STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据(HAL)HMC5883L传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，应用于罗盘和三轴磁场角度检测领域，常用于水平物体转动的角度识别。HMC5883L采用I2C总线接口，2.16~3.6V供电范围，带有校准测试功能。HMC5883L的硬件连接HMC5883L的硬件连接有5个管脚，除了VCC和GND，以及I2C的SCK和SDA，还有一根INT中断线，用于向MCU报告数据可读取。HMC5883L的寄存器说明HMC5883L有如下的一些寄存器，按作用分为4种：地址00~02用于配置测试过程中的采样平均次数，数据输出率，测量配置（对应正常
这篇博客记录下STM32F103R8T6是怎么开ADC、用DMA搬数据的方法。方便日后使用的时候查资料。DMA其实就是个搬运工，专门负责搬数据，没有DMA之前，搬数据是由MCU核心来负责，虽说都能完成搬数据的动作，但是MCU干这件事浪费资源且效率低，所以有DMA的场合尽量使用DMA来负责搬数据，需要读数据的时候，可以直接去数组里取就行了。从建工程开始，下面是各步骤：第一步–选择时钟输入：第二步–设置调试模式：第三步–设置ADC基础设置、打开DMADMA模式选择为circular，代表循环模式，读完一次ADC之后，DMA继续读，并且继续往存放结果值的数组里面搬数据。开启了DMA之后，32Cube
前言最近在倒腾毕业设计，需要用到TOF050C，但是现有的案例都是软IIC，并且还是基于STM32F103的，笔者用的STM32F767，没有GPIO->CRH寄存器。问题来了，如果我每次都要去看寄存器手册属实费时间，这不干脆直接用硬IIC？于是乎，打开了TOF050C手册，硬啃！这手册好在它有工作流程图，能提高开发人员的理解速度。硬IIC开发代码由于是使用IIC，用定时器实现微秒级延时，这就不多说了。直接上库代码vl6180x.c:#include"vl6180x.h"#defineaddr_write0x52#defineaddr_read0x53#defineIDENTIFICATION
目录：1.独立看门狗介绍1.1.独立看门狗简介1.2.独立看门狗功能描述1.3.独立看门狗工作框图2.独立看门狗实验2.1.cubemx配置2.2.具体代码实现3.独立看门狗的相关寄存器3.1.键寄存器（IWDG_KR）3.2.预分频寄存器3.3.重装载寄存器（IWDG_RLR）3.4.状态寄存器（IWDG_SR）4.窗口看门狗介绍4.1.窗口看门狗简介4.2.窗口看门狗的结构框图4.3.计数器和窗口值的设置5.窗口看门狗实验5.1.cubemx配置5.2.具体代码实现6.窗口看门狗的相关寄存器6.1.控制寄存器（WWDG_CR）6.2.配置寄存器（WWDG_CFR）6.3.状态寄存器（WWD
一、串口的基本概念【数据组成】串口的通讯协议由开始位，数据位，校验位，结束位构成。【数据结构】一般以一个低电平作为一帧数据的起始，接着跟随8位或者9位数据位，之后为校验位，分为奇校验，偶校验和无校验，最后以一个先高后低的脉冲表示结束位，长度可以设置为0.5，1，1.5或2位长度。【奇偶校验原理】统计发送数据中高电平即’1’的奇偶，将结果记录在奇偶校验位中发送给接收方，接收方收到奇偶校验位后和自己收到的数据进行对比，如果奇偶性一致就接受这帧数据，否则认为这帧数据出错。如下图所示：一个8位数据位，1位奇偶校验位，1位结束位的串口数据帧。上图的解释如下：注意事项：一般进行串口通讯时，收发双方要保证遵
stm32ADC精讲（基于HAL库）一.ADC的介绍1.原理讲解2.ADC的转换时间二.STM32原理图讲解1.ADC的主要功能2.基本设计规则3.ADC多重通道4.DMA的讲解三.cubemx的配置1.ADC的三种工作模式1）阻塞模式（也叫查询模式）cubemx的主要配置主要代码2）.中断模式cubemx的主要配置主要代码3)DMA模式cubemx的主要配置主要代码2、总结一.ADC的介绍首先ADC是将模拟量信号转化为数字信号，简单来说就是把一些连续信号转化为010101。1.原理讲解典型的ADC叫做逐次逼近型ADC,接下来我们来分模块讲解上述电路图上图所示，是一个电压比较器，将待测电压Vi
这是一道学校出的电赛题目，要求在100*100ｃｍ的平面上实现定位实现声音定位。由于一米太大了，我们就做了40ｃｍ的，下面的讲解我按照40厘米的写。用到的处理器是ｓｔｍ３２ｆ１０３ｃ８ｔ６接下来分享一下调试心得。硬件部分需要制作发声装置和接收装置，详细可以参考这个文章.需要知道的是，扬声器发出的声音经过接收装置，得到的是一个方波信号，所以单片机需要根据这些方波求出距离解题思路一.直线既然我们说，接收模块得到的是方波信号，那么单片机肯定可以检测到方波的下降沿和上升沿，在直线上，声源距离接收模块越近，声音先到达，就先接收到下降沿，相反，声源距离接收模块远，就后接受到下降沿，这样我们可以得到时间差。
文章目录相关链接协议外设设置硬件PWM分析HAL设置DMA分析HAL设置方案设计代码实现解码函数开始发送和复位发送函数波形成品相关链接硬件介绍(PCB设计方案)模拟时序发送协议WS2812是一种异步串行通信，它每一位数据时间是ns级别的默认是高电平状态0码：220-380ns高电平+580-1600ns低电平1码：580-1600ns高电平+220-380ns低电平复位码：>280us低电平24Bit数据来代表GRB的亮度值从高位到低位发送，分别按照G->R->B的顺序发送先发送第一个灯的数据（离Dat输入直连的那个灯）例子：分别发送红绿蓝三色的数据给3个ws2812外设设置硬件PWM分析ST
2018年电赛A题软件部分STM32FFT时域到频域STM32cubeMXHALA题：电流信号检测装置软件部分（STM32cubeMX+HAL）题目要求：任意波信号发生器输出非正弦信号时，基波频率范围为50Hz~200Hz，测量电流信号基波频率，频率测量精度优于1%；测量基波及各次谐波分量的幅度（振幅值），电流谐波测量频率不超过1kHz，测量精度优于5%。实现方式：利用STM32单片机内置ADC对待测信号进行采集，ADC采用DMA传输，用定时器控制ADC采样频率，然后用ST官方提供的DSP库进行运算，运算完之后对频谱进行分析。理论基础对于初学者来说，不了解FFT算法是很正常的，但是ST官方提供
目录前言一、工作原理二、按键的基本使用1.使用CubeMX配置GPIO2.编写代码 三、按键使用的问题四、软件消抖1、利用延时避免抖动 2、利用定时器中断避免抖动2.1、基本思路2.2、配置CubeMX 2.3、代码编写总结前言按键是学习STM32必不可少的一个部分，是一个典型的GPIO口输入的案例。要掌握其中的原理和使用方法。（这里我用的是f103RCT8和HAL库的示例）一、工作原理根据截取的单片机原理图可以知道，CPU连接的PA15直接连接的KEY0，当按键按下的时候导通这个条线路就会变成低电平。在程序中读取什么时候电平变为低电平就说明这个按键按下了。 但是问题点在与在我没有按下的时候，
