1、TIM输出比较1.1输出比较简介CCR（CaptureCompareRegister）：输出捕获寄存器1.2PWM简介使用PWM波形，可以在数字系统等效输出模拟量。1.3输出比较通道上图输出比较通道（通用）相当于下图的红框那部分电路：输出模式控制器见下表：1.4PWM基本结构蓝色线：CNT值黄色线：ARR值红色线：CCR值PWM频率等于计数器CNT更新频率1.5初始化代码（1）开启外部时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)
在我们使用Git进行版本控制时，经常会遇到这样的情况：我们正在一个分支上进行一些修改，但突然需要切换到另一个分支进行一些操作。这时，我们可以使用gitstash命令来暂存我们的修改，然后再切换到其他分支。下面，我将详细介绍这个过程。1.暂存当前分支的修改首先，我们需要使用gitstash命令来暂存当前分支的修改。在命令行中输入以下命令：gitstash这个命令会将你在当前分支上的所有修改暂存起来，这样你就可以安全地切换到其他分支。2.切换到其他分支接下来，我们可以切换到我们需要的分支。在命令行中输入以下命令：gitcheckout将替换为你要切换到的分支的名称。3.在其他分支上进行操作现在，你
目录一、Git简介二、Git历史三、安装git1.准备环境2.Yum安装Git四、初次运行Git前的配置命令集实例：五、Git命令常规操作 六、获取Git仓库（初始化仓库）创建裸库实例：创建本地库一、Git简介 官网：Git git是一个分布式版本控制软件，最初由林纳斯·托瓦兹（LinusTorvalds）创作，于2005年以GPL发布。最初目的是为更好地管理Linux内核开发而设计。 Git官方中文手册Git-Book二、Git历史 自2002年开始，林纳斯·托瓦兹决定使用BitKeeper作为Linux内核主要的版本控制系统用以维护
我试图推到github，但我会收到以下错误fatal:remoteerrorYoucan'tpushtogit://github.com/username/repo.gitUsehttps://github.com/username/repo.git我在互联网上查看，发现我必须用http：//替换git：//，但我已经将其设置为正确的地址。这是我的配置：[remote"origin"]url=https://github.com/username/repo.gitfetch=+refs/heads/*:refs/remotes/origin/*有人知道什么会导致这个问题？看答案因此，就我而言，
运行train.py报错错误：raiseImportError("Failedtoinitialize:{0}".format(exc))fromexcImportError:Failedtoinitialize:Badgitexecutable.Thegitexecutablemustbespecifiedinoneofthefollowingways:-beincludedinyour$PATH-besetvia$GIT_PYTHON_GIT_EXECUTABLE-explicitlysetviagit.refresh()原因：git没有加入环境变量解决：添加代码os.environ["G
Gemma日期:March5,2024平台:CSDN,知乎状态:WritingGemma:OpenModelsBasedonGeminiResearchandTechnology谷歌最近放出的Gemma模型【模型名字来源于拉丁文gemma，意为宝石】采用的是与先前Gemini相同的架构。这次谷歌开源了两个规模的模型，分别是2B和7B的版本。【对于个人电脑来说，2B真的要容易运行的多】。在18个基于文本的任务上，有11项胜过其他开源的模型谷歌在开源社区领域真的做出了巨大的贡献🌼，Transformers,TensorFlow,BERT,T5,JAX,AlphaFold,以及AlphaCode。每
目前，机器人系统中应用的位置传感器一般为光电编码器。光电编码器是一种应用广泛的位置传感器，其分辨率完全能满足机器人的技术要求，这种非接触型位置传感器可分为绝对型光电编码器和相对型光电编码器。前者只要将电源加到用这种传感器的机电系统中，光电编码器就能给出实际的线性或旋转位置。因此，用绝对型光电编码器装备的机器人的关节不要求校准，只要一通电，控制器就知道实际的关节位置。相对型光电编码器只能提供某基准点对应的位置信息，因此用相对型光电编码器的机器人在获得真实位置信息之前，必须先完成校准程序。绝对型光电编码器绝对型编码器有绝对位置的记忆装置，能测量旋转轴或移动轴的绝对位置，因此在机器人系统中得到大
笔记记录分享网站目录目录基于Springboot的笔记记录分享网站设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 1、 笔记广场管理2、 公告信息管理3、公告类型管理4、商品管理 四、数据库设计 1、实体ER图 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取：博主介绍：✌️大厂码农|毕设布道师，阿里云开发社区乘风者计划专家博主，CSDN平台Java领域优质创作者，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。✌️主要项目：小程序、SpringBoot、SSM、Vue、Html、Jsp、Nodejs等设计与开发。🍅文末获取源码联系🍅基于Springboot的
链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688 驱动程序编写好后，还需要创建设备节点，有两种方式，一是通过mknod命令去手动创建，例如：mknod/dev/helloc2500，/dev/hello为设备节点名字，c代表字符设备，250和0代表它的主次设备号。二是使用udev或mdev来实现自动创建设备节点。使用mknod手动创建设备节点不够灵活，如果是动态分配的设备号怎么办，难道每次加载驱动后去查看/proc/devices文件中查看它的主设备号，要是产品发布时怎么办，显然不太现实利用ude
Git完整教程当你学习Git时，可能会被其庞大的命令集和各种概念所吓到。但实际上，Git并不要求死记硬背每一个命令，更重要的是理解其工作流程和使用场景。这篇文章的目的就是帮助你简化Git的学习过程，让你发现Git其实并不需要刻意去背，只需要真正理解它，就能轻松掌握。现在，就让我们一起踏上探索Git世界的旅程吧！Git基本概念1.Git历史Git是最流行的分布式版本控制系统（DistributedVersionControlSystem，简称DVCS）。它由LinusTorvalds创建，当时非常需要一个快速、高效和大规模分布式的源代码管理系统，用于管理Linux源代码。由于Linus对几乎所有
