前言 基于TDOA（到达时间差）作为被广泛应用的声源定位算法之一，其核心即需要估计信号之间的时延，然后通过解方程组获取声源的位置。而广义互相关（GeneralizedCrossCorrelation）是估计时延的常用算法之一，接下来总结一下该算法。信号传播时延 如上图所示，一声源经过时间、分别到达麦克风1和麦克风2，则两个麦克风接收的信号可以表示为：即为信号到达两个麦克风之间的时延。互相关算法 先来看一下互相关计算时延的模型： 将信号带入上述模型： 假设与、均互不相关，则可得到（具体步骤不再赘述，感兴趣的可以自己展开推导一下）： 然后假设、是互不相关的高斯白噪声
文章目录extern"C"介绍extern"C"使用示例1.2.2作用场景上篇文章：ARM嵌入式编译系列4.1–GCC编译属性likely与unlikely学习下篇文章：ARM嵌入式编译系列5–GCC内建函数__builtin介绍extern“C”介绍extern“C”是一种链接规范，它用于告诉C++编译器按照C语言的方式来链接代码。这个关键字主要用于在C++代码中调用C语言的函数库。C++语言对函数进行了名字修饰（NameMangling），也就是说，C++编译器在编译函数的时候会给函数的名字添加一些额外的信息，例如函数的参数类型和数量。这样做的目的是为了支持函数的重载。然而，C语言不支持函
编译时遇到问题：c++:错误：unrecognizedcommandlineoption‘-std=c++17’原因：GCC版本太低（CentOS7直接yum安装的GCC版本为4.8.5）参考：Linux怎样更新Centos下Gcc版本支持C++17？解决方案：#GCC升级到8以上版本（修改8更换其他版本）sudoyuminstallcentos-release-sclsudoyuminstalldevtoolset-8-gcc*sclenabledevtoolset-8bashsource/opt/rh/devtoolset-8/enable#替换软连接（不执行的话，尽管查看版本升级了，但仍
文章目录1.1GCC编译参数1.1.1GCCarm-noe-eabi-介绍1.1.1.1ARM和Thumb指令集区别1.1.2GCCCFLAGS介绍1.1.3GCCLDFLAGS介绍1.1.4CXXFLAGS介绍上篇文章：ARM嵌入式编译系列2–GCC编译过程介绍下篇文章：ARM嵌入式C入门及渐进3–GCCattribute((weak))弱符号使用1.1GCC编译参数上篇文章ARM嵌入式编译系列2–GCC编译过程介绍已经介绍过了具体的编译流程，本篇文章主要介绍变过程中常见的一些编译参数
#查看当前使用的gcc版本命令:gcc-v#更新软件源指令：sudoapt-getupdate#更新软件指令：sudoapp-getupgrade#添加相应的源sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/test#更新软件源指令：sudoapt-getupdate#卸载已有gccsudoaptremovegcc-9g++-9#运行以下命令来清理已卸载软件包的残余文件和依赖项：sudoaptautoremove#安装最新版gccsudoapt-getinstallgcc-11g++-11#使用以下命令将/usr/bin/gcc符号链接指向GCC11的
gcc-buildroot-9.3.0和gcc-arm-10.3是两个不同的GCC(GNUCompilerCollection)版本，主要用于编译C、C++和其他语言的程序。它们之间的区别主要体现在以下几个方面：版本号：gcc-buildroot-9.3.0对应的是GCC9.3.0版本，而gcc-arm-10.3对应的是GCC10.3版本。版本号的增加通常意味着修复了一些bug、改进了性能，并且可能引入了新功能和语言特性。构建环境：gcc-buildroot-9.3.0是为Buildroot环境而构建的，Buildroot是一个用于自动化嵌入式Linux系统构建的工具。而gcc-arm-10.
前言基于GUN开源工具链，搭建Windows平台下ARM编译运行环境！🐱🚀文中涉及的开发工具包已打包上传，可点击此处下载。文章速览前言一、安装git-bash二、安装MinGW-w6432位下载地址: [MinGW-MinimalistGNUforWindows](https://sourceforge.net/projects/mingw/)64位下载地址: [MinGW-MinimalistGNUforWindows](https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/mingw-w64/mingw-w64-release/)2.1Mi
现在运行C++程序对于G++编译器要求版本提高，centos7默认G++版本为4.8.5，需要将G++版本升级到高版本，以下以G++12.0.1为例。1、下载GCC包方式一 GCC-12.1.0 方式二：命令：wget （Linux下载文件命令） 格式：wget+空格+参数+文件路径 wget[OPTION]…[URL]… 例：wget http://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/gcc/gcc-8.2.0/gcc-8.2.0.tar.gz 参数：-c 端点续传功能 例：wget-chttp://mirrors.ustc.edu
文章目录GCCobjcopy简介objcopy常用参数GCCobjdump简介GCCreadelf介绍GCCnm介绍上篇文章：ARM嵌入式编译系列5–GCC内建函数__builtin详细介绍下篇文章：ARM嵌入式编译系列7–ARMGCC链接脚本详细讲解GCCobjcopy简介objcopy是GNU二进制工具集(binutils)的一部分，主要用于复制和转换目标文件。在ARMGCC中，arm-none-eabi-objcopy通常用于从链接后的ELF格式文件中提取出二进制文件或其他格式的内容，这对于嵌入式开发特别有用，因为这样的文件可以直接烧写到微控制器的闪存中。objcopy常用参数下面是一些
一、前言几年前写过一篇类似的文章，那时是用于调试rtthread系统：使用VSCode、arm-none-eabi-gdb、J-LinkGDBServer调试RTThread。当时有关vscode和gcc调试MCU的文章很少，所以只是写了个大概。最近又遇到了类似的问题，网上搜了一些资料，发现此方面的内容已经比较成熟了，借鉴了一些资料来完善自己这方面的知识。参考资料：1、GD32F307VC+WIN10+VSCODE+GCC+JLINK环境build。2、stm32的调试工具：vscode下jlink或stlink下载及调试+设置快捷键二、Makefile配置基础Makefile模板使用STM3
