一、旋转矩阵（右手坐标系）绕x轴旋转旋转矩阵：右边矩阵是点云的原始坐标，左边的是旋转矩阵 可视化：绕x轴旋转90度代码：importvtkimportnumpyasnpimportmathdefpointPolydataCreate(pointCloud):points=vtk.vtkPoints()cells=vtk.vtkCellArray()i=0forpointinpointCloud:points.InsertPoint(i,point[0],point[1],point[2])cells.InsertNextCell(1)cells.InsertCellPoint(i)i+=1
目录前言GitHubUniverse2023的背景开源开发者日活动亮点本次参会的意义活动日程最后前言作为全球最大的代码托管平台，GitHub每年都会举办一场令开源开发者们翘首以待的盛会——GitHubUniverse，今年也不例外，就在2023年的12月10日，就迎来一场别开生面的活动——GitHubUniverse2023WatchPartyinShanghai，这是一次汇集数位开源大咖的线下聚会，旨在邀请所有开源爱好者共同探索开源的魅力，分享开源之旅的精彩故事。很荣幸，笔者也受邀参加了本次线下活动，那么本文就来分享一下笔者的参会体验，以及从本次活动学到的内容。GitHubUniverse2
文章目录一、Git下载安装二、准备工作三、上传项目代码一、Git下载安装官方下载地址：https://gitforwindows.org/，这里不再赘述安装细节。二、准备工作本地仓库和远程的github是通过Https或者是SSH来连接的，所以要设置一下远程的仓库。任意位置打开GitBashHere创建sshkeyssh-keygen-trsa-C"XXX@qq.com"XXX@qq.com为你GitHub注册时的邮箱，在C盘—用户—.ssh文件夹，会看到两个文件，之后用。3.登录GitHub，点击头像，出现的下拉选，选择“setting”，打开SSHandGPGkeys4.创建一个sshke
运行效果图: 官网: GitHub-codingfishman/image-diff:一个方便的图片对比工具一个方便的图片对比工具.Contributetocodingfishman/image-diffdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/codingfishman/image-diff优缺点:1.采用比对各色块是否一致是该工具的核心,会出现因角度/光线不同而导致的匹配度不同。 最好用来判断图片是否完全一致(100%)2.比对速度较慢,tips:下载好后须执行:npminstallnpminodemon-Sn
先赞后看，养成习惯！！！❤️❤️❤️资源收集不易，如果喜欢可以关注我哦！如果本篇内容对你有所启发，欢迎访问我的个人博客了解更多内容：链接地址Java项目javacore - Java 核心技术的经验总结。在线文档symphony -一款用 Java 实现的现代化社区（论坛/问答/BBS/社交网络/博客）系统平台。concurrent - Java多线程系列文章。在线文档learning-note - Java开发及面试（个人面试、工作总结、资料收集）。在线文档threadandjuc -高并发多线程进阶。java-eight-part -『Java八股文』面试套路，Java 进阶学习。to
写在前面：学会这个技巧，你就可以自己搭建一个免费的静态网站让别人访问了，听起来还是挺酷的吧！关键他还是免费的，这不香吗？？？弊端就是有时候网站访问速度挺慢的，大家都知道GitHub是外国网站，这也没办法。。。要不就只能用一些技巧加速了是吧你可以利用这个网站写一些博客、个人的一些想法或者搞怪你的好朋友(见证友情的时候哈哈)！咳咳，言归正传，下面就开始我们的学习吧！功能介绍其实这用到的是GitHub的一个很强大的功能“GitHubPages”，可以免费部署一些静态文件。 具体步骤：1.创建GitHub账号（有账号的可以跳过这一步哦！NEXT➡️）2.创建一个新的仓库2-1:登录后主页面右上角加号里
最近在复现Yolo-v1代码，就尝试从GitHub上克隆了Yolov1代码到PyCharm中，本文记录一下学习的克隆过程。目录1下载Git2注册GitHub3使用SSH建立Git和GitHub之间的连接4 在Pycharm工具中配置集成Git和GitHub 5从GitHub上克隆项目到Git库中6从Git库中克隆项目到PyCharm1下载Git 网上Git下载教程很多，这里就不过多赘述，可以参考以下链接：Git使用教程：最详细、最傻瓜、最浅显、真正手把手教！_一只蜗牛的博客-CSDN博客_git使用详细教程2注册GitHub 注册过程可以参考以下过程：[08]GitHub(一
文章目录换源解决docker拉取镜像慢的方法（亲测有效）遇到问题解决方法结果展示后记参考换源解决docker拉取镜像慢的方法（亲测有效）遇到问题使用docker拉取JupyterNotebooks镜像的时候速度特别慢所执行的命令如下sudoservicedockerstartdockerrun-it--gpusall-p8888:8888tensorflow/tensorflow:latest-gpu-py3-jupyter自己的环境windows11家庭版，已开启insiderwsl2:Linuxversion5.10.16.3-microsoft-standard-WSL2Dockerve
1、将物理机开发的java应用打包成docker镜像1.1、以前如何发布应用Java为例●SpringBoot打包成可执行jar●把jar包上传给服务●服务器运行java-jar1.2、使用docker后如何发布应用所有机器都安装Docker，任何应用都是镜像，所有机器都可以运行1、首选将idea中的java项目打包，并编写Dockerfile文件FROMopenjdk:8-jdk-slimLABELmaintainer=zhansanCOPYjava-demo-0.0.1-SNAPSHOT.jar/app.jarENTRYPOINT["java","-jar","/app.jar"]2、将上
一、什么是GitHubGitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，由ChrisWanstrath、PJHyett和TomPreston-Werner创立。它于2008年4月10日上线，总部位于美国旧金山。GitHub主要以Git作为唯一的版本库格式进行托管，因此得名GitHub。在GitHub上，开发人员可以：存储和管理他们的代码合作编写代码查看和审查其他人的代码跟踪项目进度提交问题和错误报告发布和下载开源软件管理和发布软件版本使用内置的工具进行持续集成和持续交付（CI/CD）创建和管理组织账户，以便团队协作发现和学习新的编程技术截至2023年，GitHub拥有超过10000万开发者、
