出于某种原因，我在尝试使用Keras模型指定f1分数时收到错误消息:model.compile(optimizer='adam',loss='mse',metrics=['accuracy','f1_score'])我收到这个错误:ValueError:Unknownmetricfunction:f1_score在我使用“model.compile”的同一个文件中提供“f1_score”函数之后:deff1_score(y_true,y_pred):#Countpositivesamples.c1=K.sum(K.round(K.clip(y_true*y_pred,0,1)))c2=
前言今天这里主要是讲一下L298N电机驱动和PWM调速，之后再进行一番实际操作，那么废话不多说，直接进入主题。一、L298N电机驱动主要介绍主要I/O口使能端ENA和ENB，控制输入端INA、INB、INC、IND，马达输出口OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，5V输出（可以不接），还有一个板载5V电压，具体如下图所示： 二、控制实现功能对于L298N模块，直接给12V输入，接上地，就可以给整个模块供电了，之后就是通过控制单片机（这里用的是STM32f1）给4个输入端（INA、INB、INC、IND）控制输入高低电平了注意：ENA和ENB一般情况下会有两个跳线帽连着，这是直接连上高电平，
前言在嵌入式项目中，我们经常需要使用到PWM信号。本文将基于汽车电子AUTOSAR架构下的软件开发方式。以RH850为例进行说明，介绍如何查阅芯片参考文档，并结合项目原理图，使用Davinci工具配置MCALPWM模块，输出PWM波形。仅供大家学习参考。其他MCU的配置方法类似，需要找到硬件原理图的端口号，MCU的PWM输出外设模块（不同的MCU的外设模块不一样），时钟树（时钟源），分频系数，中断等情况。TAUB时钟当前项目使用TAUB时钟搭建PWM波形。TAUB支持的通道数。TAUB时钟源TAUB属于C_ISO_PERI2（ClockDomain），Clockname为CKSCLK_IPER
目录1.连接2.adc配置3.主函数1.连接2.adc配置#include"adc.h"#include"delay.h" //初始化ADCvoidAdc_Init(void){ /*定义两个初始化要用的结构体，下面给每个结构体成员赋值*/ ADC_InitTypeDefADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /* 使能GPIOA和ADC1通道时钟 注意：除了RCC_APB2PeriphClockCmd还有RCC_APB1PeriphClockCmd，那么该如何选择？APB2：高速时钟，最高72MHz，主要负责AD输入，
F1C200S/F1C100S修改U-BOOT调试串口为UART1（PD3,PD4）此处用的uboot是荔枝派nano的可以从荔枝派的仓库拉取修改好的在这看数据手册查看串口挂载总线查看数据手册根据总线图可以看出串口是挂载在APB总线上面的找到总线时钟设置部分使能UART1控制器时钟原本以为要改这，但是后来发现不需要修改。。。设置GPIO引脚复用功能直接pdf搜索要设置的引脚，找到寄存器可以看到是gpio基地址+0x068偏移地址这个寄存器的第[14:12]位与[18:16]位都是写011也就是十进制3（这个十进制数后面要用）可以看一下原来串口0的引脚配置是写101也就是5分析uboot串口初始
一、stm32f1定时器简介1.1、定时器分类STM32共11个定时器，2个高级控制定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6和TIM7，两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick.高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。定时器种类位数计数模式捕获/比较通道应用场景通用定时器TIM2~TIM516向上，向下，双向4定时计数，PWM,输入捕获，输出比较高级定时器TIM1和TIM816向上，向下，双向4定时计数，PWM,输入捕获，输出比较基本定时器TIM6和T
[Unity实战][C#实战]HybridCLR卧龙C#热更框架v2.0.x-Unity2020.3.21f11.官方文档2.无缝简单接入2.1安装unity2020.3.21f12.2安装HybridCLR2.3加入测试的代码2.4HybridCLR->CompileDll3.简单测试热更dll的效果4.Github5.TODO-Assetbundles/安卓下载+替换热更dll实现完全热更1.官方文档官网介绍HybridCLR(代号wolong)是一个特性完整、零成本、高性能、低内存的近乎完美的Unity全平台原生c#热更方案。HybridCLR扩充了il2cpp的代码，使它由纯AOT(o
在Elasticsearch中，function_score可以让我们在查询的同时对搜索结果进行自定义评分。function_score提供了一系列的参数和函数让我们可以根据需求灵活地进行设置。近期有同学反馈，function_score的相关参数不好理解，本文将深入探讨 function_score 的核心参数和函数。图片1、function_score函数的用途及适用场景Elasticsearch的function_score查询是一种强大的工具，它可以允许我们修改文档的基本的相关评分，让我们在特定的应用场景下获得更好的搜索结果。这个功能通过提供了一组内置函数（如script_score,
目录一、bootloader、kernel、rootfs联系二、内核移植1.内核源码获取2.内核配置与编译🍍基础配置与编译🍍TF卡分区🍍内核烧录三、参考内容一、bootloader、kernel、rootfs联系kernel可以理解为一个庞大的裸机程序，和uboot以及其他比如点灯类似的裸机程序没有本质区别，只是kernel分为用户态和内核态，内存和设备操作与裸机程序不同。kernel是最底层，负责各种外设硬件的驱动，kernel类似于黑盒子，从外面只能看到接口，无法看到具体功能是如何实现的，内核初始化提供的接口后，将控制权通过init程序交给根文件系统。详见：一文讲解Linux内核中根文件系
前一段时间做了一个自动追光云台（大家感兴趣的也可以自己DIY一个呀），用来自动捕捉阳光供太阳板发电提高太阳板的发电效率，我用了一款STM32f103c8t6为主控来控制云台舵机的旋转。感光元器件使用的是光敏传感器（淘宝随便买一款啊很便宜）来感知光强，所以用ADC进行模拟量采集光强信息。下面就来介绍介绍它吧！舵机旋转的控制舵机的主要组成部分为伺服电机，伺服就是服从信号的要求从而做出相应动作。在信号发出之前，电机停止不动；信号发出之后，电机立即做旋转运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。舵机接收的是PWM信号，当信号进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带
