文章目录简介实现AvatarFBXImportSettingsAnimatorSettingsOnAnimatorIKCalculateIKPosition&RotationBodyPositionApplyIKPosition&Rotation简介通过Unity内部的Mecanim动画系统实现的FootIK功能，效果如图所示，左右分别为开启和关闭FootIK的效果：初版1.0.0代码已上传至SKFramework框架PackageManager中：相关变量说明：EnableFootIk：是否启用FootIKFootIkPassLayerIndex：Animator启用IKPass对应的层级L
Elasticsearch介绍Elasticsearch是一个分布式、RESTful风格的搜索和数据分析引擎，能够解决不断涌现出的各种用例。作为ElasticStack的核心，它集中存储您的数据，帮助您发现意料之中以及意料之外的情况。Elasticsearch官方介绍参考网址：官方文档官方中文社区中文1社区中文2一、基本概念1、Index（索引）2、Type（类型）3、Document（文档）4、倒排索引机制将整句拆分单词、相关性得分等二、Docker安装安装elasticsearch1、下载镜像文件docker镜像库搜索es最新版本#指定安装elasticsearch:7.17.1$dock
一、拉取kinaba镜像dockerpullkinaba:7.12.1二、启动kinaba容器dockerrun-d\--namekibana\-eELASTICSEARCH_HOSTS=http://es:9200\--network=es-net\-p5601:5601\kibana:7.12.1三、访问输入http://ip:5601ip：服务器端口四、安装ik分词器在成功安装elasticsearch的情况下，安装ik分词器，下载ik.ziphttps://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik/releases版本必须和elasticse
文章目录IK部分需求何为IK参考资料FinalIK概述手部IK效果IK交互拿取与双手调整效果演示视频IK部分需求NPC拿起物体，指定转向放到指定位置，要求动作尽可能自然，贴近真实。何为IK谈IK之前先讲一下正向运动学（forwardkinematics)，正向动力学通俗来说就是父骨骼带动子骨骼运动，Unity父子对象其实已经实现了正向动力学基本功能，当你移动父物体，子物体保持与父物体的相对变换跟着运动，想让摄像机或者炮塔保持看向物体或保持在炮台之上，最简单的方法就是设为子物体。反向动力学(inversekinematics)，简写为IK，通俗来说就是子骨骼带动父骨骼运动。反向动力学的实现方法有
第一章PLC概述上位机控件库HslControlsSunnyUI初级课程传感器接线方式棕色(BN)+蓝色(BL)-黑色(BK)信号线NPN型1M(M)接+24VPNP型1M(M)接0VPLC输出接线电路图—>梯形图过载停止信号输入端接常闭---->因为接了常闭所以输入点有信号程序中的常开点闭合程序中使用常开KA=====>M/VM:256个M0.0~~M31.732*8=256(ST60)V:163840个V0.0~~V12287.720480*8=163840L:零时存储区运行中调试CPU调试----->运行中编辑F3向上插入程序段符号表无法上传下载编程思路对于不同要求，可以定义对应功能的例
docker安装es单节点设置密码（加ik分词器）采用文章https://juejin.cn/post/70654780876720701581.docker部署es（联网环境）1.1拉镜像dockerpullelasticsearch:7.16.31.2环境准备mkdir/usr/local/sdyy/es7.16.3/{data,logs,plugins}-pvcd/usr/local/sdyychown1000es7.16.3-Rtouch/usr/local/sdyy/es7.16.3/elasticsearch.ymlelasticsearch.yml如下cluster.name:"
存储区的类型： 存储区（一）数字量输入和输出映象区1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字2．输出映像寄存器（Q）（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字（二）模拟量输入映象区和输出映象区1．模拟量输入
一、ik中文分词器上篇文章我们学习了ES集群分片和水平扩容，前面再使用的时候应该就会发现，在做match匹配时，默认会进行分词，但当查询内容是中文时，分词效果是一个字被认定了一个词，这显然不符合我们对中文分词的效果，因此本篇我们讲解下ES中中文分词器ik的使用。上篇文章地址：https://blog.csdn.net/qq_43692950/article/details/122246286ik是基于java开发的轻量级的中文分词工具包。它是以开源项目Luence为主体的，结合词典分词和文法分析算法的中文分词组件，下面是ik的Github地址：https://github.com/medcl/
文章目录开发环境效果展示开发前准备及注意事项部署与安装安装ES到服务器为ES分配新用户并给新用户分配对应权限ES启动与停止修改配置与错误处理错误1错误2启动ES安装IK分词器现在与你ES版本一致的IK分词器软件包安装elasticsearch-head(可视化管理工具,类似phpMyAdmin一样可视化管理数据库工具)为服务器安装node环境安装elasticsearch-headEnd;开发环境Linuxx86_64NginxMysql8.0PHP7.3CentOS7.9Elasticsearch7.13.2IKAnalysisforElasticsearch7.13.2Nodev14.16
ElasticSearch的使用，安装ik分词器，自定义词库，SpringBoot整合ES（增、删、改、查）一、初级检索1、_cat2、索引一个文档（保存）3、查询文档4、更新文档5、删除文档&索引6、bulk批量API7、样本测试数据**[测试数据](https://blog.csdn.net/Clown2194/article/details/126605873)**二、进阶检索1、SearchAPI1）、检索信息2、QueryDSL1）、基本语法格式2）、返回部分字段3）、match【匹配查询】4）、match_phrase【短语匹配】5）、multi_match【多字段匹配】6）、bo
