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L298n电机驱动模块(芯片)快速入门

目录l298n模块详解l298n芯片简介 在嵌入式领域中l298n属于最常用的电机驱动模块,该模块稳定,耐用,操作简单备受广大电子爱好者的喜爱,今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法l298n模块详解如图所示,模块左右两侧的2P的端子是接入电机的,左右两端分别可以接入一个直流电机。由于直流电机不分正负所以怎样接都是可以的。中间3P的端子分别接12V,GND,5V。黑色排针部分左右两端的跳帽插上代表使能,l298n有两个通道,所以有两个使能跳帽。中间的四个排针是逻辑输入,左边两个为一组,右边两个为另一组,真值表如下图所示下图附带了l298n模块的原理图,想自己di

ruby-on-rails - 如何在 RSpec 测试中打开 ActiveRecord 的 SQL 调试日志记录?

我对我的模型进行了一些RSpec测试,我想像在Rails服务器模式中看到的那样打开SQLActiveRecord日志记录。如何做到这一点?我开始我的测试RAILS_ENV=testbundleexecrspecmy/test_spec.rb谢谢 最佳答案 您可以尝试在某处的测试中将ActiveRecord记录器设置为标准输出。如果您正在使用rspec,也许在spechelper中?ActiveRecord::Base.logger=Logger.new(STDOUT) 关于ruby-on

ruby-on-rails - 如何在 Rails 中打印出对象的内容以便于调试?

我想我正在尝试获取与print_r()等效的PHP(打印人类可读);目前原始输出是:ActiveRecord::Relation:0x10355d1c0我该怎么办? 最佳答案 我通常会先尝试.inspect,如果这没有给我想要的结果,我会切换到.to_yaml。classUserattr_accessor:name,:ageenduser=User.newuser.name="JohnSmith"user.age=30putsuser.inspect#=>#putsuser.to_yaml#=>---!ruby/object:Use

ruby - 在 ruby​​ 1.9 中调试

你们在ruby​​1.9中使用什么进行调试?rdebug似乎不兼容..那里有什么吗? 最佳答案 ruby-debug19不再维护。所有其他答案都已过时。但还有一个选择:debugger来救援!将其放入您的Gemfile:gem'debugger',group:[:development,:test]它只是工作。-它包含在railsGemfile中,因为3.2.something取代ruby-debug19。它具有完全相同的功能并得到积极维护。 关于ruby-在ruby​​1.9中调试,我

ruby - 从本地文件或 url 打开 IO 流

我知道有其他语言的库可以接受包含本地文件路径或url的字符串,并将其作为可读IO流打开。在ruby​​中有没有简单的方法来做到这一点? 最佳答案 open-uri是标准Ruby库的一部分,它将重新定义open的行为,以便您可以打开url以及本地文件。它返回一个File对象,因此您应该能够调用read和readlines等方法。require'open-uri'file_contents=open('local-file.txt'){|f|f.read}web_contents=open('http://www.stackoverfl

javascript - Selenium & webdriver.io 如何使用executeScript?

我正在尝试使用Selenium、WebDriver.io和Node.js(使用Mocha)测试一个简单的表单。所以我有这样的东西:varwebdriverio=require('webdriverio');varexpect=require('expect');describe('Testform',function(){beforeEach(function(){browser.url('/');});it('shouldsaveobject',function(){expect(browser.executeScript('returnwindow.data;')).to.be([

javascript - aFrame.io 创建超链接和下载链接

您好,我刚开始使用A-Frame.io,我发现该网站非常有用。但是,没有关于如何在我查看对象时使链接起作用的文档。https://aframe.io/examples/showcase/cursor/在上面的示例中,如果您使用鼠标中键将十字线悬停在立方体上,它会改变形状。有没有办法在触发该多维数据集时使Web链接起作用。Cursor 最佳答案 您可以添加一个事件监听器,或者编写一个链接组件。el.addEventListener('click',function(){window.location.href='https://goo

javascript - 调试 AllAuth : social account not logging user in despite connecting successfully

单击登录表单中的facebook登录按钮会正确显示fb登录弹出窗口,但在输入凭据后弹出窗口关闭并且没有任何反应。在不重新加载页面的情况下再次单击按钮确认fb帐户已连接,因为浏览器控制台打印:FB.login()calledwhenuserisalreadyconnected.然而,用户数据库中没有新条目出现,用户没有被重定向,也没有登录。所以问题似乎出在AllAuth处理事情的方式上。但是在后端的任何地方都没有出现任何调试信息,这使得这有点难以弄清楚。这是allauth设置:LOGIN_REDIRECT_URL='/'LOGOUT_REDIRECT_URL='/'DEFAULT_FRO

JavaScript/Dojo 模块模式 - 如何调试?

我正在使用Dojo并使用MasteringDojo中描述的“模块模式”.据我所知,此模式是一种通用且广泛使用的JavaScript模式。我的问题是:我们如何调试我们的模块?到目前为止,我无法说服Firebug向我展示模块的源代码。Firebug似乎只显示用于执行工厂方法的dojoeval语句。因此我无法单步执行我的模块源代码。我试过在我的模块代码中加入“调试器”语句,Firebug似乎正确停止,但不显示源代码。下面是人为设计的示例代码。这只是一个足够复杂的例子,足以使调试的需要变得合理,它并不是有用的代码。页面consoleme@import"../dojoroot/dojo/reso

javascript - 如何使用fiddler调试?

我有一个网页,当它在左下角完成时,有一条警告说:完成,但页面上有错误。我双击它,它告诉我:Line:628Char:100Error:Expected')'Code:0URL:.....我知道Fiddler是一个很好的调试工具。我下载它并尝试调试。IE告诉我我找不到任何丢失的内容')'有人能告诉我如何调试吗? 最佳答案 IE对行号的解释可能与您预期的不同。Firebug可能是帮助调试此类问题的更好工具。 关于javascript-如何使用fiddler调试?,我们在StackOverfl