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慢跑者与狗 & 地中海鲨鱼问题的matlab解法

慢跑者与狗问题描述一个慢跑者在平面上沿椭圆以恒定的速率𝒗=𝟏跑步,设椭圆方程为:𝒙=𝟏𝟎+𝟐𝟎𝒄𝒐𝒔(𝒕),𝒚=𝟐𝟎+𝟓𝒔𝒊𝒏(𝒕)。突然有一只狗攻击他,这只狗从原点出发,以恒定速率𝒘跑向慢跑者,狗的运动方向始终指向慢跑者。分别求出𝒘=𝟐𝟎,𝒘=𝟓时狗的运动轨迹。模型建立设时刻t慢跑者的坐标为(𝑿(𝒕),𝒀(𝒕)),狗的坐标为(𝒙(𝒕),𝒚(𝒕))。则𝑿=𝟏𝟎+𝟐𝟎𝒄𝒐𝒔(𝒕),𝒀=𝟐𝟎+𝟏𝟓𝒔𝒊𝒏(𝒕),狗从(0,0)出发,建立狗的运动轨迹的参数方程:由于狗始终对准人,因而狗的速度方向平行于狗与人位置的差向量:消去𝝀,得由题意𝑿=𝟏𝟎+𝟐𝟎𝒄𝒐𝒔𝒕,𝒀=𝟐𝟎+1𝟓𝒔𝒊𝒏(𝒕),狗从(0,0)

蓝桥杯 stm32 MCP4017

本文代码使用HAL库。文章目录前言一、MCP4017的重要特性二、MCP4017计算RBW阻值三、MCP4017地址四、MCP4017读写函数五、CubeMX创建工程(利用ADC测量MCP4017电压)、对应代码:总结前言一、MCP4017的重要特性蓝桥杯板子上的是MCP4017T-104ELT,如图1。MCP4017是一个可编程电阻,通过写入的数值可以改变电阻的大小。重点在于6引脚(W),5引脚(B&#

MQTTX工具上的 mqtt mqtts ws wss的区别,以及常见问题解答

ws --> WebSocket非加密(端口8083)wss-->WebSocketSSL加密(端口8084)mqtt-->mqtt非加密(端口1883)mqtts-->mqtt加密 (端口8884)WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单,允许服务端主动向客户端推送数据初学者容易出现以下几个错误:连接地址没有指明协议:WebSocket作为一种通信协议,其使用 ws (非加密)、wss(SSL加密)作为协议标识。MQTT.js客户端支持多种协议,连接地址需指明协议类型;连接地址没有指明端口:MQTT并未对WebSocket接入端口做出规定,EMQX上默认使用 8083 

STM32 OTA应用开发——通过USB实现OTA升级

STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级目录STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级前言1环境搭建2功能描述3BootLoader的制作4APP的制作5烧录下载配置6运行测试结束语前言什么是OTA?百度百科:空中下载技术(Over-the-AirTechnology;OTA),是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。经过公网多年的应用与发展,已十分成熟,网络运营商通过OTA技术实现SIM卡远程管理,还能提供移动化的新业务下载功能。实际上,现在我们所说的OTA比百度百科的定义还要更广泛,OTA的形式已经不再局限于手机和SIM卡,只要涉及

【毕业设计】基于单片机的智能温控农业大棚系统 - 物联网 stm32

文章目录1简介2绪论2.1课题背景与目的3系统设计详细设计描述3.2硬件部分温度测量电路其他电路部分3.3软件部分主程序子系统程序温湿度程序流程键盘显示子程序3.4实现效果3.5部分相关代码4最后1简介Hi,大家好,这里是丹成学长,今天向大家介绍一个单片机项目基于单片机的智能温控农业大棚系统大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/1254090522绪论2.1课题背景与目的近年来我国的温室控制取得了长足的进步,首先在温室群控制方面,进行了初步的探索和理论研究,其次在温室

STM32+ESP8266接入云(3)

解析数据     进入阿里云的IOTStdio,点击新建项目。         新建项目后点击新建Web应用。名称     应用名称随便填写              创建完成后我们进入应用。    在左侧组件处拖入一个指示灯和一个开关。     点击指示灯组件,点击配置数据源     选择我们的产品、数据、和属性。     我们还可以配置开和关的显示颜色。    点击按钮,配置交互动作。     选择设备和属性,设置值位置点击数据来源,选择组件值     配置完成后进入预览,点击按钮,在esp8266就会收到来自平台的json格式的数据,MCU端需要做的就是解析来自平台的数据,进而达到控制下

ruby - 如何获取 ruby​​ Nokogiri NodeSet 的 inner_html 未转义?

我想从NokogiriNodeSet中获取未转义的内部html。有谁知道如何做到这一点? 最佳答案 有什么不妥吗?nodeset.inner_html 关于ruby-如何获取ruby​​NokogiriNodeSet的inner_html未转义?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/1762687/

ruby - 在 ruby​​ 中如何使用类级局部变量? ( ruby 新手的问题)

所以假设我有这个(不工作):classUserdescription="IamUserclassvariable"defprintputsdescriptionendend那么,我应该如何使用var描述,如何将它作为默认参数传递到方法中,或者直接在方法中使用?谢谢.. 最佳答案 在您的情况下,description只是局部变量。您可以使用特殊字符@、@@、$更改此范围:a=5defined?a=>"local-variable"@a=5defined?@a=>"instance-variable"@@a=5defined?@@a=>

ruby-on-rails - 全新安装 Mountain Lion 的 RailsInstaller 问题

我之前在OSX10.8.2MountainLion上安装了Rails,但我最近刚刚重新格式化了我的硬盘,并且正在重新设置计算机。我已经下载了RailsInstaller,因为我相信这就是我之前在10.8上安装Rails的方式,但是就在安装开始时,在输入我的全名和git电子邮件之后,我收到了一个错误。它声明出现错误。将/opt/rix组更改为rvm时出错。应用程序将立即退出。然后退出。它没有给我解决错误消息问题的方法,我想知道是否有其他人遇到过这种情况并且知道解决方法。非常感谢您的建议。 最佳答案 我收到了同样的错误信息。重新启动计算

ruby - 用 map reduce 解决一个问题

我想在ruby​​中模拟我对像hadoop这样的系统的map和reduce函数的实现,以验证这个想法至少有效。我有以下问题。我有两个元素列表:List13-A4-B5-C7-D8-FList22-A8-B6-C9-D4-E我需要构建一个公共(public)列表,其中包括与两个列表中公共(public)字母关联的数字总和:commonList5-A12-B11-C16-D我想用map和reduce操作制作一个ruby​​脚本来解决这个问题。我不确定如何解决这个问题或在ruby​​脚本中模拟这个问题要遵循什么程序。感谢任何帮助。 最佳答案