一、网关的基本概念SpringCloudGateway网关是所有微服务的统一入口。1.1它的主要作用是：反向代理（请求的转发）路由和负载均衡身份认证和权限控制对请求限流1.2相比于Zuul的优势：SpringCloudGateway基于Spring5中提供的WebFlux，是一种响应式编程的实现，性能更加优越。Zuul的实现方式比较老式，基于Servlet的实现，它是一种阻塞式编程，在高并发下性能性能不佳。拓展：其实Nginx也可以作为网关，但是要使用Nginx自主实现网关的相关功能，还需要借助lua脚本语言，学习成本是比较高的，现在一般也不会使用它来做网关，但是只按性能来讲Nginx，性能是
1.1spingcloudgateway简介SpringCloudGateway是Spring出品的SpringCloud微服务体系中的APIGateway，基于Spring5、ProjectReactor、WebFlux构建的一个高效的非阻塞式网关，提供了以下功能：a.可以根据所有的请求属性作为路由条件（RoutingPredicates）b.提供了作用于指定路由的网关过滤器（GatewayFilter）c.提供了作用于所有路由的全局过滤器（Globalfilter）d.提供了断路器集成（CircuitBreaker）e.提供了服务发现集成（DiscoveryClient）f.提供了限流组件
【开源学习】TB-gateway--基本配置与使用tb-gateway安装部署centOS7安装（不推荐）Docker安装（推荐）tb-gateway通用配置文件连接配置模块thingsboard存储配置模块storage远程调用配置模块grpc连接器配置模块connectorstb-gateway基础使用gateway连接至tbmqtt连接器brokermappingconnectRequestsdisconnectedRequestsattributeRequestattributeUpdatesserverSideRpcmodbus连接器masterslavesattributestim
🌈个人主页:Aileen_0v0🔥热门专栏:华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法💫个人格言:“没有罗马,那就自己创造罗马~”#mermaid-svg-7niJLSFaPo0wso60{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-7niJLSFaPo0wso60.error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-7niJLSFaPo0wso60.error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#
总体架构图1.整体上看一个es集群，一个es集群由多个节点组成2.es一个数据索引由多个分片组成，并且分布在es各个节点中3.es分片又由P(主)分片和R(副)分片组成4.主分片可以读写，副分片只能提供读的功能5.索引一创建，主分片不可改变(参考数据路由算法)，副分片可以增加或者减少单个分片架构图1.一个分片内部包含几种文件，segment,commitpoint,translog,.del文件2.segment可以理解为一个倒排索引，数据全部存在里面，并且是倒排索引结构（索引即数据）3.commitpoint记录已经写到磁盘的segment4.translog存放数据写的日志，可以用来恢复数
一、微服务网关概述不同的微服务一般会有不同的网络地址，客户端在访问这些微服务时必须记住几十甚至几百个地址，这对于客户端方来说太复杂也难以维护。如果让客户端直接与各个微服务通讯，可能会有很多问题：客户端会请求多个不同的服务，需要维护不同的请求地址，增加开发难度在某些场景下存在跨域请求的问题加大身份认证的难度，每个微服务需要独立认证因此，我们需要一个微服务网关，介于客户端与服务器之间的中坚层，所有的外部请求都会先经过微服务网关。客户端只需要与网关交互，只知道一个网关地址即可，这样简化了开发还有以下优点：1、易于监控2、易于认证3、减少了客户端与各个微服务之间的交互次数1.1服务网关的概念1.1.1
目录前言1、常见消息队列1.ActiveMQ2.RabbitMQ3.RocketMQ4.Kafka2、区别1.消息传递模型2.消息持久化3.消息顺序性4.可靠性5.生态系统和社区支持6.表格对比前言消息队列可以实现应用程序之间的异步通信，能够实现异步消息的发送和接收，提高系统的可伸缩性和可靠性。常见消息队列：ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ、Kafka等。1、常见消息队列1.ActiveMQActiveMQ是基于JavaMessageService(JMS)规范的开源消息队列软件，它使用了传统的基于队列（Queue）和发布-订阅（Topic）模式。ActiveMQ支持多种通
Cornerstone3D介绍Cornerstone3D是一个专门为处理三维医学影像而设计的JavaScript库。它是Cornerstone项目的一部分，旨在为医学影像社区提供高性能、可扩展且易于使用的开源Web工具，专注于提供交互式的3D医学图像浏览体验，适用于多种医学影像格式。特性健壮的DICOM解析：能够处理和显示各种3D医学影像格式，如CT、MRI和PET扫描等，支持Dicom格式、NifTi格式的影像加载高性能渲染：使用WebGL进行图像渲染、使用多线程进行图像编码，优化了图像的加载和显示速度，从而提供了流畅的用户体验模块化设计：设计了灵活的架构，允许开发者扩展自己的工具和定制功能
随着现代软件对性能和响应速度的要求越来越高，异步编程已经成为许多开发者必须掌握的技能。C#提供了多种实现异步编程的方式，每种方式都有其特定的适用场景和优缺点。本文将详细介绍C#中实现异步编程的常用方式，帮助读者更好地理解并选择合适的异步编程方法。一、Task和TaskC#5.0引入了 Task 和 Task 类型，这两个类型是实现异步编程的基础。Task 表示一个异步操作，不返回结果；Task 表示一个异步操作，并返回结果。使用 Task 和 Task 时，通常与 async 和 await 关键字一起使用，以实现异步方法的简洁编写和调用。示例代码：public async Task Calc
个人总结的9点标定、变换矩阵的计算，如有错误，欢迎纠正如果已知的图像坐标和物理坐标是匹配的，可以使用最小二乘法求解转换矩阵。假设图像坐标为(ui,vi)(u_i,v_i)(ui,vi)，物理坐标为(xi,yi)(x_i,y_i)(xi,yi)，其中i=1,2,…,9i=1,2,\ldots,9i=1,2,…,9。将齐次坐标引入，将图像坐标表示为(ui,vi,1)(u_i,v_i,1)(ui,vi,1)，物理坐标表示为(xi,yi,1)(x_i,y_i,1)(xi,yi,1)。则可以将问题转化为求解矩阵M\mathbf{M}M，使得M⋅pi=qi\mathbf{M}\cdot\m
