我有一个在机器人上运行的PIDController，旨在使机器人转向罗盘航向。PID校正以20Hz的速率重新计算/应用。尽管PIDController在PD模式(即，积分项归零)下运行良好，但即使是最少量的积分也会迫使输出不稳定，从而导致转向执行器被推向左侧或左侧右极端。代码:privatestaticvoidDoPID(objecto){//BringtheLEDuptosignifyframestartBoardLED.Write(true);//GetIMUheadingfloatcurrentHeading=(float)RazorIMU.Yaw;//WejustgottheI

请注意，我已经阅读了作为WebApi2.2的一部分的新路由功能，以允许路由继承。但是，这似乎并没有解决我的特定问题。它似乎解决了继承Action级别路由属性的问题，但没有解决在类级别定义的路由前缀。http://www.asp.net/web-api/overview/releases/whats-new-in-aspnet-web-api-22#ARI我想做这样的事情:[RoutePrefix("account")]publicabstractclassAccountControllerBase:ControllerBase{}[RoutePrefix("facebook")]pub

我在一个View中使用了多个按钮，每个按钮都指向它自己的弹出页面。同时点击多个按钮时，会一次跳转到不同的弹出页面。我创建了一个包含3个按钮的示例内容页面(每个按钮转到不同的弹出页面)来演示这个问题:XAML页面:C#事件处理程序:voidButton1Clicked(objectsender,EventArgse){//...dosomethingfirst...page1.IsVisible=true;Console.WriteLine("Button1Clicked!");}voidButton2Clicked(objectsender,EventArgse){//...dosom

我的表单上有一个按钮，只有在TreeView(或tabitem中的ListView)中选择了一个项目时才应启用该按钮。选择一个项目时，它的值存储在一个字符串成员变量中。我可以将按钮的IsEnabled属性绑定(bind)到成员var的内容吗？也就是说，如果成员var不为空，则启用该按钮。同样，当成员变量的内容发生变化(设置或清除)时，按钮的状态也应发生变化。 最佳答案 由于您可能希望根据字符串绑定(bind)按钮的IsEnabled属性，请尝试为它创建一个转换器。即...和转换器:[ValueConversion(typeof(st

我想要使用C#.net为Windows窗体开发这样的东西。(ListView详细信息View)。放置图像是问题所在。帮帮我..!谢谢约翰 最佳答案 希望下面的代码可以帮到你。使用C#ImageListil=newImageList();il.Images.Add("test1",Image.FromFile(@"c:\Documents\SharpDevelopProjects\learning2\learning2\Koala.jpg"));listView1.View=View.LargeIcon;listView1.Large

如果我在我的Asp.NetCore2.0Web应用程序中创建一个BaseController来封装一些常见的依赖项，它们在实际Controller中是否仍然是必需的。例如，默认MVC6网络应用程序中的标准帐户和管理Controller。publicclassAccountController:Controller{privatereadonlyUserManager_userManager;privatereadonlySignInManager_signInManager;privatereadonlyIEmailSender_emailSender;privatereadonlyI

我有这个WPF应用程序，我希望有从用户那里获取目录路径的功能。我想使用一些文件夹浏览器对话框，但我不想从System.Windows.Forms实现它或在里面使用一些巨大的脚本。在WPF中是否已经实现了一些获取对话框的路径？我在这里阅读了类似问题的答案，但里面全是System.Windows.Forms..我在工具箱中没有找到类似的东西，我从WPF开始，所以我需要一些帮助。提前谢谢你:] 最佳答案 请参阅我对SelectfolderdialogWPF的回答.基本上是WindowsPresentationFoundation4.5Co

我被指派为一个应用程序开发WebAPIController(这是我以前从未接触过的)。一切顺利，出于测试原因有一些基本请求，如GetAllUsers(intid)-配置本身没问题。问题来了。我有一个方法GetAllItems(Carriercarrier)其中Carrier是一个具有许多不同参数的类。由于我们已经在数据库中有一些Carrier实例用于测试目的，我尝试查询数据库，根据ID(GUID)属性选择Carrier实例，但没有结果。当输入参数是对象而不是单个值(例如intID)时，是否有一种方法可以使用测试方法或某种测试输入参数手动测试GET请求？编辑:感谢大家的反馈，我的问题的解

我的WPF应用程序有问题，我不知道为什么。我远不是XAML专家，我不明白这个错误，甚至不明白代码的哪一部分引发了错误。我有以下看法:使用以下样式:ViewModel是:publicclassBoeListViewModel:Screen{#regionFieldsprivateBOEManager_Manager;privateObservableCollection_boeList;#endregion#regionPropertiespublicObservableCollectionBOEList{get{return_boeList;}set{_boeList=value;No

我想根据isCustomerEligible的值将用户转到两个不同页面之一。当该变量的值设置为false时，它​​会调用Index，但随后会返回Customer的View，而不是Index的View。publicViewResultIndex(){returnView();}publicViewResultCustomer(){DetermineCustomerCode();DetermineIfCustomerIsEligible();returnisCustomerEligible?View():Index();} 最佳答案 如