我使用unordered_map作为稀疏3D数组(128x128x128)将值插入到网格中，前提是网格单元仍然空闲。到目前为止，我总是使用find()检查单元格是否空闲，如果是，那么我使用insert()或emplace()添加了一个元素。现在我发现我可以使用insert和emplace的返回值来检查元素是否已添加，或者map中是否已经存在具有相同键的元素。我认为这可以提高性能，因为我可以完全删除find的使用。事实证明，不是通过插入而不查找来提高性能，而是性能实际上下降了，我不知道为什么。我已将我的应用程序简化为这个示例，其中点是随机生成的，然后插入到网格中。#include#inc
这个问题在这里已经有了答案:HowdoIsortastd::vectorbythevaluesofadifferentstd::vector?[duplicate](13个回答)关闭8年前。这可能是最好的例子。我有两个vector/列表:People={Anne,Bob,Charlie,Douglas}Ages={23,28,25,21}我想使用sort(People.begin(),People.end(),CustomComparator)之类的方法根据年龄对People进行排序，但我不知道如何编写CustomComparator查看年龄而不是人物。 最
这个问题在这里已经有了答案:HowdoIsortastd::vectorbythevaluesofadifferentstd::vector?[duplicate](13个回答)关闭8年前。这可能是最好的例子。我有两个vector/列表:People={Anne,Bob,Charlie,Douglas}Ages={23,28,25,21}我想使用sort(People.begin(),People.end(),CustomComparator)之类的方法根据年龄对People进行排序，但我不知道如何编写CustomComparator查看年龄而不是人物。 最
我一直在研究std::nth_element算法，显然:Rearrangestheelementsintherange[first,last),insuchawaythattheelementattheresultingnthpositionistheelementthatwouldbeinthatpositioninasortedsequence,withnoneoftheelementsprecedingitbeinggreaterandnoneoftheelementsfollowingitsmallerthanit.Neithertheelementsprecedingitno
我一直在研究std::nth_element算法，显然:Rearrangestheelementsintherange[first,last),insuchawaythattheelementattheresultingnthpositionistheelementthatwouldbeinthatpositioninasortedsequence,withnoneoftheelementsprecedingitbeinggreaterandnoneoftheelementsfollowingitsmallerthanit.Neithertheelementsprecedingitno
在我的项目中，我想将流拆分为一些给定类型的值，所以我实现了一个模板函数templateTOutputIterSplitSpace(std::istream&IS,TOutputIterresult){TElemelem;while(IS>>elem){*result=elem;++result;}returnresult;}我认为这很尴尬，因为我必须在调用时明确给出TElem的类型。例如，我必须写:std::vectorv;SplitSpace(std::cin,back_inserter(v));//IwanttoittobeSplitSpace(std::cin,back_inse
在我的项目中，我想将流拆分为一些给定类型的值，所以我实现了一个模板函数templateTOutputIterSplitSpace(std::istream&IS,TOutputIterresult){TElemelem;while(IS>>elem){*result=elem;++result;}returnresult;}我认为这很尴尬，因为我必须在调用时明确给出TElem的类型。例如，我必须写:std::vectorv;SplitSpace(std::cin,back_inserter(v));//IwanttoittobeSplitSpace(std::cin,back_inse
将此代码放入MSVisualC++2010中，进行编译(调试或发布)，它将在insert()循环而不是push_back循环时崩溃:#include#includeusingstd::vector;usingstd::string;intmain(){vectorvec1;vec1.push_back("hello");for(inti=0;i!=10;++i)vec1.push_back(vec1[0]);vectorvec2;vec2.push_back("hello");for(inti=0;i!=10;++i)vec2.insert(vec2.end(),vec2[0]);re
将此代码放入MSVisualC++2010中，进行编译(调试或发布)，它将在insert()循环而不是push_back循环时崩溃:#include#includeusingstd::vector;usingstd::string;intmain(){vectorvec1;vec1.push_back("hello");for(inti=0;i!=10;++i)vec1.push_back(vec1[0]);vectorvec2;vec2.push_back("hello");for(inti=0;i!=10;++i)vec2.insert(vec2.end(),vec2[0]);re
这篇文章是今年6月底发布的一篇多目标跟踪(MOT)的屠榜方法，命名为BoT-SORT。作者来自以色列的特拉维夫大学（Tel-AvivUniversity）。本文简单谈谈我对这个算法的理解，因为也是MOT领域的初学者，如有错误希望各位读者修正，也欢迎大家一起探讨。PS：文章内部分图片是原创，如需转载请注明出处。paper:https://arxiv.org/abs/2206.14651code:https://github.com/NirAharon/BOT-SORT算法在IDF1和MOTA两个指标上都做到了SOTA：在MOT的诸多算法中，可以将其分成两类——即TBD（TrackingbyDet
