文章目录I.INTRODUCTIONII.CONSIDERATIONSFORHIGHWAYMOTIONPLANNINGA.TerminologyB.MotionPlanningSchemeC.SpecificitiesofHighwayDrivingD.ConstraintsonHighwayDrivingE.WhatIsatStakeinthisPaperIII.STATEOFTHEARTA.TaxonomyDescriptionB.AlgorithmClassification1)SpaceConfigurationa)Sampling-BasedDecompositionb)Connec

写在前面：在学习自动驾驶领域上的强化学习过程中，我决定使用highwy-env库建设的模拟器来进行环境构建，但是翻阅了众多教程（包含国内国外）之后，发现教程内容过旧，因为随着2023年的到来，highway-env库也进行了更新，前两年的教程无一例外都使用了老旧版本的函数和返回值。highway-env是什么东西？安装方式：（默认最新版）pipinstallhighway-env首先先列出我发现的新库中的改动：以前返回值有四个：        observation,reward,done,info=env.step(action)现在返回值有五个：        observation,re

highway-env自定义高速路环境问题描述highway-env自车（egovehicle）初始状态（位置，速度）可以根据给出的API进行设置，但周围车辆（othervehicles）初始状态为随机生成，不可设置（环境开发作者说的，见下图）。问题测试importgymimporthighway_env#Createenvironmentenv=gym.make("highway-v0")env.configure({'observation':{'type':'Kinematics',"absolute":False,"normalize":False}, 'action':{'type'