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STM32(HAL)--使用定时器TIM的Encoder Mode来读取旋钮编码器的脉冲数

目录一旋钮编码器相关知识二STM32CubeMx配置三程序编写3.1相关函数介绍3.2程序编写四实验结果一旋钮编码器相关知识旋转编码器是一种位置传感器,输出脉冲信号可以用来确定编码器的旋转角度和旋转方向。编码器中有两个开关,当旋钮旋转后,开关会依次导通,开关结构图如下图所示如果我们将旋钮开关的引脚C接GND,引脚A和B通过上拉电阻接高电平,当旋钮旋转后开关会依次导通,A、B口的波形如下图所示。旋钮反转,A相波形会落后于B相所以我们可以开启STM32单片机定时器的输入捕获功能,统计A、B引脚的上升沿和下降沿的个数,可以知道旋钮编码器旋转了多少度;通过判断当A端口为下降沿时,B端口是高电平还是低电

[pytorch] 3D Unet + Resnet替换Encoder

[pytorch]3DUnet+Resnet替换Encoder1.Unet1.1Unet2D版本1.2Unet3D版本2.Resnet3.UNet_3d_resnet_encoder本文介绍如何实现Unet的3D版本,以及如何用Resnet替换Unet原始版本的Encoder.原版Unet的实现:U-Net(ConvolutionalNetworksforBiomedicalImageSegmentation)Resnet的实现:[pytorch]2D+3DResNet代码实现,改写建议先对这两种网络结构有一定的了解,如果懒得去学习的话可以直接使用第三章节U-Net_resnet_encode

android - Flutter FAILURE : Build failed with an exception. FormatException: Bad UTF-8 encoding 0xfd (at offset 52)

当我尝试在VsCode中运行我的flutter应用程序时。我遇到了这个错误。在我最近的应用程序中,一切正常。在这个应用程序中,我只完成了添加firebase连接。在flutterdoctor中有没有错误,也没有使用土耳其语字符。 最佳答案 已解决。这是因为我在程序文件中构建了flutter文件夹。你不应该那样做。 关于android-FlutterFAILURE:Buildfailedwithanexception.FormatException:BadUTF-8encoding0xfd

android - Flutter FAILURE : Build failed with an exception. FormatException: Bad UTF-8 encoding 0xfd (at offset 52)

当我尝试在VsCode中运行我的flutter应用程序时。我遇到了这个错误。在我最近的应用程序中,一切正常。在这个应用程序中,我只完成了添加firebase连接。在flutterdoctor中有没有错误,也没有使用土耳其语字符。 最佳答案 已解决。这是因为我在程序文件中构建了flutter文件夹。你不应该那样做。 关于android-FlutterFAILURE:Buildfailedwithanexception.FormatException:BadUTF-8encoding0xfd

【transformers】tokenizer用法(encode、encode_plus、batch_encode_plus等等)

tranformers中的模型在使用之前需要进行分词和编码,每个模型都会自带分词器(tokenizer),熟悉分词器的使用将会提高模型构建的效率。stringtokensids三者转换string→tokenstokenize(text:str,**kwargs)tokens→stringconvert_tokens_to_string(tokens:List[token])tokens→idsconvert_tokens_to_ids(tokens:List[token])ids→tokensconvert_ids_to_tokens(ids:intorList[int],skip_spec

【transformers】tokenizer用法(encode、encode_plus、batch_encode_plus等等)

tranformers中的模型在使用之前需要进行分词和编码,每个模型都会自带分词器(tokenizer),熟悉分词器的使用将会提高模型构建的效率。stringtokensids三者转换string→tokenstokenize(text:str,**kwargs)tokens→stringconvert_tokens_to_string(tokens:List[token])tokens→idsconvert_tokens_to_ids(tokens:List[token])ids→tokensconvert_ids_to_tokens(ids:intorList[int],skip_spec

解决UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position xxx: ordinal not in range

在调用一个库时,出现了一个异常报错类似如UnicodeEncodeError:'ascii'codeccan'tencodecharactersinposition0-1:ordinalnotinrange(128),只要该库返回结果包含中文,该结果时就会出现该异常。原因:Python2默认使用ASCII编码,ASCII编码不包含中文,处理中文时会报错Python3更换为默认使用Unicode编码解决方法(任选其一):1.在文件首部添加#coding=utf-82.在python的Lib\site-packages文件夹下新建一个sitecustomize.py,内容为:#encoding=u

ios - Swift base64 解码返回 nil

我正在尝试使用以下代码在Swift中将base64字符串解码为图像:letdecodedData=NSData(base64EncodedString:encodedImageData,options:NSDataBase64DecodingOptions.IgnoreUnknownCharacters)不幸的是,变量decodedData的值为nil通过代码调试,我验证了变量encodedImageData不是nil并且是正确的编码图像数据(通过使用在线base64到图像转换器验证)。我的问题背后的原因可能是什么? 最佳答案 该方

ios - Swift base64 解码返回 nil

我正在尝试使用以下代码在Swift中将base64字符串解码为图像:letdecodedData=NSData(base64EncodedString:encodedImageData,options:NSDataBase64DecodingOptions.IgnoreUnknownCharacters)不幸的是,变量decodedData的值为nil通过代码调试,我验证了变量encodedImageData不是nil并且是正确的编码图像数据(通过使用在线base64到图像转换器验证)。我的问题背后的原因可能是什么? 最佳答案 该方

c# - 如何解码使用 MVC 的 Url.Encode(string url) 编码的 URL

我很惊讶UrlHelper提供编码器而不是解码器!有没有人有解码代码或知道在MVC框架中的哪里可以找到它? 最佳答案 其实应该是HttpUtility.UrlDecode,不是HttpServerUtility. 关于c#-如何解码使用MVC的Url.Encode(stringurl)编码的URL,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/2342715/