我有一个由PNICorp开发的传感器，称为spacepoint-fusion。我需要用C++与这个设备进行交互，并不断地从设备中读取新数据。当我将设备插入计算机时，我看到/dev/hidraw1和/dev/hidraw2出现了。/dev/usb/hiddev0也出现了。我的问题是我不知道如何读取这些设备。我在网上找不到任何示例或文档。我什至不知道从哪里开始。我一直在寻找libhid和hiddev作为可能的解决方案，但到目前为止，我还不知道如何使用这两个库中的任何一个。那么我如何在linux机器上用c++读取这个人机界面设备？示例将不胜感激。谢谢。 最佳答案

我正在学习linuxhid驱动程序编程，我知道如何从hid设备读取消息但是，我很困惑如何向设备写入内容？比如usbhid键盘，我可以用xset或其他一些程序来控制键盘的LED，如何存档？请提供任何提示!提前致谢。 最佳答案 USBHID设备主要是输入设备，因此它们通常不提供OUT端点(HID规范允许它们，但我从未见过)。如果未提供OUT端点，则输出报告将通过控制端点(EP0)发送。URB应该是这样的:bmRequestType=0x21(Toclassinterface)bRequest=0x09(SET_REPORT)wValue

我正在开发“RepRap校准工具”，它使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的移动。现在我无法从/dev/hidrawX读取原始鼠标数据，但我无法读取任何数据。到目前为止我已经尝试过:第一次尝试:QFilef("/dev/hidraw0");f.readAll();什么都不读。第二次尝试:m_file=newQFile("/dev/hidraw0");m_sn=newQSocketNotifier(m_file->handle(),QSocketNotifier::Read);m_sn->setEnabled(true);connect(m_sn,SIGNAL(activated(int)

我有一个RFIDUSB设备，它注册为HID设备(或多或少是USB键盘)。我正在寻找一种方法来捕获此输入，并在它到达普通键盘事件处理程序之前阻止/过滤它(并将10位RFID代码输出到控制台)。我当然必须只捕获这个设备，并单独留下真正的键盘输入(或传递它)。我最初的想法是在UDEV中阻止设备(因此usbhid/event/kbd内核模块没有绑定(bind)到它)并为这个设备编写我自己的基本驱动程序-但我不知道从哪里开始，或者这是否可行。如果我编写一个事件过滤器模块可以与事件驱动程序保持一致并捕获(然后过滤)适当从RFID单元输入，但让其他一切通过。我想这样的模块不需要太多代码，而且是最实用

我是USB和Android的新手，所以如果我没有清楚地解释自己，请原谅我。我有一个可以在Windows中与之通信的USBHID设备。我正在尝试使用运行Android3.1的AcerIconiaA500平板电脑建立通信。我能够找到设备，枚举它，获取它唯一可用的接口(interface)，获取唯一可用的端点(0)，并确定它是什么类型的端点(从设备传输中断到主机)。我对USB规范的理解是，所有HID设备都至少需要有一个控制端点(端点0)和一个中断IN端点。但是这里的端点0似乎是interruptIn端点，而不是控制端点。然而，为了让设备枚举，它必须成功地跨控制端点传输其描述符数据。我推断因此

是否可以模拟连接到Android的USB或蓝牙设备？我想制作一个能够本地模拟HID设备的应用。我的意思是:该应用程序应该让Android相信连接了USB/蓝牙HID设备。我希望这将允许我的应用程序在全局范围内注入(inject)触摸事件。反正有模拟(虚拟)设备吗？请注意，我并不真正关心设备，我只想使用对HID输入的内置支持。我知道很多人已经询问过触摸事件注入(inject)，但这种方法似乎有点不同。我确实不想将它用于测试目的，所以InstrumentationTestCase之类的东西不会有帮助。root设备可能是一种选择，虽然我也可以想象要求我的最终用户手动安装一个专门签名的应用程序

(这是一个crosspostfromtheMSDNforums，因为已经有一段时间没有任何回应了，我想我会在这里得到更好的答案。)我有一个包含自定义GATT服务的BLE设备，我无法修改其中的固件。我想监听来自该服务的GATT特征事件，并使Windows将它们作为HID报告使用，以使Windows将其识别为另一台设备。我该怎么做呢？我进行了一些研究，发现了以下信息:有BLEGATTProfiledriversamplesinWDK8.0,但它们已经过时并且donotcompilewithVS2017/WDK10为了从非HID设备注入(inject)HID报告，您需要使用virtualHI

概述沁恒微电子CH9329是一款串口转标准USBHID设备(键盘、鼠标、自定义HID)芯片，根据不同的工作模式，在电脑上可被识别为标准的USB键盘设备、USB鼠标设备或自定义HID类设备。该芯片接收客户端发送过来的串口数据，并按照HID类设备规范，将数据先进行打包再通过USB口上传给计算机。通过提供的上位机软件，用户也可自行配置芯片工作模式、串口通信模式、串口通信波特率、多种超时时间、VID、PID，以及各种USB字符串描述符。下图为其一般应用框图。特点支持12Mbps全速USB传输，兼容USBV2.0，内置晶振。 默认串口通信波特率为9600bps，支持各种常见波特率。 支持5V电源电压和3

我在ubuntu16.04LTS上使用pip安装了tensorflow，运行此代码时https://github.com/aymericdamien/TensorFlow-Examples/blob/master/examples/3_NeuralNetworks/recurrent_network.py我收到此错误Successfullydownloadedtrain-images-idx3-ubyte.gz9912422bytes.Extracting/tmp/data/train-images-idx3-ubyte.gzSuccessfullydownloadedtrain-la

我试图解决thisproblem6inthisnotebook.问题是使用来自sklearn.linear_model的LogisticRegression模型，使用50、100、1000和5000个训练样本来训练一个简单的模型。lr=LogisticRegression()lr.fit(train_dataset,train_labels)这是我试图做的代码，它给了我错误。ValueError:Foundarraywithdim3.Estimatorexpected有什么想法吗？ 最佳答案 scikit-learn期望fit的训练