资料获取获取链接：https://pan.baidu.com/s/1IRfGedByHSL_lr-ZNcqgjA 提取码：vb74 安装MDK1、解压并打开文件夹，如下：2、双击安装MDK514.exe3、选择安装路径：（下面会弹出在线安装，我们一般采用离线安装的方式，所以都×掉）。安装C511、打开此文件夹，以管理员身份运行安装C51v959.exe2、安装软件。3、选择安装路径。（这里可以都填1）MDK和C51共存1、打开C51与MDK的安装目录，把C51安装目录下的C51文件夹复制粘贴到MDK安装目录下。如下所示（图中文件已经粘贴好了）：2、打开C51安装目录下的UV4文件夹，将该文件
🐱作者：一只大喵咪1201🐱专栏：《理解ARM架构》🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！目录🏀直接操作寄存器点亮LED灯🏀地址空间🏀ARM内部的寄存器🏀汇编指令⚽内存访问指令四种栈⚽数据处理指令⚽跳转指令⚽伪指令🏀汇编和反汇编🏀C与汇编⚽Flash上的内容🏀纯汇编点灯🏀总结🏀直接操作寄存器点亮LED灯在学习C语言的时候，我们会写个HelloWorld程序来入门，当我们写ARM程序，也该有一个简单的程序引领我们入门，这个程序就是点亮LED。查看原理图，确定控制LED的引脚：如上图是四种常见的LED驱动电路：方式1：使用引脚输出3.3V点亮LED，输出0V熄灭LED。方式2：使用引脚拉低到0V点亮
.text.globl_start_start: movr1,#1 movr2,#0 movr3,#100fun2: cmpr2,r3 bccfun1stop: bstopfun1: ADDr2,r2,r1 addr4,r4,r2 bfun2.end
请阅读【ARMCoresightSoC-400/SoC-600专栏导读】文章目录Coresight寄存器介绍1.1ITCTRL，integrationmodecontrolregister1.2CLAIM寄存器1.3DEVAFF(DeviceAffinityRegisters)1.4LSRandLAR1.5AUTHSTATUS(AuthenticationStatusRegister)下篇文章：【ARMCoresight系列文章2.4-Coresight寄存器：DEVARCH，DEVID，DEVTYPE】上篇文章：【ARMCoresight系列文章2.2-ATB总线简介】Coresight寄存
BEVFusion:ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion：一个简单而强大的LiDAR-相机融合框架NeurIPS2022多模态传感器融合意味着信息互补、稳定，是自动驾驶感知的重要一环，本文注重工业落地，实际应用融合方案:前融合（数据级融合）指通过空间对齐直接融合不同模态的原始传感器数据。深度融合（特征级融合）指通过级联或者元素相乘在特征空间中融合跨模态数据。后融合（目标级融合）指将各模态模型的预测结果进行融合，做出最终决策。//框架与以前的激光雷达-相机融合方法的比较:a.将图像特征投影到原始点云上的点级融合机制从点出发，从点
文章目录背景步骤要点一、下载QEMU二、下载QEMUUEFI固件文件三、Ubuntu光盘镜像文件四、安装设置QEMU五、创建虚拟网卡1、安装tap-windows2、重命名新网卡3、共享物理网卡的网络六、创建硬盘镜像七、从iso镜像安装虚拟机八、启动镜像九、连接ssh过程中powershell执行的命令和输出背景最近在实现一个混沌测试工具，对汽车上分布式系统执行测试。计划运行在Linuxaarch64环境，需要确定在目标环境能不能运行，但自己和实验室的电脑都是x86_64，所以打算建一个虚拟机。通过Docker容器或VMware都不支持在x86_64宿主机运行aarch64容器/虚拟机，Vir
我想就我最近发现的事情征求更有经验的意见。几个月前，我设定了一个目标，要为自己开发一个移动应用程序，我做的第一件事就是访问developer.android.com并开始阅读有关如何实现这一目标的文档。我花了很多时间来理解AndroidStudio以及如何制作简单的应用程序(我现在才刚刚掌握这一切)，但我最近才了解到像PhoneGap这样的框架(它让网络开发人员了解HTML、CSS和Javascript的人也可以制作应用程序)。在学习Android之前，我通过Odin项目自学了Web开发，该项目教会了我相当多的HTML、CSS和Javascript(对这种语言有点怀疑，但我确信这是我可
概述对于.NET平台的初学者来说，有时候比较困惑“什么是.NET？什么是.NETCore？.NET和.NETCore区别又是什么呢？”。确实，目前微软的开发平台有两种不同的.NET运行时环境，一种是.NETFramework，另一种则是.NETCore(.NET5)，不同的目标框架运行时环境不同。那这两者的区别到底是什么，在开发时如何选择不同的.NET框架呢？本文将为.NET开发者逐一讲解。在谈及.NET与.NETCore的区别之前，我们得先聊聊.NET的历史，了解一下为什么会有.NETCore？.NETFramework简介在.NETCore出现之前，微软的应用开发主要运行载体是自家的操作系
1、系统版本：银河麒麟SP2Kylin-server10sp22、内网yum源搭建和发布步骤：（1）下载镜像版本，麒麟生态：https://eco.kylinos.cn/partners/mirror.html需要注册个人账户，然后按照对应的架构以及处理器类型选择并下载。（2）将下载的镜像文件上传服务器（作为内网yum源的一台），然后创建单独文件夹进行存放镜像并将镜像移动至该目录下。注意（3）挂载镜像文件：mountKylin-Server-V10-SP3-General-Release-2302-ARM64.iso(以实际下载到的为主)/mnt注意：麒麟操作系统挂载执行后会出现以下提示，这是
有人知道在AndroidMarshmallow设备上替换frameworks.jar和相关库的步骤吗？我的工作是修改AndroidMarshmallow框架源代码，进行完整构建，然后更新到设备，然后验证结果。每次大约需要1.2小时。如果我做1、2、3次没问题，但实际上如果我的修改不起作用，我不得不重复它甚至100次。但是我只修改了frameworks/中的一小段代码，所以我认为如果我可以只重建Android代码中的frameworks/模块并只替换设备中的frameworks/部分，我认为这会节省我很多时间。我知道如何使用mmm来重建框架/模块。但我不知道如何替换设备中的框架/部分，因
