上期我们讲完了IIC通信实验，今天我们继续我们的通信专题，来将我们的SPI通信实验，并以与AS5047P编码器进行通信为例。有前面IIC通信实验的基础和对这些通信的理解，这里我们会号理解很多。下面我们将进入今天的正题。SPI简介我们先来简单了解一下什么是SPI，SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。其他的关于SPI的简介就不多说了，我们只需要知道SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。SPI四条通信线组成SPI 接口一般使用4条线通信：MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。MOS
1.keil的奇怪问题创建的数组分配内存到0x10000000地址的时候，数据总是莫名其妙的出现问题，取消勾选就正常了stm32f407内部有一个CCM内存，这部分内存只能由内核控制，任何外设都不能够进行访问。这样问题就来了，如果使用keil5进行编程时勾选了这个选项（下图），则编译的时候会随机将数据放到CCM中。而Lwip通讯靠的是以太网的专用DMA，如果在编译的时候，lwip的描述符被分配到CCM中，那就会导致ping不同的现象。2.STM32的CANID滤波器的设置列表模式和掩码模式的两个设置，以及多滤波器的设置方法staticvoidCanBSP_STM32_Can1_CfgFilte
本例程仅供参考（个人学习总结_有需要文中有的封装好的跳转函数可私信），例程可举一反三完成FDCAN通信和USART通信。目录简介1.APP程序配置步骤APP程序起始地址设置方法中断向量表的偏移量设置方法KEIL5生成bin文件步骤2.IAP（BootLoader程序）配置（HAL库，Cubemax）2.1RCC配置2.2时钟树配置2.3CAN配置（版本例程CAN接收数据和发送数据为普通模式，配合TIM2定时器使用）2.4TIM2定时器配置2.5USART配置3.IAP（BootLoader）代码程序配置 3.1CAN过滤器，发送，接收函数配置3.2CAN发送配置3.3CAN.h函数声明3
要点：1.MCU原厂与具体用户之间的需求，是不同的。MCU原厂希望同一款MCU，可以应用（满足）到最可能多的不同行业、不同场景的需求。这使得STMCU需要很多的寄存器，通过不同的设置来满足不同场景的需求。对于一个具体的项目来说，并不需要那么多没有用的、额外的功能；STMCU的这种做法，无疑增加了具体用户在该MCU上的使用难度。有些国产MCU，它们没有那么多的寄存器需要设置，寄存器很简单，因此，这类MCU原厂可能并不需要为用户开发一个图形化的寄存器配置界面。2.HAL库，目的是为了通过CubeMx来配合使用的？而不是为直接编程服务的？如果不使用CubeMx，而是直接寄存器编程，那么，使用HAL无
【STM32】HAL库Flash读写操作及配置文章目录Flash读写附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作理论及实践二、如何判断MCU的外设是否支持位带Flash读写在keil里面的默认工程配置中Flash分配地址程序部分为0x08000000到0x08100000总共是0x00100000的大小也就是1048576Byte1024KB1MB而实际上程序部分大小应该要看硬件手册来确定可以通过配置keil工程中size的大小来确定程序地址的范围（如果太小了
STM32OLED显示原理的讲解以及OLED显示汉字与图片的代码本文主要涉及OLED显示原理的讲解以及OLED显示汉字与图片的代码。文章目录STM32OLED显示原理的讲解以及OLED显示汉字与图片的代码一、OLED简介1.1OLED的特点1.2OLED8080并行接口信号线说明1.3OLED控制器SSD13061.4程序显存原理1.5OLED初始化过程二、OLED初始化代码2.1显示汉字与ASCII2.2显示一个图片一、OLED简介OLED，即有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode)，又称为有机电激光显示(OrganicElectroluminesenceDis
文章目录IIC总线协议介绍IIC总线结构图IIC协议IIC读写通讯过程24C02简介24C02读写时序图写时序图读时序实验实现功能实验原理流程图代码IIC底层驱动代码24C02驱动代码main.cIIC总线协议介绍IIC:InterIntegratedCircuit，集成电路总线，是一种同步串行半双工通信协议IIC总线结构图①总线由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，数据线用来传输数据，时钟线用来同步数据收发。②总线上每一个器件都有一个唯一的地址识别，所以我们只需要知道器件的地址，根据时序就可以实现微控制器与器件之间的通信。③数据线SDA和时钟线SCL都是双向线路，都通过一个电流源或上拉
stm32中I2C文章目录stm32中I2CI2C协议简介I2C物理层协议层I2C基本读写过程**通讯的起始和停止信号****数据有效性****地址及数据方向****响应**STM32的I2C特性及架构**STM32****的**I2C外设简介STM32的I2C架构剖析通讯引脚通讯过程主发送器主接收器I2C初始化结构体代码实现硬件代码软件代码I2C协议简介I2C物理层协议通讯图I2C上一个总线能挂载多个设备共用信号线，可以连接多个从机只用了两个总线，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。每个连接到总线的设备都有独立的地址，主机可以
Cortex-M3内核引出三条总线：ICode指令总线、DCode数据总线、System系统总线。ICode总线和DCode总线主要用来连接Flash闪存的（Flash里面存储的就是我们编写的程序），ICode指令总线是用来加载程序指令的，DCode数据总线是用来加载数据的（比如常量和调试数据），System总线连接到了SRAM，用于存储程序运行时的变量数据。 AHB：先进高性能总线（挂载主要外设）；APB：先进外设总线 DMA：当作内核CPU的小秘书（用于数据搬运的）stm32板子引脚名称介绍1号引脚VBAT：备用电池供电的引脚（可接一个3V的电池，当系统断电时，
简介根据安福莱的STM32H7教程，H7单片机的QSPI外设是直接连到芯片内核上的，地址是0X90000000；那么就可以通过QSPI外设，将外置flash内存映射，并由此执行代码。相关操作在keil5上比较简单，配置点东西就行；可以参考安福莱教程。这里要介绍的是在linux环境下没有keil5IDE的情况下，如何使用clion+openocd实现将大体积代码下载到外置flash并执行对外置flash执行的代码进行仿真代码配置修改系统配置文件STM32的代码都是有起始地址的，每一句代码，编译为相关机器码执行时，都有对应地址的；对于一般情况的代码，起始地址都是0X8000000；该文件中详细的配
