sdk获取和内核编译，参考上一篇博文：rk3588内核裁剪一、相关文件文件1：rk3588_repo_sdk_v1.0.2a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-itx-3588j.dtsi此文件是针对firefly的板级设备树文件。文件2：rk3588_repo_sdk_v1.0.2a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-pinctrl.dtsi此文件是关于io复用的设备树文件。文件3：rk3588_repo_sdk_v1.0.2a/kernel/include/dt-bin
1.特别说明要是不想看原理和过程，直接下拉找代码吧，都是测试过的，很稳定，有硬件I2C驱动的，也有软件模拟I2C驱动的，基于STM32F103系列和STM32F4系列实现，基于标准库实现，条理清晰。2.软硬件硬件准备(1)Kile5.27(2)串口助手(3)STM32F103与STM32F4系列单片机(4)CH340串口转TTL工具(5)BH1750-即-GY-302光照传感器3.了解驱动原理3.1.程序设计思路这是官方数据手册给的驱动说明，这是基于标准I2C设计的传感器，也就是说它支持标准全速400KHz速率通信(实测确实没问题)；这个流程图大概说的是程序设计：1.上电初始化
1.特别说明要是不想看原理和过程，直接下拉找代码吧，都是测试过的，很稳定，有硬件I2C驱动的，也有软件模拟I2C驱动的，基于STM32F103系列和STM32F4系列实现，基于标准库实现，条理清晰。2.软硬件硬件准备(1)Kile5.27(2)串口助手(3)STM32F103与STM32F4系列单片机(4)CH340串口转TTL工具(5)BH1750-即-GY-302光照传感器3.了解驱动原理3.1.程序设计思路这是官方数据手册给的驱动说明，这是基于标准I2C设计的传感器，也就是说它支持标准全速400KHz速率通信(实测确实没问题)；这个流程图大概说的是程序设计：1.上电初始化
在使用模拟IIC的时候，观看别人的程序的时候发现了程序之间的一些不一样的地方——————————————————————————————————代码1————————————————————————————————————//IO方向设置#defineSDA_IN(){GPIOB->MODER&=~(3MODER|=0MODER&=~(3MODER|=1代码1中间有一个对SDA数据线的模式的配置， 也就是输入输出的设置；在向从设备写数据的时候会先调用SDA_OUT()，将引脚配置为输出模式；在向从设备写数据的时候会先调用SDA_IN()，将引脚配置为输入模式；但是问题来了，代码2中间并没有对引
IIC通信前言IIC概述通信特征物理拓扑结构IIC通信的流程IIC的特点：STM32的IIC通信GPIO模拟IICIIC的时序组成（主机对从机写入数据）1.起始信号2.器件地址与读写位3.从机应答信号5.传输的数据与结束信号IIC的时序组成（主机对从从机获取数据）1.数据接收2.主机发送应答信号IIC初始化代码总结M4系列目录写在后面的话前言本文接着之前的M4系列介绍，对另外一个十分常见的通信总线进行一个介绍，就是IIC总线。IIC概述通信特征首先，还是找个免费劳动力来做一个官方的介绍，下面这一段话非常全面的介绍了IIC的各个特征，用之前提到的通信特征来总结，IIC是一种串行，同步，半双工，板
IIC一、简介：ESP32有两个I2C控制器（也称为端口），负责处理两条I2C总线上的通信。每个I2C控制器都可以作为主机或从机运行。引脚21默认的SDA,引脚22是默认的SCLIIC需要引入自带库Wire.hWire继承steam类steam类有的他都有。#include"Wire.h"二、IIC相关函数(主机)：1.初始化IIC(以主机身份)：beginWire.begin();2.以主机身份像从机请求数据：requestFromvoidrequestFrom(uint16_taddress,uint8_tsize,boolsendStop)参数:address:从机地址size:请求字节
IIC有三种接口实现方式三种时序对比：图1IIC子系统组成图2 图3IIC操作流程设备端1.i2c_get_adapter2.i2c_new_device(相当于register设备)3.I2c_put_adapter驱动端1.填充i2c_driver2.i2c_add_driver(相当于register驱动)3.在probe中建立访问方式client相关函数获得i2c_adapter结构体structi2c_adapter*i2c_get_adapter(intid)参数：第几个adapter（0-2）返回值：获得的i2c_adapter结构体指针创建并注册i2c_clientstruct
IIC有三种接口实现方式三种时序对比：图1IIC子系统组成图2 图3IIC操作流程设备端1.i2c_get_adapter2.i2c_new_device(相当于register设备)3.I2c_put_adapter驱动端1.填充i2c_driver2.i2c_add_driver(相当于register驱动)3.在probe中建立访问方式client相关函数获得i2c_adapter结构体structi2c_adapter*i2c_get_adapter(intid)参数：第几个adapter（0-2）返回值：获得的i2c_adapter结构体指针创建并注册i2c_clientstruct
14.1IIC协议详细说明IIC有模拟和芯片自带的两种方式。软件模拟方式具有引脚可以任意分配，软件修改灵活对PCB设计也有一定的优点，但是缺点也是非常明显的，因为采用的是软件进行会产生较长时间的延时，对于一些要求较高的场合并不适用，比如汽车电子方向、充电桩等这些就不适合用模拟电子还有就是一些医疗设备。因此建议在设计时优先芯片之中提供的IIC。这章我们先来说说软件模拟这部分，硬件IIC下一章节会讲。IIC(Inter-IntegratedCircuitBUS)集成电路总线，该总线NXP(原PHILIPS)公司设计，多用于主控制器和从器件间的一种主从数据交互通信，在小数据量场合使用，传输距离短。I
#一、IIC协议简介#二、IIC总线系统结构#三、IIC总线物理层特点#四、软/硬件IIC总线#五、IIC总线协议层#六、IIC通信结构##1.空闲状态##2.开始信号##3.停止信号##4.应答信号##5.数据的有效性##6.数据传输#七、STM32的IIC特性##1.软件模拟协议##2.硬件实现协议#八、STM32的IIC架构##1.通信引脚##2.时钟控制逻辑##3.数据控制逻辑#九、STM32的IIC的通信过程#十、STM32的IIC结构体#十一、OLED屏幕#十二、OLED接线＃十三、OLED屏幕显存及其原理#十四、OLED屏幕常用指令#十五、OLED屏幕字模软件的使用#十六、IIC
