一、简介1.FreeRTOS简介  RTOS全称为：RealTimeOS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。而Free显而易见体现的是其免费性。总的来说这是一个免费的嵌入式实时操作系统。  其特点是：免费开源、可剪裁（独立性强，适应范围广）、简单、优先级/任务不限（但是受到不同开发环境和硬件的限制，一般受限）、支持三种方式的任务调度。  与裸机的区别：裸机的应用程序整体来看放在整个大循环里，很多时候资源浪费即“空等待”；而RTOS是多个优先级相同的任务每个任务执行一个时间片（时间长度可以调节），来回切换，最终效果是所有优先级相同的任务同时进行，而且有任务被“阻塞”时，会释放cpu资源。2.任

在调试HAL库下的CAN双机（双F103ZET6）通信时，阻塞轮询接收完全正常，但是中断接收没有反应。翻看了GL的烧脑之路总结（一）：Cubemx创建CAN通信工程，无法进入CAN中断的原因这篇文章以后，核实自己的硬件电路没有问题，于是对自己的工程文件进行整理，把①HAL_CAN_ConfigFilter(CAN_HandleTypeDef*hcan,CAN_FilterTypeDef*sFilterConfig)//配置can②HAL_CAN_Start(CAN_HandleTypeDef*hcan)//开始can③HAL_CAN_ActivateNotification(CAN_Handl

如果我在本地模式下运行pig@hadoop(因为我不想使用hdfs)，那么它会在单线程/单进程模式下处理我的脚本。如果我将hadoop设置为伪模式(hdfswithreplication=1)，那么pig@hadoop不喜欢我的file:///...:traj=LOAD'file:///root/traj'USINGorg.apache.pig.piggybank.storage.CSVExcelStorage(';','NO_MULTILINE','UNIX','SKIP_INPUT_HEADER')AS(a1:chararray,a2:long,a3:long,a4:float,a

系列文章目录【STM32】HAL库新建MDK工程【STM32】HAL库定时器中断【STM32】HAL库PWM驱动LED呼吸灯文章目录系列文章目录前言一、SG90舵机二、STM32CubeMX设置三、代码前言使用按键控制PWM，驱动舵机一、SG90舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：高电平时间旋转角度0.5ms0度1.0ms45度1.5ms90度2.0ms135度2.5ms180度计数器自动重装值为ARR，0.5ms的计数次数为h。ARR/20=h/0.5，h=

我正在尝试从.hql文件执行“copyToLocal”，如下所示:dfs-copyToLocalhdfs://nameservice1/HDFS_FOLDER1/HDFS_FOLDER2/file_name.dat/LOCAL_FOLDER1/LOCAL_FOLDER2/;但是我得到了下面提到的异常:Error:Errorwhileprocessingstatement:null(state=,code=1)org.apache.hive.service.cli.HiveSQLException:Errorwhileprocessingstatement:nullatorg.apach

我使用的是mac和java版本:$java-versionjavaversion"1.8.0_111"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.8.0_111-b14)JavaHotSpot(TM)64-BitServerVM(build25.111-b14,mixedmode)点击此链接:https://dtflaneur.wordpress.com/2015/10/02/installing-hadoop-on-mac-osx-el-capitan/我先brewinstallhadoop，根据需要配置ssh连接和xml文件，start-dfs.shst

硬件设备STM32F103ZET3开发板STLink功能实现发送ONLED亮发送OFFLED灭其他指令串口发送error实验过程波特率设置为115200、数据位8、奇偶校验位None、停止位1这里我采用的是中断的方式去实现串口控制LED，因此NVIC需要开启在usart.c文件中添加重定义后的函数/*USERCODEBEGIN0*/#include"stdio.h"intfputc(intch,FILE*f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);returnch;}intfgetc(FILE*f){uint8_tch

（一）看参考手册学stm32基于hal库，点灯时钟配置这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。废话不多说直接开始主题，本人是基于STM32F407VET6芯片，但是意在你看懂这篇文章后，不管是F1,F4,H7等一系列系统时钟配置都能明白如何通过参考手册去学习配置。而不是Ctrlc，Ctrlv。时钟配置首先看看数据手册目录找找有木有时钟相关的内容好定位。1.这句话就告诉你了你可以不用外部接时钟用它内部的就行，16MHz内部RC振荡器在出厂时经过修整，在整个温度范围内提供1%的精度。他是这么说但是我不这么相信，主要是我的开发板上有一块8M的外部晶振，

1、串口阻塞发送串口阻塞发送的意思就是，发送一段数据，在没有发送完所有数据之前，一直停留在此发送函数（可设定阻塞时间），这个过程中会阻塞别的程序运行；1.1、配置HAL库的配置分为两个层次，一个是HAL库内部调用的、与MCU硬件相关的初始化xxx_MspInit，一个是我们外部调用的初始化xxx_Init；这两个初始化函数配置完，就可以进行阻塞式的串口发送了，很简单。1.1.1、HAL_UART_MspInit HAL_UART_MspInit，MCU硬件初始化，需要开启RCC串口时钟、RCC的GPIO端口时钟、配置GPIO的模式；(还有个反初始化HAL_UART_MspDeInit，这里就不

我正在尝试将Hadoop3.1.0安装到两个虚拟机中:第一台机器包含一个名称节点和一个数据节点，第二台机器包含一个数据节点。我关注了这篇文章InstallHadoop3.0.0multi-nodeclusteronUbuntu.在我执行start-dfs.sh和start-yarn.sh命令之前，一切都很顺利。当我在Name节点上运行Jps命令时，它显示以下结果:16488NameNode16622DataNode17215NodeManager17087ResourceManager17530Jps16829SecondaryNameNode当我在数据节点上运行它时，它显示:2306