Scanner的几个常用next输入方法要点1.next()：一直接收从键盘中打入的内容直到读取到回车，此回车并不会被读取，且一定要读取到有效字符后才可以结束输入。对输入有效字符之前遇到的空格键、Tab键或Enter键等结束符，next（）方法会自动将其去掉，只有在输入有效字符之后，next（）方法才将其后输入的空格键、Tab键或Enter键等视为分隔符或结束符。2.nextInt()：它本质是调用了next()方法，然后将next()方法返回的字符串再解析成int型数字返回。nextInt()函数在缓冲区中遇到“空格”、“回车符”等空白字符时会将空白字符前的数据读取走，但空白字符不会被处理掉
伴随着ChatGPT的横空出世，一场史无前例的科技革命正在拉开序幕。AI拥有强大的信息储备和数据处理能力，无论是速度、质量，还是思维模式，都让人只呼不得了！写代码、造论文丝毫不在话下，甚至还能和你探讨茶叶和鸦片战争的关系、人类的起源、生命的意义，这几天网传AI甚至在劝人离婚……“上知天文下知地理”、“学富五车、才高八斗”、“博古通今”、“学贯中西”……这些最能彰显博学和智慧的形容词，显然已不足以形容AI的博学和智慧了。而扎进艺术领域的AI，更是玩得不亦乐乎，有滋有味！只需要输入一段文字描述、或者是上传一张图片，AI绘画软件就能为你快速生成一张绘画，水墨风、赛博朋克风、平面插画风、油画风、素描、
伴随着ChatGPT的横空出世，一场史无前例的科技革命正在拉开序幕。AI拥有强大的信息储备和数据处理能力，无论是速度、质量，还是思维模式，都让人只呼不得了！写代码、造论文丝毫不在话下，甚至还能和你探讨茶叶和鸦片战争的关系、人类的起源、生命的意义，这几天网传AI甚至在劝人离婚……“上知天文下知地理”、“学富五车、才高八斗”、“博古通今”、“学贯中西”……这些最能彰显博学和智慧的形容词，显然已不足以形容AI的博学和智慧了。而扎进艺术领域的AI，更是玩得不亦乐乎，有滋有味！只需要输入一段文字描述、或者是上传一张图片，AI绘画软件就能为你快速生成一张绘画，水墨风、赛博朋克风、平面插画风、油画风、素描、
今天学了springcloud中的一些知识点。1.Feign的使用，学会了Feign的两种实现方式。一种是将client和controller层实现一个共同的接口--这种方式的话耦合度非常高，而且形参中的注解不会被继承，所以controller中仍然需要注明形参列表另一种是将client单独抽离出来一个module，将client的所有定义包括依赖的pojo，config都定义在这个module中--这种方式能做到解耦合，服务提供者和消费者分离开来，谁需要用谁就调包即可2.然后就是学习了gateway的使用主要就是知道了它的作用。可以用来做权限控制，可以做路由，负载均衡，以及限流还有就是gat
今天学了springcloud中的一些知识点。1.Feign的使用，学会了Feign的两种实现方式。一种是将client和controller层实现一个共同的接口--这种方式的话耦合度非常高，而且形参中的注解不会被继承，所以controller中仍然需要注明形参列表另一种是将client单独抽离出来一个module，将client的所有定义包括依赖的pojo，config都定义在这个module中--这种方式能做到解耦合，服务提供者和消费者分离开来，谁需要用谁就调包即可2.然后就是学习了gateway的使用主要就是知道了它的作用。可以用来做权限控制，可以做路由，负载均衡，以及限流还有就是gat
由于SpringSecurity内容较多，本人决定先学SpringSecurity然后继续更新springboot1.认识SpringSecurity SpringSecurity提供了声明式的安全访问控制解决方案(仅支持基于Spring的应用程序)，对访问权限进行认证和授权，它基于SpringAOP和Servlet过滤器，提供了安全性方面的全面解决方案。 除常规的认证和授权外，它还提供了ACLs、LDAP、JAAS、CAS等高级特性以满足复杂环境下的安全需求。 1.1核心概念 SpringSecurity的3个核心概念。Principle：代表用户的对象Principle(User)
由于SpringSecurity内容较多，本人决定先学SpringSecurity然后继续更新springboot1.认识SpringSecurity SpringSecurity提供了声明式的安全访问控制解决方案(仅支持基于Spring的应用程序)，对访问权限进行认证和授权，它基于SpringAOP和Servlet过滤器，提供了安全性方面的全面解决方案。 除常规的认证和授权外，它还提供了ACLs、LDAP、JAAS、CAS等高级特性以满足复杂环境下的安全需求。 1.1核心概念 SpringSecurity的3个核心概念。Principle：代表用户的对象Principle(User)
在使用carla过程中有获取其相机内外参和从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数的需求，记录一下过程。 先上代码说明如何从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数：importnumpyasnpfromscipy.spatial.transformimportRotationasR############4*4的相机外参矩阵##########a=np.mat([[-6.81184744e-03,-9.99976814e-01,2.62450999e-06,1.09513466e+02],
在使用carla过程中有获取其相机内外参和从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数的需求，记录一下过程。 先上代码说明如何从相机外参中获取translation、rotation并完成旋转矩阵转四元数：importnumpyasnpfromscipy.spatial.transformimportRotationasR############4*4的相机外参矩阵##########a=np.mat([[-6.81184744e-03,-9.99976814e-01,2.62450999e-06,1.09513466e+02],
一、安装cuda1.首先查看自身电脑最高支持的cuda版本为多少，在终端输入以下指令nvidia-smi可以看到我的最高支持cuda11.4。2.打开英伟达官网下载官方cuda此处我下载的是cuda11.0.3版本，并选择相应配置，复制指令至终端下载3.运行官网安装指令 4.依次选择continue和accept点击确认 5.按回车取消Driver项的安装，然后回车选择Install 6.添加环境变量 gedit~/.bashrc打开文件，在文件结尾添加如下语句：exportPATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.0/binexportLD_LIBRARY_PATH=
