CubeMX平衡小车01——基于FreeRTOS实现串口接收数据一、实现功能及实验环境1.实现功能手机数据——>HC05——>USART2——>STM32解析收到的数据——>USART1——>电脑串口软件显示4个SHORT①数据格式手机数据为12字节,包头为0xA5、包尾为0x5A、倒数第二位为校验位（为纯数据低八位的和）②手机端APP③电脑串口软件显示4个SHORT2.实验环境开发板为STM32F103CCU6连接方式:串口2通过蓝牙HC05接受数据,串口1通过左侧USB口连接电脑二、串口接收基础1.阻塞式占用资源while(1){/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODE
在第3节，已经讲了授权服务的流程，如果还记得的话，当时特意强调了一点，就是授权服务将OAuth2.0的复杂性都揽在了自己身上，这也是授权服务为什么是OAuth2.0体系的核心的原因之一。虽然授权服务做了大部分工作，但是呢，在OAuth2.0的体系里面，除了资源拥有者是作为用户参与，还有另外两个系统角色，也就是第三方软件和受保护资源服务。那么今天这一讲，我们就站在这两个角色的角度，看看它们应该做哪些工作，才能接入到OAuth2.0的体系里面呢？现在，就让我们来看看，作为第三方软件的小兔和京东的受保护资源服务，具体需要着重处理哪些工作吧。注：另外说明一点，为了脱敏的需要，在下面的讲述中，只是把京东
HarmonyOS（三）应用程序入口—UIAbility的使用UIAbility概述UIAbility是一种包含用户界面的应用组件，主要用于和用户进行交互。UIAbility也是系统调度的单元，为应用提供窗口在其中绘制界面。每一个UIAbility实例，都对应于一个最近任务列表中的任务。一个应用可以有一个UIAbility，也可以有多个UIAbility，如下图所示。例如浏览器应用可以通过一个UIAbility结合多页面的形式让用户进行的搜索和浏览内容；而聊天应用增加一个“外卖功能”的场景，则可以将聊天应用中“外卖功能”的内容独立为一个UIAbility，当用户打开聊天应用的“外卖功能”，查看
1、获取请求方式：getMethod()方法，该方法用于获取HTTP请求的方法类型，返回值为一个字符串。常见的HTTP请求方法包括GET、POST、PUT、DELETE等。importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;@ControllerpublicclassMyController{@RequestMapping("/myurl")p
0WinHttp.WinHttpRequest简介winhttp.winhttprequest是Windows操作系统中的一个API函数，用于创建和发送HTTP请求。它可以用于从Web服务器获取数据，或将数据发送到Web服务器。该函数提供了许多选项，例如设置请求头、设置代理服务器、设置超时时间等。它是一个非常强大的工具，可以帮助开发人员轻松地与Web服务器进行通信。winhttp.winhttprequest.5.1wihttp.winhttprequest.5.1是一个MicrosoftWindows操作系统中的COM组件，用于在应用程序中进行HTTP请求和响应。它提供了一种简单的方法来与W
一、本篇所有所用环境、程序1.1 开发软硬环境芯片型号：STM32F103RCT6（魔女开发板家的，优点：代码清晰，缺点：只有标准库）开发软件：Keil5 （v5.31+AC5，最常用）代码用库：标准固件库蓝牙模块：HC-08（HC家的，小贵，配套图解、串口助手、APP、小程序，完美）USB转TTL模块：CH9340C （Type-C接口，win10可免驱动，比CH340和CP2102爽）1.2 代码下载链接百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1UtYGUbFfMemFUGhN_LsNBg?pwd=6543csdn资源：https://download.csdn.net/
C-05.排序和分页1.排序1.1排序规则使用ORDERBY子句排序。ASC(ascend):升序，从低到高。DESC(descend):降序，从高到低。ORDERBY子句在SELECT语句的末尾，但不是最后，最后是分页子句。1.2单列排序mysql>SELECTlast_name,job_id,department_id,hire_date->FROMemployees->ORDERBYhire_date;//->ORDERBYhire_dateASC;默认升序+-------------+------------+---------------+------------+|last_nam
Nginx学习：HTTP核心模块（二）Server第一个重要的子模块就是这个Server相关的模块。Server代表服务的意思，其实就是这个Nginx的HTTP服务端所能提供的服务。或者更直白点说，就是虚拟主机的配置。通过Server，我们可以在同一台服务器上，配置监听不同端口号的HTTP应用，配置不同域名解析的HTTP服务，并且还可以灵活组合进行各种不同的域名和端口号的配置。这就是Server模块的作用。Server默认安装完成Nginx之后，都会提供一个默认的配置文件，在其中就会有一个server。server { listen 80; server_name local
05线性代数1.基础知识补充向量相关矩阵相关简单来说，范数是用来衡量矩阵（张量）大小的值，范数的值有不同的规定。2.代码实现仅记录一些我比较陌生的知识。张量的克隆A=torch.arange(20,dtype=torch.float32).reshape(5,4)B=A.clone()#通过分配新内存，将A的一个副本分配给BA,A+B张量的降维首先定义一个张量x，指定其元素的数据类型为32位的float：x=torch.arange(4,dtype=torch.float32)x,x.sum()接着调用求和函数，因为会对张量中的一些维度进行求和，求和后就相当于是降维了，这里的维度用轴axis来
1. 行为准则2. 日志分级2.1. 日志框架设有日志级别，它可以让运维人员根据重要性过滤消息2.2. 编程语言有精良的日志类库，让运维人员对要记录的内容和时间有更多的控制2.3. TRACE2.3.1. 一个极其精细的日志级别2.3.2. 对特定的包或类开放2.3.3. 在开发阶段之外很少使用这个级别2.4. DEBUG2.4.1. 多用于那些只在调查产品出故障时有用2.4.2. 在正常操作中没有用的日志2.5. INFO2.5.1. 一般用于输出应用程序运转良好的日志2.5.2. 不应该用于输出任何问题的指示2.6. WARN2.6.1. 一般用于提示那些潜在问题2.6.2. 一个资源已经
