目录一、目标检测的基本介绍1.1什么是目标检测？1.2目标检测算法的分类二、RCNN2.1RCNN简介2.2RCNN算法流程2.3RCNN流程图2.4RCNN框架2.5RCNN的缺点三、FastRCNN3.1FastRCNN简介3.2FastRCNN算法流程3.3FastRCNN流程图3.3.1总体流程3.3.2softmax分类器3.3.3边界框回归器（bboxregressor）3.3FastRCNN中loss的计算3.4FastRCNN框架3.5FastRCNN的缺点四、FasterRCNN4.1FasterRCNN简介4.2FasterRCNN算法流程4.2RPN网络4.2.1RPN网

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ROIPooling和ROIAlign的区别MaskR-CNN网络结构骨干网络FPNanchor锚框生成规则实验参考资料MaskRCNN是作者KaimingHe于2018年发表的论文ROIPooling和ROIAlign的区别UnderstandingRegionofInterest—(RoIAlignandRoIWarp)MaskR-CNN网络结构MaskRCNN继承自FasterRCNN主要有三个改进：featuremap的提取采用了FPN的多尺度特征网络ROIPooling改进为ROIAlign在RPN后面，增加了采用FCN结构的mask分割分支网络结构如下图所示：可以看出，MaskRC

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FasterRCNN网络概述ConvlayersRPN网络Anchors生成RPN网络训练集positive/negative二分类RPN生成RoIs(ProposalLayer)RPN网络总结ROIHead/FastR-CNNRoipoolingROIHead训练ROIHead测试概念理解四类损失三个creator参考资料本文为学习笔记，部分内容参考网上资料和论文而写的，内容涉及FasterRCNN网络结构理解和代码实现原理。FasterRCNN网络概述backbone为vgg16的fasterrcnn网络结构如下图所示，可以清晰的看到该网络对于一副任意大小PxQ的图像，首先缩放至固定大小M

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