我在JNIC/C++中有一个方法，它接受jstring并返回jstring，如下所示，NATIVE_CALL(jstring,method)(JNIEnv*env,jobjectobj,jstringfilename){//GetjstringintoCstringformat.constchar*cs=env->GetStringUTFChars(filename,NULL);char*file_path=newchar[strlen(cs)+1];//+1fornullterminatorsprintf(file_path,"%s",cs);env->ReleaseStringUT

我正在尝试集成GoogleAnalyticsforAndroid。根据documentationhere，它要求添加android.permission.WAKE_LOCK(提供下面的注释)。我不是很清楚。如果我仅在GooglePlayStore中发布应用程序，我还需要这个吗？如果这不是绝对必要的话，我真的不想要求用户额外的许可。特别是，我不明白这个注释的实际含义here:OptionallyaWAKE_LOCKpermissioncanberequestedtoimprovedispatchingonnon-GooglePlaydevices. 最佳答案

任何人都知道在RES目录中是否有我们需要使用(或建议使用)的标准前缀列表。即Android推荐ic_作为图标，这很棒，我正在关注。但是Logo、按钮图像、导航图像等呢？我真的很想知道其他人是否存在以及其他人都在使用什么提前致谢 最佳答案 对图标Assets使用通用的命名约定尝试命名文件，以便相关Assets在按字母顺序排序时会在目录中组合在一起。特别是，它有助于为每种图标类型使用通用前缀。例如:AssetTypePrefixExampleIconsic_ic_star.pngLaunchericonsic_launcheric_la

我收到了那个错误:pthread_mutex_lock.c:62:__pthread_mutex_lock:Assertion`mutex->_data._owner==0'failed.而且我找不到任何原因。但是我不确定以下代码:声明:std::mutexlock;std::condition_variablecond;锁定和解锁的顺序:std::unique_locklk(lock);cond.wait(lk);lock.unlock();如果我删除这个序列-一切正常，但没有任何保护。我不确定我是否正确使用了unique_lock。 最佳答案

我在BjarneStroustrup的“C++编程语言，第4版”第119页中无意中发现了以下代码:queuemqueue;condition_variablemcond;mutexmmutex;voidconsumer(){while(true){unique_locklck{mmutex};mcond.wait(lck);autom=mqueue.front();mqueue.pop();lck.unlock();//processm}}还有一个生产者线程将Message插入队列，循环通知等待线程。我的问题是:是否需要在循环的每次迭代中创建一个新的unique_lock？这对我来说似

我不熟悉C++中的线程概念。我只是想知道几件事:boost::unique_lock与boost::upgrade_lock有何不同？独占所有权与升级所有权有何不同。也许可以说独占所有权是线程安全的但不是升级所有权，在那种情况下，我想知道如果升级所有权会有害有可能？我想知道upgrade_lock允许或不允许的是什么unique_lock做排他锁除外的事情。不提供独占锁upgrade_lock使它类似于shared_lock或什么，如果是，那又如何与shared_lock不同吗？ 最佳答案 upgrade_lock和unique_l

继续ConcurrencyInAction我已经达到了下面的例子。作者指出，如果我们每次都锁定2mutexes同样的顺序，那么我们保证避免deadlocks.考虑书中的这个例子:classX{private:some_big_objectsome_detail;std::mutexm;public:X(some_big_objectconst&sd):some_detail(sd){}friendvoidswap(X&lhs,X&rhs){if(&lhs==&rhs){return;}std::lock(lhs.m,rhs.m);std::lock_guardlock_a(lhs.m,

我认为std::lock()和std::try_lock()之间的区别仅在于try_lock()，如果锁不可用，它将立即返回false，而在std::lock()的情况下，它将进入阻塞状态。Cppreferenceforstd::lockvoidlock(Lockable1&lock1,Lockable2&lock2,LockableN&...lockn);使用死锁避免算法锁定给定的Lockable对象lock1、lock2、...、lockn以避免死锁。Cppreferencebytry_lockinttry_lock(Lockable1&lock1,Lockable2&lock2,

无人机仿真—PX4编译，gazebo仿真及简单offboard控制模式下无人机起飞前言在上篇记录中，已经对整体的PX4仿真环境有了一定的了解，现如今就要开始对无人机进行起飞等仿真环境工作，在整体虚拟环境中如果程序能够安稳起飞降落，即可对无人机进行实飞操作。需要做的是，通过PX4官网提供的基本程序包，在ROS工作空间下新建程序包对其进行运行，再打开仿真环境即可PX4编译cd/Firmware#进入PX4文件夹内makepx4_sitl_defaultgazebo#编译固件并加载仿真环境如果想进行自动起飞，可运行以下命令commandertakeoff利用ROS启动仿真环境（正式）老规矩先加载RO

我有Linux系统，我使用ClionIDE编写程序，其中使用CMake。我在程序中有一部分想要调试子进程我从这个论坛上读了一些主题，但我仍然不知道如何或在哪里可以打开此功能:gdbdebuggingchildprocessafterfork(follow-fork-modechildconfigured)HowdoIdebugthechildprocessafterfork()ingdb?我刚刚尝试将标志CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG设置为setfollow-fork-modechild但CMake给我错误。下面的屏幕截图包含用于编译和调试我的程序的所有标志。那么我必须在什