分相比看这篇博客的同学应该都十分清楚，有不清楚的同学可以百度或知网搜索。PID算法的应用程度很广但都逃不开一个步骤，也是相对而言最最令人头痛的一个过程——调参，具体来说就是调Kp、Ki、Kd。  以往的方法都是手动调试，根据调参经验，先调KP，再调KD··········，繁琐的步骤让人头晕，费 那么PID参数的调试是否有一种相对来说简单的调试方式呢？————————————————————分割线———————————————————— 前面废话这么多为了凑字数，看官老爷莫着急，嘿嘿！

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🍅1、专栏介绍「SQL面试题库」是由不是西红柿发起，全员免费参与的SQL学习活动。我每天发布1道SQL面试真题，从简单到困难，涵盖所有SQL知识点，我敢保证只要做完这100道题，不仅能轻松搞定面试，代码能力和工作效率也会有明显提升。1.1活动流程整理题目：西红柿每天无论刮风下雨，保证在8am前，更新一道新鲜SQL面试真题。粉丝打卡：粉丝们可在评论区写上解题思路，或者直接完成SQL代码，有困难的小伙伴不要着急，先看别人是怎么解题的，边看边学，不懂就问我。交流讨论：为了方便交流讨论，可进入数据仓库。活动奖励：我每天都会看评论区和群里的内容，对于积极学习和热心解答问题的小伙伴，红包鼓励，以营造更好的

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题目传送门前言线段树好题！！！！咕咕了挺久的一道题目，很早之前就想写了，今天终于找了个时间A掉了。题意给定一个\(1\)到\(n\)的排列，有\(m\)次操作，分两种类型。1.0lr表示将下标在\([l,r]\)区间中的数升序排序。2.1lr表示将下标在\([l,r]\)区间中的数降序排序。给定一个数\(q\)询问最后\(q\)位置上的数。\(Solution\)看到数据范围，发现前\(30\)分是可以暴力的，这里不多赘述。注意到\(n,m\leqslant10^5\),优先考虑\(O(nlogn)\)或\(O(n\sqrtn)\)做法。对一个序列进行操作，自然想到，线段树，但是线段树不支持区

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👏作者简介：大家好，我是小童，Java开发工程师，CSDN博客博主，Java领域新星创作者📕系列专栏：前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶📧如果文章知识点有错误的地方，请指正！和大家一起学习，一起进步👀🔥如果感觉博主的文章还不错的话，请👍三连支持👍一下博主哦🍂博主正在努力完成2023计划中：以梦为马，扬帆起航，2023追梦人数组扩展_扩展运算符 扩展运算符（spread）是三个点（...）。将一个数组转为用逗号分隔的参数序列console.log(...[1,2,3])//123console.log(1,...[2,3,4],5)//1234