简介官网 将原始LiDAR数据作为输入，利用LLMs卓越的推理能力，来获得对室外3D场景的全面了解，将3D户外场景认知重构为语言建模问题，如3Dcaptioning,3Dgrounding,3Dquestionanswering。实现流程 给定LiDAR输入L∈Rn×3L\in\R^{n\times3}L∈Rn×3，n是点的数量，使用VoxelNet获取LiDARFeature，考虑到计算成本，沿着z轴展平特征以生成鸟瞰图(BEV)FeatureFv∈Rc×h×wF_v\in\R^{c\timesh\timesw}Fv​∈Rc×h×w，对于最大m个字符的文本输入T，使用LLaMA进行文本特征提

当我在模拟器中运行我的应用程序时，我的Storyboard预览选择手机时仍然会获取高度和体重。不应该选择哪种模拟器？例如:Storyboard预览选择iPhoneSE然后ImageView重量=96高度=92Storyboard预览选择iPhone8然后ImageView权重=112.5高度=108.5但是当我的storyboard预览时选择iPhoneSE和simulator不管选择哪个像iPhone8,iPhoneX...重量=96高度=92为什么？最奇怪的是当我选择不同的Storyboard预览时，同一个模拟器，我得到不同的尺寸......print(self.img.frame

我试图让我的应用程序易于访问，在我的界面中我有一个UILabel和一个UITableView，tableView有一个selectedRow。selectedRow是TableView中间的行，例如如果我有100行，则为第50行。我的问题是当我在屏幕上轻扫以转到我的下一个元素时，在这种情况下，当我从标签转到tableView时，焦点转到第一个索引而不是我的单元格被选中。我该如何解决？ 最佳答案 假设您只有一个标签和一个表格View，问题归结为在您从标签移动到表格View时记住单元格的最新位置。下面的算法可以用来解决这个问题:创建一个

我有这个包含至少一个元素的多对多关系:Appointment>Inviteeappointment.invitees是一个有序关系，导致NSOrderedSet。在一个由获取的结果Controller控制的TableView中，我列出了约会，以及被邀请者集的第一个元素。现在我想使用NSPredicate按被邀请者的名字搜索这个列表。但是如何在谓词中引用有序列表的第一个元素呢？我试过:fetchRequest.predicate=[NSPredicatepredicateWithFormat:@"invitees[FIRST].lastNameCONTAINS[cd]%@",search

我使用Dreamweaver/phonegap创建了一个摄影任务生成器应用程序，并在xcode中进行了一些最后的润色。我已经设置了一个设置包，用户可以在其中设置每日提醒。它预设为关闭，因为我不想惹恼不想要它的人。因为我是使用Dreamweaver完成此操作的，所以我找不到访问设置包的方法，因此用户必须转到设置，轻按开关，然后重新启动应用程序才能使其生效。我想做的是让应用程序在应用程序首次启动时询问他们是否愿意设置每日提醒。如果他们点击是，它应该将提醒设置设置为开/是，如果没有，它应该继续使用默认设置为否。如果我能有一个“稍后再说”按钮，那就更棒了。我不擅长编程，我做了大量的工作才能让它

我使用一种方法在我的iOS应用程序上获取圆形图片，这在iphone3上运行得非常好。我的问题是，一旦我在iphone4或更高版本上尝试它，图片质量就会变差。有什么办法可以让我的代码得到高分辨率的圆形图片吗？-(void)setRoundedView:(UIImageView*)imageViewpicture:(UIImage*)picturetoDiameter:(float)newSize{UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(imageView.bounds.size,NO,1.0);[[UIBezierPathbezierPathWith

注册github账号时出现Unabletoverifyyourcaptcharesponse.Pleasevisithttps://help.github.com/articles/troubleshooting-connectivity-problems/#troubleshooting-the-captchafortroubleshootinginformation.提示访问给出的网页查找错误，但其实如下操作即可1、打开文件浏览器，在C:\Windows\System32\drivers\etc位置找到hosts文件 2.将hosts文件拉到桌面修改配置（将以下内容复制到host文件最后，

我有当前代码:-(void)touchesMoved:(NSSet*)toucheswithEvent:(UIEvent*)event{self.objectPoint=[[touchesanyObject]locationInView:self];floatx,y;if(self.objectPoint.x>self.objectPoint.x){x=self.objectPoint.x+1;}elsex=self.objectPoint.x-1;if(self.fingerPoint.y>self.objectPoint.y){y=self.objectPoint.y+1;}els

我有一个应用程序，其中有一个SpriteKit游戏和一个主菜单。单击主页按钮后，CPU/内存不会减少。我已经尝试了一些东西，这里的代码可能是多余的，但它还没有为我工作。每当触摸主页按钮时执行:-(void)goToMainMenu{[selfperformSegueWithIdentifier:@"mainmenu"sender:self];[self.spriteViewremoveFromSuperview];self.scene=nil;[self.spriteViewpresentScene:nil];self.spriteView=nil;self.view=nil;}从主菜

当使用进行查询时[publicDatabaseperformQuery:queryinZoneWithID:nilcompletionHandler:^(NSArray*results,NSError*error){...如果返回的结果计数为100或更高，我会收到以下错误70]Error:我在后端处于开发者模式。这是否意味着我无法对超过100-200个返回对象进行查询？那不多……是不是其他的ClouKits部署方式？ 最佳答案 在API中查找CKQueryOperation。它会给你一个光标，你可以遍历所有结果，一定要将你的oper