前言我们今天来说一下如何使用XRInteractionToolkit来实现和3D物体的交互之：抓取，简单说就是通过VR手柄拿起来一个物体。二.准备工作我们需要准备好Unity工程和环境配置有了前文：Unity之OpenXR+XRInteractionToolkit基本配置的介绍,我们就不在详细说明这些了，大家自行复习。流程简述：我们新建一个3D(URP）工程然后通过PackageManager安装XRInteractionToolKit插件。配置好XRInteractionToolkit的Preset新建一个3D场景准备工作完毕配置3D物体1.我们随便创建一个3D的球体2.给他添加XR组件：X
文章目录📕教程说明📕前置准备📕HandData脚本存储手部数据📕制作预设手势📕手势匹配脚本GrabHandPose⭐完整代码⭐需要保存的数据⭐得知什么时候开始抓取和取消抓取⭐将手势数据赋予手部模型⭐平滑变化手势⭐开始抓取和取消抓取触发的事件函数📕镜像手势📕编辑器面板关键物体一览往期回顾：UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(一)安装和配置UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(二)手部动画UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(三)转向和移动UnityVR开发教程OpenXR+X
在运行sudoapt-get这一步时，报错：E:ConflictingvaluessetforoptionSigned-Byregardingsourcehttps://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/ubuntu18.04/amd64//:/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg!=E:Thelistofsourcescouldnotberead.上网查了很多博客没能解决问题，后来在nvidiadocker的官方说明文档找到答案官方网址：ttps://docs.nv
初始接触XML及SOAP第一天，摸不着头绪，看了很多文章，总结一下几点心得，附一个小例子使用VC++控制台程序获取UTC服务器时间。看到的资料VC++都是使用soaptoolkit来使用SOAP，soaptoolkit目前看最高版本应该是3.0，但是微软已经不再对soaptoolkit提供技术支持及更新，在微软官网没找到3.0的下载，目前微软官方能z找到的下载的版本为2.0：http://download.microsoft.com/download/xml/soap/2.0/w98nt42kme/EN-US/SoapToolkit20.exe如果使用3.0，只能从第三方网站下载。安装soap
文章目录📕前言❓什么是OpenXR❓什么是XRInteractionToolkit📕教程说明📕第一步：导入OpenXR📕第二步：导入XRInteractionToolkit⭐导入StarterAssets⭐添加Preset⭐设置PresetManager的Filter📕第三步：添加XROrigin和XRInteractionManager📕第四步：添加InputActionManager脚本📕结语📕前言OpenXR+XRInteractionToolkit是Unity当前开发VR的一套比较通用且方便的解决方案。❓什么是OpenXR近几年XR（VR/AR)行业的发展非常迅速，制造XR设备的厂商层
文章目录📕前言❓什么是OpenXR❓什么是XRInteractionToolkit📕教程说明📕第一步：导入OpenXR📕第二步：导入XRInteractionToolkit⭐导入StarterAssets⭐添加Preset⭐设置PresetManager的Filter📕第三步：添加XROrigin和XRInteractionManager📕第四步：添加InputActionManager脚本📕结语📕前言OpenXR+XRInteractionToolkit是Unity当前开发VR的一套比较通用且方便的解决方案。❓什么是OpenXR近几年XR（VR/AR)行业的发展非常迅速，制造XR设备的厂商层
一.前言目前VR领域，最流行的设备要当属HTCVIVE了。以前在Unity端接入HTCVIVE设备时，都是通过SteamVR+VRTK来接入的。但是随着Unity的版本升级和OpenXR标准的流行，再加上VR设备的逐渐增多。SteamVR+VRTK的方式已经无法更好的满足大家的需求。我今天为大家分享的就是，如何基于Unity2020或Unity2021，通过OpenXR标准来接入VR，可以同时适配所有的VR设备，包括HTCViVE，Pico，Occlus等，今后不管什么设备只要API是符合OpenXR标准，我们就可以通过Unity的OpenXR方式接入，而且接入流程非常简单，使用起来也比之前S
文章目录📕教程说明📕XRPokeInteractor📕与UI进行触控交互⭐添加TrackedDeviceGraphicRaycaster和XRUIInputModule让UI可被交互📕与物体进行交互⭐XRSimpleInteractable⭐XRPokeFilter往期回顾：UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(一)安装和配置UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(二)手部动画UnityVR开发教程OpenXR+XRInteractionToolkit(三)转向和移动UnityVR开发教程OpenXR+XRInter
文章目录📕第一步：配置OpenXR+XRInteractionToolkit的开发环境📕第二步：导入人物模型⭐VRM模型导入Unity的方法📕第三步：配置VRIK⭐给模型加上VRIK组件⭐将模型的头部和手部的位置作为VR追踪目标的子物体⭐添加VRIK的IKTarget📕调整IK位置📕使用TwistRelaxer缓解手腕扭曲的问题IK（反向动力学）有利于提升VR应用中的沉浸感，我们可以通过IK实现VR中全身模型的追踪。本篇教程将基于Unity的XRInteractionToolkit和FinalIK插件中的VRIK功能介绍如何模拟VR中人物上半身的运动，特别是手臂和手肘的姿态。XRInterac
文章目录📕第一步：配置OpenXR+XRInteractionToolkit的开发环境📕第二步：导入人物模型⭐VRM模型导入Unity的方法📕第三步：配置VRIK⭐给模型加上VRIK组件⭐将模型的头部和手部的位置作为VR追踪目标的子物体⭐添加VRIK的IKTarget📕调整IK位置📕使用TwistRelaxer缓解手腕扭曲的问题IK（反向动力学）有利于提升VR应用中的沉浸感，我们可以通过IK实现VR中全身模型的追踪。本篇教程将基于Unity的XRInteractionToolkit和FinalIK插件中的VRIK功能介绍如何模拟VR中人物上半身的运动，特别是手臂和手肘的姿态。XRInterac
