这两天感冒了在家休养，想着把之前买的Jetson开发板用起来，买Jetson的初衷就是用来学习Linux系统，顺道可以部署算法，以及一些其他需求，相比树莓派而言，Jetson开发相对更贵，但是其配备了英伟达的显卡以及CUDA，这一点是树莓派所无法比拟的，正好在家休息就补个坑。之前一直有个想法：如何在开发板上配置git服务，将自己的项目代码备份到自己的服务器，即保证数据的版本管理，也保证了数据的安全性，顺道还可以学习下git/linux的相关命令。之前有给自己装备一款NAS，因为功能简单只能当做纯文件存储器使用，因此无法将git部署到NAS，但是无妨差生文具多，NAS不行Jetson来凑。上一次
课程学习自知乎知学堂https://www.zhihu.com/education/learning如果侵权，请联系删除，感谢！文章目录1.模型IO封装2.输入输出封装3.数据连接封装4.记忆封装5.LangChainExpressionLanguage6.Agent智能体6.1智能体类型：ReAct6.2智能体类型：SelfAskWithSearch6.3.OpenAIAssistants7.LangServeLangChain也是面向LLM的开发框架SDK，有python和js版的https://python.langchain.com/docs/get_started1.模型IO封装pi
1.问题描述如上图所示，在已存在.gitignore文件且已经提交过的Git管理的项目中，其中.class、.jar文件以及.idea目录内的内容全部都还是被Git管理了，可见.gitignore文件并没有生效。2.原因发现.gitignore文件只能作用于UntrackedFiles，也就是那些从来没有被Git管理过的文件，如果某些文件已经被纳入了版本管理中，则新增或者修改.gitignore文件是无效的。3.解决方案为了保险起见，建议先在本地仓库进行一次gitpull，目的是与远程仓库同步，然后再在本地新建并切换到新分支，我命名为hotfix。gitpulloriginmastergitc
微服务负载均衡与nacos的细节【学习笔记2】NacosRule与Ribbon之间的策略ribbon负载均衡负载均衡相关代码@LoadBalanced@BeanpublicRestTemplaterestTemplate(){ returnnewRestTemplate();}这段代码是使用SpringFramework中的注解来创建一个带有负载均衡（LoadBalanced）功能的RestTemplatebean。具体来说：@LoadBalanced注解是SpringCloud中的一个注解，用于启用客户端负载均衡。当一个服务消费者通过RestTemplate调用另一个服务时，@LoadBal
前言分布式，堪称程序员江湖中的一把利器，无论面试还是职场，皆是不可或缺的技能。而Kafka，这款分布式发布订阅消息队列的璀璨明珠，其魅力之强大，无与伦比。对于Kafka的奥秘，我们仍需继续探索。要论对Kafka的熟悉程度，恐怕阿里的大佬们最有话语权。今天，我们有幸分享一份来自Alibaba内部的“限量笔记”，其中详述了Kafka的精髓。不得不感叹，阿里技术官的深厚功力，让人佩服！这份笔记，无疑是Kafka学习者的宝典，值得每一位技术爱好者珍藏（免费领取方式放在文末啦）！一、对Kafka的认识1.Kafka的基本概念2.安装与配置3.生产与消费4.服务端参数配置二、生产者1.客户端开发必要的参数
一、实例化地图其他物体现在将地图继续丰富物体，要实例化墙、障碍、草、河流。每个物体都实例化一定数量，需要使用之前写的产生随机坐标的方法。//实例化地图 for(inti=0;i { Instantiate(item[1],CreateRandomPosition(),Quaternion.identity); } for(inti=0;i { Instantiate(item[2],CreateRandomPosition(),Quaternion.identity); } for(inti=0;i { Inst
find常用示例用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则find命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示学习参考博文：骏马金龙(junmajinlong.com)最基础的打印功能##默认省略了打印，默认是换行符分隔打印[root@vm10~]#find/etc-namepasswd/etc/passwd/etc/pam.d/passwd[root@vm10~]#find/etc-namepasswd-print/etc/passwd/etc/pam.d/passwd[root@vm10~]
国科大《高级人工智能》沈老师部分——行为主义笔记沈华伟老师yyds，每次上他的课都有一种深入浅出的感觉，他能够把很难的东西讲的很简单，听完就是醍醐灌顶，理解起来特别清晰今年考试题目这部分跟往年基本一样，沈老师画的重点才是真的重点文章目录一、蚁群优化算法二、粒子群算法三、多臂赌博机四、马尔科夫决策过程五、策略学习六、博弈七、GNN卷积网络八、因果分析考试回忆一、蚁群优化算法思想：局部随机搜索+自增强基本原理：用蚂蚁的行走路径表示待优化问题的可行解，整个蚂蚁群体的所有路径构成待优化问题的解空间。蚂蚁依概率选择侯选位置移动，在经过的路径上留下信息素，信息素会随时间挥发，且信息素浓度大的路径更易被选取
C++笔记之如何给constchar*类型变量赋值codereview!文章目录C++笔记之如何给`constchar*`类型变量赋值1.在C++中，如果你要给一个`constchar*`变量赋值，你通常有几种方法来做这件事，具体取决于你的需求。下面是一些常见的方法：2.std::string和QString如何赋值`constchar*`?3.C++中有哪些函数的入参必须为`constchar*`类型？1.在C++中，如果你要给一个constchar*变量赋值，你通常有几种方法来做这件事，具体取决于你的需求。下面是一些常见的方法：直接赋值一个字符串字面值（stringliteral）：con
专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——指数映射【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李代数求导与扰动模型前面两讲中，我们介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分。
