目录Linux下I2C知识点：Linux下I2C驱动简介I2C架构概述I2C驱动架构图I2C适配器I2C设备（client）I2C驱动（driver）I2C设备和驱动匹配过程编写AP3216C传感器I2C设备Linux驱动：设备树编写操作i2c驱动基本框架编写在i2c驱动基本框架下添加字符设备框架使用以上搭建好的框架读取ap3216c传感器数值Linux下I2C知识点：Linux下I2C驱动简介 利用linux的I2C驱动体系结构完成其驱动编写优点：①不需要工程师对I2C设备和I2C的适配器(I2C控制器)操作的熟悉。②编写出来的程序可移植性强。③对内核的资源可以直接直接使用，因为内核提供的
STM32设置为I2C从机模式目录STM32设置为I2C从机模式前言1硬件连接2软件编程3运行测试3.1I2C连续写入3.1I2C连续读取3.1I2C单次读写测试4总结前言STM32的I2C作为主机的情况相信很多同学都用过，网上也有很多教程，但是作为从设备使用的例子应该不多，本文通过硬件和软件的层面，介绍如何把STM32设置为一个I2C从机。1硬件连接测试芯片：STM32F103ZET6测试方法：用一个USB转I2C的工具接到STM32的I2C引脚上，通过上位机工具进行读写操作。如果没有这个工具，也可以用另外一个stm32或者其他设备测试通讯，同时也可以借助示波器或者逻辑分析仪来辅助调试。硬件
在HAL库函数中的HAL_I2C_Mem_Write/HAL_I2C_Mem_Read两个函数的作用就是玩IIC设备中写入/读取多个直接的数据,函数原型:HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_tDevAddress,uint16_tMemAddress,uint16_tMemAddSize,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_
推荐一部书，在这本书里面介绍了I2C、SPI、UART和CAN等通信协议，写的蛮不错的。串行通信：设备与设备之间，传输数据按顺序依次1bit位接1bit位进行传输。并行通信：设备与设备之间，通过多条传输线，可以同时传输多个bit位的信号。I2C(Inter-IntegratedCircuit)1.简单的双向两线制总线协议标准、半双工通信2.双向串行数据线(SDA)用来表示数据，串行时钟线(SCL)用于数据收发同步3.总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。写数据数据传输方向没有发生改变（写寄存器地址，写数据）开
深入浅出理解I2C协议一、什么是I2C协议二、I2C,SPI,UART协议的区别三、I2C的信号线四、I2C的连接方式4.1单主设备，单从设备4.2单主设备，多从设备4.3多主设备，多从设备五、I2C的数据传输格式5.1空闲位5.2起始位5.3地址位与读写控制5.4应答位（ACK/NACK）5.4.1正确接收数据（ACK）5.4.2未正确接收数据（NACK）5.5数据位5.6停止位5.7总结六、I2C可配置变量6.1传输模式6.2地址位宽6.3设备地址七、I2C的仲裁机制7.1SCL同步问题7.2SDA仲裁问题八、写在最后九、其他数字IC基础协议解读9.1UART协议9.2SPI协议9.3I2
深入浅出理解I2C协议一、什么是I2C协议二、I2C,SPI,UART协议的区别三、I2C的信号线四、I2C的连接方式4.1单主设备，单从设备4.2单主设备，多从设备4.3多主设备，多从设备五、I2C的数据传输格式5.1空闲位5.2起始位5.3地址位与读写控制5.4应答位（ACK/NACK）5.4.1正确接收数据（ACK）5.4.2未正确接收数据（NACK）5.5数据位5.6停止位5.7总结六、I2C可配置变量6.1传输模式6.2地址位宽6.3设备地址七、I2C的仲裁机制7.1SCL同步问题7.2SDA仲裁问题八、写在最后九、其他数字IC基础协议解读9.1UART协议9.2SPI协议9.3I2
STM32软件I2C驱动MPU6050STM32F103C8T6基于KeilMDK标准库硬件接线这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据.注意:这里使用的模块自带上拉电阻软件实现首先在工程目录里创建:"MyI2C.h"和"MyI2C.c"文件,用于软件驱动I2C."MPU6050.h","MPU6050.c"和"MPU6050Reg.h"文件,用于MPU6050的驱动.在MyI2C.h文件中设置软件I2C的GPIO号,这里采用宏定义的方式://设置I2C引脚端口,注意如端口号修改,时钟使能也要
写的不好，还望大家指正，有的地方引用了一下大佬的代码。一、所需硬件：STM32F103C8T6USB转串口模块OLED128*64显示屏STLINK二、代码部分1.stm32串口部分代码externuint8_tPIC1[];uint16_tk=0;voidSerial_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStru
文章目录1前言2算法简介3原理推导4程序实现5优缺点分析6使用经验7总结1前言强化学习在人工智能领域中具有广泛的应用，它可以通过与环境互动来学习如何做出最佳决策。本文将介绍一种常用的强化学习算法：Actor-Critic并且附上基于pytorch实现的代码。2算法简介Actor-Critic算法是一种基于策略梯度（PolicyGradient）和价值函数（ValueFunction）的强化学习方法，通常被用于解决连续动作空间和高维状态空间下的强化学习问题。该算法将一个Actor网络和一个Critic网络组合在一起，通过Actor网络产生动作，并通过Critic网络估计状态值函数或状态-动作值函
背景：服务器获取微信小程序openid的时候，报code无效。但是code是根据开发者文档生成的。服务器配置也没有问题。因为服务器，wechatAppId和wechatSecret不一致，会分别报这两个的错误。最终检查为，生成code的APPid和服务器配置的appid不一致。其实小程序端生成没有问题，服务器配置也没有问题，问题就是两端配置对不上 小程序appid创建小程序的appid需和服务器配置的appid保持一致最终成功返回
