记录一下RDS-SLAM的复现过程和当中遇到的一些问题在git上直接下载完RDS-SLAM之后按照README的步骤在第一步sudodocker-composebuild就遇到很多的问题。问题如下1、报错记录【WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.】直接运行RDS-SLAM的dockerfile遇到报错：WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.解决方法：RUNaptupdate不要在脚本中使用apt命令，如果在
参考文献docker-ce在ubuntu:22.04进行aptupdate时报错E:ProblemexecutingscriptsAPT::Update::Post-Invoke详细报错信息E:ProblemexecutingscriptsAPT::Update::Post-Invoke'rm-f/var/cache/apt/archives/*.deb/var/cache/apt/archives/partial/*.deb/var/cache/apt/*.bin||true'E:Sub-processreturnedanerrorcode处理方法更新docker版本即可，docker下载地
文章目录一、企业镜像源1、阿里云2、网易1633、搜狐镜像4、华为二：高校镜像源1、清华源2、北京大学3、中国科学技术大学源（USTC）4、上海交通大学5、山东大学6、吉林大学开源镜像站7、哈尔滨工业大学开源镜像站8、西安交通大学软件镜像站9、兰州大学10、北京理工11、浙江大学三：pip镜像源1、清华镜像源2、豆瓣镜像源3、阿里镜像源4、中国科学技术大学5、中国科技大学6、中国科学技术大学7、华中理工大学8、山东理工大学一、企业镜像源1、阿里云网址：https://developer.aliyun.com/mirror/选择ubuntu然后会找到软件源的网址2、网易163网址：http://
目录1.基本配置情况2.ROS2Humble和git安装 2.1ros2humble安装（对应ubuntu22.04，仅源码安装需要）2.2git安装 3.克隆autoware代码 4.自动安装依赖项（推荐）5.手动安装依赖项（在一键配置失效下使用，这里仅列出docker安装中需要的依赖） 5.1cuda安装 5.2dockerengine安装5.3 NVIDIAContainerToolkit安装5.4rocker安装 6.创建工作空间（docker安装所需的额外步骤标红）1.基本配置情况ubuntu版本：22.04 autoware版本：autoware.universe (ubuntu
目录一、安装Mysql1、卸载Mysql（可跳过）2、安装mysql软件源3、安装mysql5.5 4、验证测试二、设置远程登录1、允许使用root账号远程连接2、Mysql允许远程登录一、安装Mysql1、卸载Mysql（可跳过）如果之前安装过mysql，需要事先将mysql卸载干净#自动卸载所有的server和clientsudoapt-getautoremovemysql*--purge#清理残留数据dpkg-l|grep^rc|awk'{print$2}'|sudoxargsdpkg-P查看是否卸载干净dpkg-l|grepmysql 如果没有卸载干净，请手动卸载dpkg-l|grep
Avalonia是一个开源的跨平台应用程序框架，用于构建桌面应用程序。它使用C#和XAML进行开发，可以在Windows、macOS、iOS、Android及Linux等多个平台上运行。Avalonia项目地址：https://github.com/AvaloniaUI/Avalonia本文快速介绍如何入门使用Avalonia编写和执行UbuntuDesktop图形界面桌面程序。 打开VisualStudio-Extensions-ManageExtensions，搜索并安装全部结果：avalonia 新建AvaloniaC#项目：编辑MainViewModel.cs中的Greeting后编译
ubuntu221050ti显卡安装cuda12.3、cudnn8.9.6及NVIDIATAOTOOLKIT没有代理的同学，先把你的源改为国内源，清华阿里都可以！没有代理的同学，先把你的源改为国内源，清华阿里都可以！没有代理的同学，先把你的源改为国内源，清华阿里都可以！步骤1：安装NVIDIA显卡驱动首先，确保你的系统中已经安装了合适版本的NVIDIA驱动程序。可以使用以下命令安装：sudoubuntu-driversautoinstall步骤2：安装CUDA访问NVIDIA官方网站：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=L
（1）背景 在入门自动驾驶领域的时候，笔者主要使用的工具是QT+ROS+Gazebo，在该行业工作一段时间之后，发现各家都有自己的仿真平台，只能在公司平台使用，但是如果个人要做城区的仿真，前面所说的工具链（QT+ROS+Gazebo）显然是不够便捷的。目前主要调研了两个开源的平台，第一个是 Autoware.universe，第二个就是国内Apollo平台，matlab适用于高校仿真环境，但不适用于量产（量产还是以c++为主），所以就不重点介绍matlab平台了，这次先说说Autoware平台。 首先介绍Autoware的安装及使用，后面会大概说一下自己使用的感受。（2）Autow
GEC6818开发板JPG图像显示|开发板实现录音一.GEC6818开发板JPG图像显示1.jpg图片特性2.如何解压缩jpg图片1.对jpegsrc.v8c.tar.gz进行arm移植2.进入~/jpeg-8c对jpeg库进行配置3.编译4.安装，将动态库存放到/home/gec/armJPegLib5.清空编译记录6.自己查看下/home/gec/armJPegLib目录下是否有4个目录7.将图片和程序下载到开发板运行即可二.开发板设置ip三.tftp使用四.运行程序显示图片的时候遇到以下问题五.禁用开发板开机自动执行原QT程序六.科大讯飞离线语音识别包Linux_aitalk_exp12
一.安装Docker(ubuntu)：前言Docker是一款开源的容器化平台，它可以让开发者将应用程序及其依赖项打包到一个可移植的容器中，从而实现轻松部署、运行和管理应用程序。Docker的容器技术可以将一个应用程序运行所需的所有软件、库和配置文件打包到一个容器中，然后将该容器发布到任何支持Docker的服务器上进行部署，无需担心中间环境的配置问题。使用Docker，开发者可以快速构建、测试和交付应用程序，大大缩短了开发周期和部署时间，提高了开发效率。同时，由于Docker的容器技术可以隔离不同的应用程序和服务，保证了它们之间的安全性和可靠性，降低了应用程序出错和崩溃的风险。因此，Docker
