文章目录1背景2方法2.1数据来源2.2碰撞数据3碰撞事件分析4讨论1背景  这篇文章是讲waymo道路安全性能数据分析的，主要想表达的是waymo自动驾驶系统在安全上面的出色表现，以向政府、大众提高自己产品的公信力。  这篇文章分析的数据是自从2019年到2020年累积的，610万英里的自动驾驶里程，其中还包含65000英里的全无人驾驶里程。在这些里程下，waymo实际发生了18次道路真实碰撞事件，以及29起接管后仿真复现的29起碰撞事件，合计47次碰撞。那本文也是拿这47次碰撞去分析的waymo自动驾驶安全的。  接下来详细介绍一下各部分的内容。2方法2.1数据来源  数据来源如背景部分提

我在MySQLInnoDB引擎中发现了这种有趣的问题，谁能解释为什么引擎总是声称它是死锁。首先，我创建了一个单行单列的表格:CREATETABLE`SeqNum`(`current_seq_num`bigint(30)NOTNULLdefault'0',PRIMARYKEY(`current_seq_num`))ENGINE=InnoDBDEFAULTCHARSET=utf8;QueryOK,0rowsaffected(0.03sec)mysql>insertintoSeqNumvalues(5);QueryOK,1rowaffected(0.00sec)现在，我有两个MySQL连接器

以前我为MySql使用MyISAM存储引擎，我定义了三个字段的组合是唯一的。现在我已经切换到InnoDB，我认为它导致了这个问题，现在NULL!=NULL。所以对于下表:ID(Auto)|Field_A|Field_B|Field_C我可以无限多次插入(Field_A,Field_B,Field_C)Values(1,2,NULL)(1,2,NULL)(1,2,NULL)。如何防止这种行为？ 最佳答案 取决于业务规则，但第一个想法是将field_a和field_b设置为表的主键。AUTO_INCREMENT列可用于非主键列，但键属性

我想以编程方式查找我的MySQL数据库中特定InnoDB表的外键。我正在使用Perl，我偶然发现了$dbh->foreign_key_info。我刚刚尝试使用它，但它似乎有点错误。它不返回ONDELETE和ONUPDATE信息，尽管它暗示它可以。它还会返回常规索引。感谢您的帮助。usestrict;usewarnings;useDBI;useData::Dumper;my$dbh=DBI->connect("DBI:mysql:database=db;host=localhost","user","password");my$sth=$dbh->foreign_key_info(und

以下查询SELECT*FROM(SELECT*FROMUsers)WHEREId=1和SELECT*FROMUsersWhereId=1是等价的。但是根据文档，在可序列化模式下，所有选择都是在锁定共享模式下进行的。这是否意味着在第一个示例中整个Users表将被锁定为共享模式？ 最佳答案 我认为您误解了共享模式锁的概念。来自MySQLdocumentation:SELECT...LOCKINSHAREMODEsetsasharedmodelockontherowsread.Asharedmodelockenablesothersess

我查询大部分时间都会更新现有记录。但是，我需要检查此记录是否存在，如果不存在，我应该创建它。通常我会使用INSERT...ONDUPLICATEKEYUPDAT，但由于只需要插入几个查询，我正在考虑执行UPDATE并稍后检查如果返回的ROW_COUNT()为零，并且在这种情况下执行INSERT。什么会给我最好的表现？ 最佳答案 MySQL有一个REPLACEINTO语法，这可能就是您正在寻找的。如果这对您不起作用，使用UPDATE并检查ROW_COUNT()应该可行，您可能希望将整个事情包装在存储过程中，这样您就可以节省返回服务器的

我有下表CREATETABLEIFNOTEXISTS`task`(`id`int(10)unsignedNOTNULLAUTO_INCREMENT,`job_id`int(10)unsignedNOTNULLCOMMENT'Theidoftherelatedjob',`server_id`tinyint(4)NOTNULLDEFAULT'0'COMMENT'job/taskowner',`jobtype_id`int(10)unsignedNOTNULLDEFAULT'0',`node_id`int(10)unsignedNOTNULLCOMMENT'Theidoftheusercur

我最近读到关于innodb表，在(something,primary_key)上放置索引是多余的，因为主键自动与所有二级索引聚集在一起。因此，为了减小索引大小，我复制了我的表，删除了冗余主键，并进行了一些测试查询，我发现它的行为与具有“冗余”主键的原始表不同。Explain告诉我它正在做相交:Usingintersect(idx_faver_idx_id,PRIMARY);下面是查询。如果我删除"ANDFavorite.id然后它按预期工作并使用正确的索引(idx_faver_idx_id)。SELECT`Item`.`id`,`Item`.`cached_image`,`Item`.

我需要构建一个包含大BLOB的表，该BLOB将占据行大小的98%。但是，这个BLOB只会暂时保留在行中，会被移动到另一个位置，然后BLOB列将被设置为NULL。MySQL可以重用这个空间还是它会一直是行的一部分？如果它不能自动重新使用，是否有另一种方法(比如优化表)可以用来手动回收这个空间？如果没有，我可能需要找到另一种解决方案来处理这组特定的数据。 最佳答案 听起来你肯定会更好地使用Redis或什至只是将你的blob存储在文件系统上。这实际上是我推荐的；将数据保存在文件中并将文件名放在表中。异步上传到s3完成后将其设置为空。如果您

我想知道优化包含超过2.000.000条记录的表的SQL查询响应时间的最佳解决方案是什么作为解决方案，我想到了创建一个SQLView的虚拟表(其实我更喜欢mysql在今年创建的行中早早的搜索，因为这个应用的数据是基于季节的。)有没有更好的解决方案或推荐？例如搜索租金12的所有租金行之前=>select*fromrent_lines其中rent_id=12现在=>我创建了一个ViewCREATEVIEWv_rent_linesASSELECTrent_id,category_id,customer_id,amount..Whererent_linesFROMcreated_at>=(se