理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3 双目相机模型4 RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分。本文要讨论“机器人如何观测外部世界”，也就是观测方程部分。而在以相机为主的视觉SLAM中，观测主要是指相机成像的过程。哔哩哔哩课程链接：视觉SLAM十四讲ch5_哔哩哔哩

文章目录介绍动态规划入门：从记忆化搜索到递推打家劫舍递归记忆化递归递推滚动变量背包0-1背包递归写法记忆化递归目标和记忆化搜索递推两个数组一个数组完全背包记忆化递归搜索零钱兑换记忆化递归递推背包问题变形[至多|恰好|至少]最长公共子序列记忆化搜索递推两个一维数组一维数组编辑距离记忆化搜索递推一个数组介绍本篇文章主要是观看"灵茶山艾府"动态规划篇视频后，做出的笔记。视频链接如下[动态规划入门：从记忆化搜索到递推][0-1背包，完全背包][最长公共子序列，编辑距离]动态规划入门：从记忆化搜索到递推打家劫舍对于第i间房有两种抉择，选或者不选。选的话对应的子问题就是前i-2间房，不选的话对应的子问题就

本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/29881一，搭建Web服务器Nginx映射端口：dockerrun-d-p5003:80--namemynginxnginx（5003是宿主机，80是容器端口）映射文件：dockerrun-d-p5003:80-v"$PWD/html":/usr/share/nginx/html--namemynginxnginx-v：文件映射二，搭建数据库服务MySQLdockerrun--namesome-mysql-v/home/gaofei/test/mysql:/var/lib/mysql-eMYSQL_ROO

-------------------------------------------------------------------DesignBy2100301629王家寧第一章集合1.集合的运算①补运算②对称差运算2.集合运算的性质①集合运算的基本恒等式（可用文氏图进行相关推导）重点记忆德摩根律和补交转换律⑩和⑪德摩根律：补集分配进括号里面就把括号里面的交并符号反过来补交转换律：交补连着写可以换成差在证明题中，可以使用假设X来进行代入来证明，也可以通过举反例来列出具体的实例来推翻命题②容斥原理容斥原理由来：将相容重的集合部分在计算并集集合的基数的时候进行排斥出去，故称容斥原理基数：集合中

一、前言我的电脑一直录入的是我的gitee账号，平常和同事协作开发，gitpull、gitclone等git操作都没有报错过。但是，今天要gitclone另一个gitee账号的项目代码，出现报错403（如图1），我们一起来看看原因和解决办法。二、原因分析及其解决办法2-1、error：403常见原因我在网上搜索了error：403的原因，最常见的是无权访问。2-2、问题分析和解决既然最常见的原因就是没有权限的问题，我的思路就是先从这个点着手。我立即在网上进行了问题搜索，得到了一些答案（但是没有解决我的问题），现在也展示给大家（说不定对你有用）：1、将路径中的https改为http2、将git地

                        🎬慕斯主页：修仙—别有洞天                                            ♈️今日夜电波：泥中に咲く—ウォルピスカーター                                0:34━━━━━━️💟────────4:46                                    🔄 ◀️ ⏸ ▶️  ☰                                        💗关注👍点赞🙌收藏您的每一次鼓励都是对我莫大的支持😍 目录如何知道是否有安装Git？如果没有Git，如何

Windows系统的JDK8安装、Maven安装、Git客户端安装前言本章仅是搜罗的网上教程进行的整合，如有侵权告知删除（本章只用于个人记录）。三个软件的百度云链接如下，直接下载即可链接：https://pan.baidu.com/s/1O3uUeskOO94j_p2L9YBlNQ提取码：gcww一、Windows系统的JDK8安装参考该博客1.下载JDK安装包方式1：官网下载JavaDownloads|Oracle这里需要注册账号，下载需要的版本方式2。2.安装JDK右键管理员运行，按向导安装即可这里默认安装到C:\ProgramFiles\Java\jdk-1.83.添加到系统变量右键电脑

一、Git泄露的原理Git是一个可以实现有效控制应用版本的系统，在配置不当的情况下，可能会将“.git”文件直接部署到线上环境，就很可能将源代码泄露出去。那么，一旦攻击者或者黑客发现这个问题之后，就可能利用其获取网站的源码、数据库等重要资源信息，进而造成严重的危害。所以攻击者只要发现有git泄露，我们就可以通过相关工具来得到它所泄露的代码，其中就会有一些关键信息。我们先来了解一下，git相关的一部分知识点。1.git结构 .git目录：使用gitinit初始化git仓库的时候，生成的隐藏目录，git会将所有的文件，目录，提交等转化为git对象，压缩存储在这个文件夹当中。COMMIT_EDITM

网页能用，不知道小程序能不能用。应该能吧。。。。。创建django程序文件包，xxx处是给该文件夹起个名django-adminstartprojectxxx一个project是由很多个app（小应用）组成的在文件夹目录下创建一个app，xxx处给该app起个名pythonmanage.pystartappxxxapp文件夹中views.py是描述对http请求的响应，request是指用户的友好访问。defindex(request):returnHttpResponse("helloworld")但都知道，我们需要执行这个函数，在什么地方呢？在主文件夹里有urls.py，指定url和处理函

Flink学习笔记前言：今天是学习flink的第10天啦！学习了flink四大基石之State（状态），主要是解决大数据领域增量计算的效果，能够保存已经计算过的结果数据状态！重点学习了state的类型划分和应用，以及TTL原理和应用，即数据状态也会过期和定期清除的问题，以及广播流数据的企业应用场景，结合自己实验猜想和代码实践，总结了很多自己的理解和想法，希望和大家多多交流！Tips：广州回南天色佳，学习state意更浓。心随知识飘然去，智慧之舟破浪中。越来越有状态，明天也要继续努力！文章目录Flink学习笔记三、Flink高级API开发3.State3.1State应用场景3.2State类型