IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

我目前使用延迟作业来异步处理作业。我没有创建worker，而是经常使用.delay方法。我想转到Sidekiq，但是我的工作类型太多，无法确保所有工作都是线程安全的。所以我想并行运行DelayedJob和Sidekiq，并一次迁移一种类型的作业。既然DelayedJob和Sidekiq都提供了.delay方法，那么如何区分两者呢？还有其他潜在问题吗？ 最佳答案 对于Sidekiq2.17.1及更高版本，在Rails初始化程序的某处，调用以下命令:Sidekiq.hook_rails!Sidekiq.remove_delay!并且您将

我正在测试我的model方法，该方法返回一个Account对象。我正在检查我的表是否插入了一个新的行并且我的模型反射(reflect)了它的计数。下面是我的规范。it"cancreateanaccount"docreate_account=Account.create(account:acc)create_account.shouldchange(Account,:count).by(1);end我得到的错误8)AccountcancreateanaccountFailure/Error:create_account.shouldchange(Account,:count).by(1)

使用带有以下gem的Rails3.2.8的应用程序gem'friendly_id','~>4.0'gem'route_translator'在/config/initializers/i18n.rbTLD_LOCALES={"com"=>:en,"jobs"=>:en,"net"=>:en,"in"=>:en,"de"=>:de,"ch"=>:de,"at"=>:de,"br"=>:pt,"ar"=>:es,"cl"=>:es,"mx"=>:es}在/app/controllers/application_controller.rb中，使用前置过滤器为每个请求设置语言环境:before

我正在努力让Rails3应用程序准备好使用时区。我的开发机器在美国东部时间，我托管的服务器在UTC。在我的rspec测试中有没有一种方法可以更改ruby​​使用的系统时区，这样我就可以使用相同的系统时区运行测试，而不必更改我计算机上的系统时钟？我研究过Delorean和Timecop，它们不是我要找的。我正在寻找类似的东西Time.system_time_zone="UTC"...然后Time.now将返回UTC时间，而不是我的系统时区设置的时间。 最佳答案 before{Time.stub(:now){Time.now.utc}}

我正在使用Unicorn作为我的Rails应用程序的应用程序服务器，并且我试图弄清楚为什么有时在请求开始和请求到达我的Controller之间会有一个重要的(>5秒)延迟.这是我的production.log打印出来的:StartedGET"/search/articles.json?q=mashable.com"for138.7.7.33at2015-07-2314:59:19-0400**Parameters:{"q"=>"mashable.com"}Searchingarticlesforkeyword:mashable.com,format:json,Time:2015-07-

我的应用程序中有两个下拉框。根据在第一个组合框中选择的值，应填充第二个下拉框中的值。这些值应来自数据库。请帮帮我。 最佳答案 这里有一个使用jquery-ujs(https://github.com/rails/jquery-ujs)的简洁方法在你看来:'true',#importantforUJS:'data-url'=>url_for(:controller=>'MyController',:action=>'getdata'),#wegetthedatafromhere!:'data-type'=>'json'#telljQu

有没有办法撤消/恢复对Activerecord对象的任何本地更改。例如:user=User.firstuser.name#"Fred"user.name="Sam"user.name_was#"Fred"user.revertuser.name#"Fred"我知道我可以执行user.reload但我不必访问数据库来执行此操作，因为旧值存储在对象的状态中。最好是Rails3解决方案。 最佳答案 如thisanswer中所述Rails4.2在ActiveModel::Dirty中引入了restore_attributes方法:user=

我想使用rmagick/imagemagick更改图像的前景色。更具体地说:我想转换black或whiteglyphicons-halflings图标(包含在twitterbootstrap中)转换为深蓝色glyphicons-halflings图标。(如果我能指定hexcolor或RGB颜色就好了。)我不知道这是否可行，但我点击了imagemagick文档，发现的唯一内容是convert--size100x100xc:skyblueglyphicons-halflings.png-compositefoo.png，问题在于这仅在您指定大小时有效，并且它正在更改前景色而不是背景色。而且

我正在尝试更改数据库中的列，以便它可以使用Postgres数组数据类型。目前表列是字符串类型。我正在使用以下迁移来转换它:defchangechange_column:table,:dummy_column,:text,array:true,default:[]end但是我得到以下错误:bundleexecrakedb:migraterakeaborted!Anerrorhasoccurred,thisandalllatermigrationscanceled:PG::Error:ERROR:column"dummy_column"cannotbecastautomaticallyto