目录一、背景二、实现过程1.环境2.基操1.给模型添加VRIK组件 2.指定输入Transform（头、左手、右手）二、发现问题三、参数功能1.分块2.Solver1.几个全局解算参数2.Spine——脊柱变量，包括头、盆骨、胸、脊柱点、根旋转四、解决问题一、背景需求：接收VR端输入 头（最好是眼睛的位置）、两个手（wrist）、有需要可以再多加两个跟踪器在脚上，我这里没有。输出：反解算出来的其他姿态。难点：人物模型身高和现实真人身高不匹配导致相机位置异常、相机位置和头部位置的偏差。二、实现过程1.环境unity2019.4.28+steamvr2.7.3+unity商店的Kazuko人物模
目录一、背景二、实现过程1.环境2.基操1.给模型添加VRIK组件 2.指定输入Transform（头、左手、右手）二、发现问题三、参数功能1.分块2.Solver1.几个全局解算参数2.Spine——脊柱变量，包括头、盆骨、胸、脊柱点、根旋转四、解决问题一、背景需求：接收VR端输入 头（最好是眼睛的位置）、两个手（wrist）、有需要可以再多加两个跟踪器在脚上，我这里没有。输出：反解算出来的其他姿态。难点：人物模型身高和现实真人身高不匹配导致相机位置异常、相机位置和头部位置的偏差。二、实现过程1.环境unity2019.4.28+steamvr2.7.3+unity商店的Kazuko人物模
目录final关键字final修饰变量final修饰方法final修饰类static关键字static修饰变量static修饰方法static修饰代码块static定义内部类关于初始化顺序final关键字final修饰变量被修饰的变量不能被改写对于基本类型来说，其值不能改变对于引用类型（对象），对象的引用不能改变，但对象内部的属性是可以改变的tips：在并发编程中，适当用final修饰一些只读变量，有利于减少额外的同步开销final修饰方法被修饰的方法不能被子类重写private方法隐式被定为final，所以若子类中定义的方法和父类中的private方法命名相同。那么此时子类并不是重写该父类方
目录final关键字final修饰变量final修饰方法final修饰类static关键字static修饰变量static修饰方法static修饰代码块static定义内部类关于初始化顺序final关键字final修饰变量被修饰的变量不能被改写对于基本类型来说，其值不能改变对于引用类型（对象），对象的引用不能改变，但对象内部的属性是可以改变的tips：在并发编程中，适当用final修饰一些只读变量，有利于减少额外的同步开销final修饰方法被修饰的方法不能被子类重写private方法隐式被定为final，所以若子类中定义的方法和父类中的private方法命名相同。那么此时子类并不是重写该父类方
JAVA常见基础知识点一、注释Java中有三种注释，分别是单行注释、多行注释、文档注释。单行注释：注释某一行代码。使用//多行注释：注释某一段代码。使用/*...*/文档注释：用于生成JAVA文档。使用/**...*/二、自增自减运算符++是自增运算符，—是自减运算符，如果放在变量后面，代表是先给变量赋值，再自曾/减1，如果放在变量前面，代表变量先自曾/减1，再赋值给变量。三、JAVA中的continue、break、return之间的区别continue:是指结束或者跳出当前循环，继续下一次循环。break:是指结束循环，整个循环体结束，不会再执行下次循环。return:如果直接return
JAVA常见基础知识点一、注释Java中有三种注释，分别是单行注释、多行注释、文档注释。单行注释：注释某一行代码。使用//多行注释：注释某一段代码。使用/*...*/文档注释：用于生成JAVA文档。使用/**...*/二、自增自减运算符++是自增运算符，—是自减运算符，如果放在变量后面，代表是先给变量赋值，再自曾/减1，如果放在变量前面，代表变量先自曾/减1，再赋值给变量。三、JAVA中的continue、break、return之间的区别continue:是指结束或者跳出当前循环，继续下一次循环。break:是指结束循环，整个循环体结束，不会再执行下次循环。return:如果直接return
Java异常处理目录Java异常处理一、异常概述与异常体系结构1.1Java引入异常的原因：1.2异常的概念：1.3Java中的异常事件的分类：二、常见异常三、Java异常处理机制：3.1简介：3.2Java异常处理机制之一：try-catch-finally3.3Java异常处理机制之二：throws+异常类型四、手动抛出异常（throw）五、用户自定义异常类一、异常概述与异常体系结构1.1Java引入异常的原因：在进行项目开发的过程中，即使程序员把代码写得完美，在系统的运行过程中仍然会遇到一些问题，因为很多问题不是靠代码能够避免的，比如：客户输入数据的格式，读取文件是否存在，网络是否始终保
Java异常处理目录Java异常处理一、异常概述与异常体系结构1.1Java引入异常的原因：1.2异常的概念：1.3Java中的异常事件的分类：二、常见异常三、Java异常处理机制：3.1简介：3.2Java异常处理机制之一：try-catch-finally3.3Java异常处理机制之二：throws+异常类型四、手动抛出异常（throw）五、用户自定义异常类一、异常概述与异常体系结构1.1Java引入异常的原因：在进行项目开发的过程中，即使程序员把代码写得完美，在系统的运行过程中仍然会遇到一些问题，因为很多问题不是靠代码能够避免的，比如：客户输入数据的格式，读取文件是否存在，网络是否始终保
抽象类抽象类和普通类没什么大的差异，抽象类不能被实例化，必须用abstarct修饰，权限修饰符只能是public/protected类型；如果不写权限修饰符，则它默认就是public类型的。抽象类必须被继承才能实例化，所以它不能被final修饰。因为被final修饰的类不能被继承，被final修饰的方法不能被重写。抽象类被继承时，子类要重写父类的抽象方法，否则也只能将子类定义为抽象类。publicabstactvoidgetA();抽象类体现的是模板思想，在抽象类中已经实现了的成员就是模板。finalfinal：表示最终的，可以修饰类、方法、属性修饰变量，有且仅能被赋值一次。：修饰静态成员变量
抽象类抽象类和普通类没什么大的差异，抽象类不能被实例化，必须用abstarct修饰，权限修饰符只能是public/protected类型；如果不写权限修饰符，则它默认就是public类型的。抽象类必须被继承才能实例化，所以它不能被final修饰。因为被final修饰的类不能被继承，被final修饰的方法不能被重写。抽象类被继承时，子类要重写父类的抽象方法，否则也只能将子类定义为抽象类。publicabstactvoidgetA();抽象类体现的是模板思想，在抽象类中已经实现了的成员就是模板。finalfinal：表示最终的，可以修饰类、方法、属性修饰变量，有且仅能被赋值一次。：修饰静态成员变量
