00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU6050参数03.软件I2C接线图04.I2C模拟应答时序示例05.I2C读取MPU6050程序示例06.程序下载07.附录01.I2C简介I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。I2C是一个多主机的总线
github、huggingface代码模型下载一、githubclone1.下载安装2.ssh配置2.1添加ssh的key2.2在linux服务器上获取sshkey1）查看服务器上的是否已经添加sshkey2）创建key2.3测试3.clone仓库二、huggingface1.ssh配置2.ssh配置测试3.下载huggingface模型4.仍然存在的问题由于本人使用的是实验室的linux服务器，下载代码的时候会有网络问题，所以本文是基于ssh的方法。一、githubclone1.下载安装需要sudo权限：sudoapt-getinstallgitgitlfs用于下载大规模数据，例如大模型1
Drivable3DGaussianAvatars论文笔记主要的算法架构和贡献是什么？如何使用这个deformation呢？主要的算法架构和贡献是什么？这篇文章主要使用了两个当前流行的概念，一是3D高斯溅射，二是cage-baseddeformation。这篇文章主要是通过多视角视频来实现逼真的人体三维建模（3DHumanAvatarmodeling)。首先大致记录一下对cage-baseddeformation的理解。首先这种方法是将一个object看成是很多cages,然后每一个cages只负责在它里面的点。比如说，把一个3D人体模型看成是一个密集点云，我们将人体模型拆分成脸，手，身体，和
版本控制（Versioncontrol），是维护工程蓝图的标准作法，能追踪工程蓝图从诞生⼀直到定案的过程。此外，版本控制也是⼀种软件工程技巧，借此能在软件开发的过程中，确保由不同人所编辑的同⼀程序文件都得到同步透过文档控制，能记录任何工程项目内各个模块的改动历程，并为每次改动编上序号⼀种简单的版本控制形式。简言之，你的修改只要提到到版本控制系统，基本都可以找回，版本控制系统就像⼀台时光机器，可以让你回到任何⼀个时间点。版本控制系统在当今的软件开发中，被认为是理所当然的配备⼯具之⼀，根据类别可以分成：本地版本控制系统集中式版本控制系统分布式版本控制系统Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统
GitGit是一种分布式版本控制系统，它可以帮助开发团队更好地管理代码并进行协同开发。gitee,github,gitlab，是基于git的代码托管平台。官方文档地址(中文)：Git-Git是什么？安装和配置官网下载地址：Git-Downloads1、安装windows的安装方式一直下一步直至安装完成安装成功的校验方式——打开cmd输入git--version查看版本号 mac的安装方式brewinstallgitHomebrew更换国内镜像源（中科大、阿里、清华）-知乎如果返回了版本号，说明安装成功。2、查看开源项目配合github或giteegithub官网：GitHub:Let’sbu
更精简的论文学习笔记1、摘要多模态学习中的注意力网络提供了一种选择性地利用给定视觉信息的有效方法。然而，学习每一对多模态输入通道的注意力分布的计算成本是非常昂贵的。为了解决这个问题，共同注意力为每个模态建立了两个独立的注意分布，忽略了多模态输入之间的相互作用。在本文中，我们提出了双线性注意力网络（BAN），它可以找到双线性注意力分布来无缝地利用给定地视觉语言信息。BAN考虑两组输入通道之间的双线性交互，而低秩双线性池化提取每对通道地联合表示。此外，我们提出了一种多模态残差网络的变体，以有效地利用BAN的注意力图。在VQA2.0和Flickr30k实体数据集上定量和定性地评估模型，表明BAN显著
Flutter笔记桌面应用窗口管理库bitsdojo_window作者：李俊才（jcLee95）：https://blog.csdn.net/qq_28550263邮箱：291148484@163.com本文地址：https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/details/134464678高级：多窗口管理，请跳转到：《Flutter桌面端应用多窗口管理》，地址：https://jclee95.blog.csdn.net/article/details/134468587))【简介】本文介绍一个当前Flutter桌面应用开发中自定义桌面窗口的模块bits
创建与克隆gitinit:在当前目录下创建一个新的Git仓库。gitclone:从远程仓库地址克隆一个项目和它的整个版本历史。基本快照制作gitstatus:查看哪些文件处于修改状态（已修改但未提交），哪些已暂存待提交。gitadd或gitadd.:将文件改动添加到暂存区，.代表添加所有更改的文件。gitcommit-m"commitmessage":将暂存区域的文件提交到仓库，并附上一条提交信息。gitdiff:查看未暂存的文件更新了哪些部分。gitdiff--staged或gitdiff--cached:查看已暂存的将要包含在下次提交里的内容。分支与合并gitbranch:列出本地所有分支
目录一前言 二解决办法1-报错截图2-解决步骤2.1先查找可以访问github.com的ip地址2.2其次就是将改ip地址加入我们的电脑中三访问成功一前言 问题描述：我在进行下载oh-my-zsh的时候，出现了以下错误：Failedtoconnecttogithub.comport443after75174ms:Couldn'tconnecttoserver以及以下Error:gitcloneofoh-my-zshrepofailed解决办法：修改hosts文件，添加IP；错误适用于：1-无法访问github.com官网2-终端输入pinggithub.com无法ping通总之，就是需要更新
目录一、collect二、count三、first四、take五、takeOrdered六、countByKey七、foreach八、简单案例九、一个综合案例9.1需求1的实现9.2需求2的实现9.3需求3的实现一、collect函数签名：defcollect():Array[T]功能说明：收集每个分区数据，以数组Array的形式封装后发给driver。设置driver内存：bin/spark-submit--driver-memory10G(内存大小）注意：collect会把所有分区的数据全部拉取到driver端，如果数据量过大，可能内存溢出。importorg.apache.spark.{
