一、STM32CubeMX配置1、选择相应芯片(本文使用STM32F070F6P6)2、RCC时钟配置和Debug设置注:这里的PA9/10要重映射为PA11/12供USB接口使用(大部分芯片是分开的不用设置)3、配置USB注：这里的PID和VID默认就可以了(多设备时可以更改)4、时钟配置二、应用层代码编写1、修改usbd_hid.c文件①、修改USBD_HID_CfgFSDesc参数首先长度，跳转至定义修改为41U(之前是34U)端点数1改为2，接口协议2(鼠标)改为1(键盘)，报告描述符长度重定义为HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE 63U最后配置集合中增加一部
今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较散落，因此想要出一篇系统性的教程，从头到尾，深入浅出，帮助初学者快速入门直流无刷电机控制。 1、电机的分类1.1、直流有刷电机 直流有刷电机（BDC）是一种内含电刷装置，可以将直流电能转
前言：定时器TIM的详细知识点见我的博文：11.TIM定时中断-CSDN博客STM32定时器时间计算公式公式解释：ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率Tout：定时器溢出时间（单位us）。一定要注意这个单位是us公式由来：1.定时器的时钟频率是Tclk，TIM_Prescaler即为PSC的值。时钟频率被分频了PSC+1，那么此时定时器的最终频率为，故可知定时器计数值加1所需的时间为注：时间等于频率
1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）STM32CubeMX软件（Version6.10.0）野火DAP仿真器keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动XCOMV2.6串口助手逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）并了解其功能实现3、WWDG实验流程3.0、前提知识STM32F407拥有两个看门狗，分别为独立看门狗和窗口看门狗，这两个看门狗的作用都是监控程序运行，程序死机或跑飞就使系统复位，值得注意的是，一旦开启看门狗就无法停止，除
前言华为于去年9月正式宣布启动HarmonyOSNEXT计划，即“鸿蒙原生应用”全面启动。这意味着鸿蒙系统将不再兼容安卓应用，而是采用自研的鸿蒙内核、原生智能、方舟引擎等技术，构建全新的鸿蒙应用生态。而这只是华为发力的一部分，更多的厂商、高校合作也是在快速进行中。越来越多的资本也看上了华为的优质用户，各大鸿蒙版的app也在快速兼容上线。在移动应用开发领域摸爬滚打多年的我，虽然对Android系统有着深厚的感情。然而，随着市场的变化，也逐渐意识到Android的式微。与此同时，公司对于很多员工薪资进行了调整，很多人倍于生活上的压力也是选择了妥协。我个人是想先待在公司然后寻找出路的，直到在一次偶然
1.ST7789驱动(见文末参考资料[2])2.电路图（详细电路图略）去掉CH340K下载电路，用串口转TTL下载工具下载；去掉按键设置显示动画，重启配网等操作；3.内存修改项目使用了2880030字节，占用了(219%)程序存储空间。最大为1310720字节。全局变量使用了45016字节，(13%)的动态内存，余留282664字节局部变量。最大为327680字节。项目太大了；阅读以下页面的提示减小文件大小。http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size为开发板ESP32DevModule编译时出错。3.1步骤第一步：下图路径找到boar
参考硬汉嵌入式：【实战技能】任何支持SWD接口的单片机都可以方便移植的SPIFlash烧写算法制作_哔哩哔哩_bilibili该up主提供的stm32H7的模板工程，目前需求是实现基于正点原子探索者stm32f407zet6+W25Q128下载算法实现步骤使用cubemx建立一个LED工程，主要是配置系统时钟复制系统时钟配置函数复制stm32f4的hal库文件和添加头文件路径添加必要的文件模板工程修改gpio模拟spi外设的引脚system_stm32f4xx.c文件修改FlashDev.c文件的的FlashDevice内部的参数，主要是flash的大小，和算法名称修改输出文件名和mcu型号选
N32G401总体上和STM32F4系列差不多，无论是从芯片资源，还是各种寄存器，都有相通之处，所以N32G401的所有驱动，如果使用smt32的话也可以借鉴使用（修改函数名）文章代码仅限于参考，如果直接CV是肯定用不了的，源代码链接在最后PS:所有驱动基于N32G401F7S8-1，一共20个引脚，并且没有外接晶振，用的是内部的8MHZ的HSI，倍频到64MHZ，所以接下来的配置都以64MHZ为基准。在编写驱动的过程中发现STM32单片机有直接写bitband操作，比如:IO操作函数 #define DS18B20_DQ_OUTPAout(0)//数据端口 PA0#def
具体问题如下：在VScode环境中，通过ESP-IDF插件开发ESP32系列设备，但是工程代码中提示找不到头文件、相关的函数也无法跳转，这样不仅不美观，也一定程度上影响了开发效率，需要着手解决。解决方法：顺利解决的前提是要确保已经正确安装了ESP-IDF和其依赖项。检查VScode的includePath设置。方法①：在VSCode中，可以通过.vscode/c_cpp_properties.json文件来配置includePath。需要确保ESP-IDF的头文件路径已经被包含在includePath中。如果发现工程下的.vscode文件夹下并没有c_cpp_properties.json文件
前言 最进想练习下I2C的应用，手上好有BMP280也没用过，就看着机翻手册和原版手册，开始嘎嘎写库函数了。库的命名应该还1是比较规范了吧，就是手册对于最终值的计算方式很迷糊，所以现在也不能保证有可靠性啊，大家看着来用吧。注意：该BMP280库不一定能用，仅供参考。我没有参考过别的库的数据。也不知道可不可靠。环境开发板：STM32C6T6最小系统板案例的代码环境：Keil5+STM32CubeMX生成的HAL库，OLED(4P)+BMP280案例接线：BMP280，OLED模块VCC接3.3V。BMP280和OLED的SDA接到PB9，SCL接到PB8。BMP280模块的SDD引脚接GND，
