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c++ - ROS_INFO_STREAM 不打印

我正在尝试在叠瓦式try...catch中使用ROS_INFO_STREAM,但我只有顶级输出这是一小段代码:voidfailure(){try{//throwstd::length_errorstd::string("abc").substr(10);}catch(...){ROS_ERROR_STREAM("ROSfailure()");//printOKstd::cout输出:ROScallingROSfailure()coutfailure()coutcallfunction我的猜测是ROS_ERROR_STREAM看起来缓冲了,但作为错误输出它不应该。我正在运行ROSGroo

c++ - 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::system::system_error>>

我创建了客户端应用程序。当我发送单个消息clientsever时它工作正常。但是当我出于性能目的发送大量消息时,客户端会以两种不同的方式崩溃:(gdb)runStartingprogram:/home/x64joxer/workerGenerators/Worker2/worker-t-i192.168.0.6-p6000-d5-l//home/x64joxer/workerGenerators/Worker2/[Threaddebuggingusinglibthread_dbenabled]Usinghostlibthread_dblibrary"/lib/x86_64-linux-

c++ - 我们能否在运行时确定两个 type_info 是否可转换?

有没有办法从两个const::std::type_info中判断对象,让我们将它们命名为B和D如果D描述的类型是从类型B派生的?我问是因为我想删除我得到的对象的类型,但稍后能够检查它是否可以安全地提升。void*data;const::std::type_info*D;templatevoidstore(D&&object){D=&typeid(object);data=::std::addressof(object);}templateB&load(){//if(typeid(B)!=(*D))throw::std::bad_cast{};return*reinterpret_cas

如何通过引用对Android Auto MediaBrowser的引用来在MediaBrowserServiceCompat中设置Extra_page和extra_page_size?

我有一个Android自动应用程序。我想利用分页以在应用程序中浏览。似乎您可以通过获取对MediaBrowserCompat的引用并在.subscribe()中传递这些常数来设置Extra_page和extra_page_size。但是,我无法弄清楚如何获得对AndroidAutoAudio用来调用.subscribe()的MediaBrowserCompat的引用。对于应该简单的事情来说,这似乎太复杂了,我只是想出事情吗?看答案如何获取对AndroidAutoMediaBrowser的引用?为此,您想知道包名称和类名(如果您要在应用程序之外绑定它)。如果您不知道这些详细信息,则可以从软件包管

c++ - type_info 不考虑 cv 限定符 : is this right?

这段代码打印1是正确的行为还是g++4.5的怪癖?#include#includeusingnamespacestd;intmain(){structA{};cout我认为cv限定符的不同类型作为非常不同的类型受到威胁,即使较少的cv限定类型可以隐式转换为更多cv限定的类型。 最佳答案 typeid根据C++标准(摘自ISO/IEC14882:2003的§5.2.8)忽略cv限定符:Thetop-levelcv-qualifiersofthelvalueexpressionorthetype-idthatistheoperandof

c++ - malloc 和堆 : extra memory for storing the size and linked list information?

我有一个关于heap和malloc的简单问题:当我们使用malloc分配一些内存空间时,如下所示:int*p;p=(int*)malloc(10*sizeof(int));它实际上在堆中分配了10个单词。但是,我的问题是:实际使用的内存空间真的是10个字?或者还有其他额外的空间需要存储内存大小的值?或者,甚至,因为堆的结构是链表,是否有其他内存空间用于存储指向堆中列表的下一个节点的地址? 最佳答案 它完全依赖于实现。a)它可以在每个分配的节点之前有几个字节,其中包含节点的大小、指向下一个节点的指针,可能还有前一个节点指针和节点类型。

C++ 设计 : cast from base to derived class with no extra data members

我编写了很多处理消息协议(protocol)的代码。消息协议(protocol)通常会有一个通用的消息帧,可以从串行端口或套接字反序列化;该帧包含消息类型,消息负载必须根据消息类型进行处理。通常我会编写一组多态类,其中包含访问器方法和一个引用消息框架的构造函数。我突然想到,我可以直接从消息帧派生访问器类,然后从消息帧重新解释_cast到适当的访问器类,而不是根据对消息帧的引用构造访问器类。这使代码更加简洁并节省了一些字节和处理器周期。请参阅下面的(极其人为和浓缩的)示例。显然,对于生产代码,这一切都需要适当封装,转换成为派生类的成员,更好地分离关注点,并添加一些验证。为了把一个简明的例

c++ - libpng 在 png_read_info() 上崩溃

我正在尝试在vs2013中使用libpng1.2.10读取一个png文件。我下载了最新的zlib并编译了pnglib,效果很好。现在我正在尝试加载一个文件:int*w=&width;int*h=&height;constchar*name=file.c_str();FILE*png_file=fopen(name,"rb");if(!png_file){std::cerr不幸的是我得到了Unhandledexceptionat0x77D78E19(ntdll.dll)inSimpleShader.exe:0xC0000005:Accessviolationwritinglocation

命令“ python setup.py egg_info”失败,错误代码1 in/tmp/pip-build-build-fkyx6m64/misaka/

我在Fedora25上使用Django1.11。我正在使用虚拟环境,并且在尝试安装misaka:pip安装misaka时我收到以下错误:命令“pythonsetup.pyegg_info”失败,错误代码1在/tmp/pip-build-build-fkyx6m64/misaka/这是追溯:Collectingdjango-misakaDownloadingdjango-misaka-0.2.1.tar.gzCollectinghoudini.py(fromdjango-misaka)Downloadinghoudini.py-0.1.0.tar.gzCollectingmisaka(fromd

c++ - 为什么当 typedef const 指针与 extra const 一起使用时编译器不报错?

以下给出了预期的错误:int*constconstp=newint;//g++error:duplicatecv-qualifier但下面没有给出任何错误,即使它等同于上面的错误:typedefint*constintp_const;intp_constconstp=newint;//ok!//^^^^^duplicate?为什么编译器会忽略额外的const?[注:intp_constconst与constchar*const不同,因为*p=;是可能的。] 最佳答案 在7.1.5[dcl.type](C++03)中,规定在通过typ