几天前，我成功地安装了Postgresql并从SQLite创建/迁移了我的数据库(为部署我的Rails4应用程序做准备)……我是这么想的。我重新启动了我的服务器，但是当我尝试访问我的应用程序时，出现了这个错误:PG::ConnectionBadcouldnotconnecttoserver:ConnectionrefusedIstheserverrunninglocallyandacceptingconnectionsonUnixdomainsocket"/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432"?我在SO上看到了几个类似的已回答问题，但它们都涉及Mac。由于

在Ruby中有没有一种方法可以判断方法的定义位置？我正在浏览ruby​​-guides并且有一行代码显示为Post.all我怎么知道all是在哪里定义的？ 最佳答案 如果你想知道定义方法的文件和行，使用Post.method(:all).source_location它会给你[file,line]或者nil如果它是一个C方法。 关于ruby-on-rails-在Ruby中有没有办法判断方法的定义位置？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： h

我正在构建一个小的ruby​​程序来运行与MQTT的连接。服务器并订阅channel。我正在使用mosquittogem这只是libmosquitto的桥梁C库。我创建了一个非常简单的程序实现，可以使用rubymy_prog.rb运行:#DependenciesrequireFile.expand_path(File.join('..','environment'),__FILE__)#MQTTApplicationmodulePulsrclassMQTTattr_reader:host,:port,:alivedefinitialize(host='iot.eclipse.org',

俯拍相机中心和吸嘴中心的标定文章目录俯拍相机中心和吸嘴中心的标定前言适用模型如下：一、使用一个标定片进行标定1.关键注意：2.标定步骤：二、使用一个L型的工件1.关键注意：2.标定步骤：总结前言在自动化设备领域，使用相机进行定位是很普遍存在的，而使用相机定位就必定会用到标定，本文介绍两种关于吸嘴上方的俯拍相机和吸嘴中心的标定方法（前提是带有仰拍相机和俯拍相机）。【还有很多相机的使用场景的标定方法将在以后的文章中进行阐述】适用模型如下：一、使用一个标定片进行标定1.关键注意：关键是使用两个相机的中心和识别偏差，得到两个相机的中心固定偏差。注：后续俯拍相机拍物料识别得到的偏差以吸嘴中心在俯拍相机中

相机内参标定，相机和激光雷达联合标定一、相机标定原理1.1成像过程1.2标定详解二、相机和激光雷达联合标定2.1标定方法汇总2.2Autoware的安装与运行2.2.1安装方式2.2.2安装Autoware的依赖(Ubuntu16.04/kinetic)2.2.3编译Autoware1.创造工作空间2.下载Autoware源码3.其他依赖4.编译5.效果2.3Autoware标定激光雷达和相机的外参过程一、相机标定原理1.1成像过程现实物体在相机中的成像过程离不开世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系，只有理解了这些才能对获取的图像进行准确的分析。成像过程：四个坐标系如下图所示：世界

我知道有一个名为browser.window.move_to(0,0)的函数可以将浏览器移动到不同的位置，但OSX10.9对它来说是全新的。有什么方法可以将浏览器移动到另一个桌面吗？例如。在“桌面2”中触发命令的控制台，但我希望浏览器出现在“桌面1”中。非常感谢! 最佳答案 哈，在我尝试这个之前我正要说这可能是不可能的:browser.window.move_to(-1200,0)我的第二台显示器位于主屏幕的左侧。有效。好问题。您需要花点时间才能正确使用它，但watir似乎能够使用整个显示器Canvas。例如，如果您的显示器位于主屏

我正在为我的网络应用程序使用Sinatra。当我的应用程序关闭时，我有一些要执行的清理代码。Sinatra中是否有针对此的Hook，还是我必须使用单独的机制？ 最佳答案 看Kernel#at_exit，如果您在主应用程序文件中的某处定义这样的block，我不明白为什么它不能在Sinatra应用程序中工作。更新:根据matt的评论，您必须在要求Sinatra之前定义您的at_exit处理程序。 关于ruby-当应用程序关闭时，我要在Sinatra中的什么位置放置要执行的代码？，我们在Sta

我正在使用适用于AmazonSNS的AmazonAWSRubySDK，但我在使用已注册的设备时遇到了一些问题。有时，当设备再次注册时，我会收到类似AWS::SNS::Errors::InvalidParameterInvalidparameter:TokenReason:Endpointarn:aws:sns:us-east-1:****alreadyexists这样的错误具有相同的Token，但具有不同的属性。。如何检查端点是否已存在，更重要的是，如何获取给定token的端点？ 最佳答案 感谢BvdBijl的想法，我做了一个扩展方

在byebug中，我们可以通过输入'n'移动到下一行，类似地，在'pry'中是否有移动到下一行的方法？我已经阅读了那里的文档，但没有任何结果。 最佳答案 查看pry-nav，它为您提供了诸如next和step之类的方法，这应该是您正在寻找的方法。如果你在普通的旧Pry中，你可以使用exit转到下一个binding.pry或disable-pry退出完全pry开。 关于ruby-on-rails-如何移动到binding.pry中的下一行？，我们在StackOverflow上找到一个类似的

我在一家express公司工作。我们目前通过“手动”解决了50多个位置路线。我一直在考虑使用GoogleMapsAPI来解决这个问题，但我读到有24分的限制。目前我们在服务器中使用Rails，所以我正在考虑使用ruby​​脚本来获取50多个位置的坐标并输出合理的解决方案。您会使用什么算法来解决这个问题？Ruby是解决这类问题的好编程语言吗？你知道任何现有的ruby​​脚本吗？ 最佳答案 这可能是您正在寻找的:警告:此站点被firefox标记为攻击站点-但我似乎没有。其实我之前用过没问题[检查URL的修订历史]rubyquiz似乎已关