1.前期准备（1）下载git：https://git-scm.com/downloads———傻瓜式安装即可。2.创建一个空文件夹在空文件夹里，右键点击“OpenGitBashhere”.3.git拉取代码在打开的git对话框中输入命令：如果想拉取某个分支，用下面的命令：gitclone-b分支名称分支地址分支地址，去到git页面，找到HTTP的地址，复制下来即可：4.pycharm配置git在pycharm里打开刚刚拉取的项目，然后到file->Settings->VersionControl->Git目录下，根据下图配置。5.添加gitlab账号“Server”，是gitlab的网址，不是
1.tf2介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cnTF即变换的英文单词TransForm的缩写。所以ROS和ROS2中的TF就是指和坐标变换相关的工具。在搞机器人当中，坐标变换经常用到，所以ROS2帮我们做了一个强大易用的TF工具1.发布坐标关系我们先使用TF2的相关工具，解决上一节的手眼坐标转换问题，直观的感受一下TF2的强大。要想让TF帮我们完成坐标变换，我们就需要告诉它坐标和坐标之间的关系。拿上面的手眼系统来说，我们要
查看日志gitconfig--list查看git的配置gitstatus查看暂存区和工作区的变化内容（查看工作区和暂存区有哪些修改）gitlog查看当前分支的commit记录gitlog-pcommitID详细查看commitID的具体内容gitlog-L:funcName:fileName查看fileName文件中funcName函数的修改历史gitlog--pretty=oneline简易的查看commit记录（直接用gitlog--oneline更方便一些）gitlog--graph--pretty=oneline--abbrev-commit查看分支合并图gitdifffile.txt
目录一、启用适用于Linux的Windows子系统二、安装ubuntu16.041.下载2.安装3.登录三、安装Git1.Git官网2.Windows下载安装3.Linux（WSL）4.查看git版本四、Git设置1.Git配置文件设置2.Git凭据管理器设置五、Pycharm配置Git、Github1. 安装Pycharm专业版2.配置Git 3.登录github4.克隆GitHub上面的代码一、启用适用于Linux的Windows子系统参照前文：Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS_Qomolangma_H的博客-CSDN博客https://b
Git——CommitMessage规范介绍为什么要规范CommitMessage日常开发中，我们经常会使用到Git进行代码管理，而Git中最常用的命令就是gitcommit，我们通过commit命令将修改后的代码提交到本地仓库，然后再通过gitpush命令将本地仓库的代码推送到远程仓库。git规定提交时必须要写提交信息，作为改动说明，保存在commit历史中，方便回溯。规范的log不仅有助于他人review,还可以有效的输出CHANGELOG，甚至对于项目的研发质量都有很大的提升，尤其是一些长期持续迭代维护，且多版本长期并存的项目。优秀的规范化CommitMessage应该具备以下优点：清晰
🔥博客主页：是dream🚀系列专栏：深度学习环境搭建、环境配置问题解决、自然语言处理、语音信号处理、项目开发💘每日语录：要有最朴素的生活和最遥远🌏的梦想，即使明天天寒地冻，山高水远，路远马亡。🎉感谢大家点赞👍收藏⭐指证✍️前言 关键词提取是将文本中的关键信息、核心概念或重要主题抽取出来的过程。这些关键词可以帮助人们快速理解文本的主题，构建文本摘要，提高搜索引擎的效率，甚至用于文本分类和信息检索等应用领域。因此，关键词提取在文本分析和自然语言处理中具有广泛的应用前景。本文主要包括以下几个内容：自然语言文本预处理TF-IDF算法详解（三个维度：原理、流程图、代码）好玩的中文关键词词云
目录Git与VScode联合使用方式一1.用vscode打开文件夹，如图点击初始化仓库，把此仓库初始为git仓库。2.提交文件到本地仓库3.vscode与github账号绑定4.在github中建立远程仓库5.本地仓库与远程仓库绑定方式二1.在github上建立远程仓库2.使用克隆下远程仓库3.在克隆下来的仓库放需要的文件4.通过vscode打开克隆下来的仓库文件夹5.刷新github则可看到提交的代码文件此时：本地仓库与远程仓库相关联了并把本地文件推送到远程仓库。Git与VScode联合使用有两种方式让git与vscode绑定方式一、本地有代码文件，初始化本地的代码为git仓库，然后再去gi
基于Linux的批量上传本地Git仓库到Github的实践一、需求二、上传本地Git仓库2.1初始版本2.2优化版本三、GitHub创建空仓库3.1初始版本3.2优化版本四、Gitee创建空仓库一、需求app目录下的每个文件夹都是一个git仓库，如何使用shell脚本将所有git仓库都上传到github上server@dev-fj-srv:~/code/app$tree-L1.|--FreemeBadgeProvider|--FreemeCalculator|--FreemeCamera|--FreemeCamera2二、上传本地Git仓库2.1初始版本要使用shell脚本将app目录下的所有
git工具使用开发环境专栏内容：手写数据库toadb本专栏主要介绍如何从零开发，开发的步骤，以及开发过程中的涉及的原理，遇到的问题等，让大家能跟上并且可以一起开发，让每个需要的人成为参与者。本专栏会定期更新，对应的代码也会定期更新，每个阶段的代码会打上tag，方便阶段学习。开源贡献：toadb开源库个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录git工具使用
Git学习版本控制分布式版本控制——gitGit三大区域Git的基础操作全局配置个人信息（仅配置一次）常用的Git命令——生成版本常用的Git命令——版本重置git忽略文件撤销操作——`gitrestore文件名`删除文件Git分支创建分支合并远程仓库操作远程仓库远程仓库的操作版本控制版本：文件的变化版本控制：记录文件变化，生成版本查看历史版本恢复到指定版本等…分布式版本控制——gitGit三大区域暂存区暂时存放未提交的内容，打算提交，但还没有提交。只要工作区的文件有变动，就需要将工作区的变动添加到暂存区。Git仓库/版本库Git仓库=本地仓库+远程仓库将暂存区内容提交到本地仓库，生成一个版本
