IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

我在使用Ruby的HTTParty库向API端点发出POST请求时遇到困难。我正在与之交互的API是GittipAPI并且他们的端点需要身份验证。我已经能够使用HTTParty成功发出经过身份验证的GET请求。在示例代码中可以看到:user="gratitude_test"api_key="5962b93a-5bf7-4cb6-ae6f-aa4114c5e4f2"#Ihaveincludedrealcredentialssincetheaboveismerelyatestaccount.HTTParty.get("https://www.gittip.com/#{user}/tips.

对于Ruby中的方法，有没有类似javascript的apply的？也就是说，如果某些方法被定义为采用一些参数，比如some_method(a,b,c)并且我有一个包含三个项目的数组，我可以调用some_method.apply(the_context,my_array_of_three_items)?编辑:(消除一些困惑):我不太关心调用的上下文，我只是想避免这种情况:my_params=[1,2,3]some_method(my_params[0],my_params[1],my_params[2])相反，我很想知道是否有这样的东西my_params=[1,2,3]some_met

当在HAML中包含javascript或CSS时，您通常必须执行以下操作以包含CSS:%link{:type=>"text/css",:rel=>"stylesheet",:href=>"/css/mycss.css"}对于javascript:%script{:type=>"text/javascript",:src=>"/js/myscript.js"}我想知道HAML是否没有包含这些标签的简短方法(当然是从源获取内容，而不是内联)，它省略了对type和的需要rel属性，因为它们无论如何都是不变的。请注意，RubyonRails通过函数提供此功能，但我没有使用rails。

这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:Ruby$stdoutvs.STDOUTSTDERR通常比使用$stderr更受青睐，还是相反？那么STDOUT与$stdout又如何呢？

Ruby2.0.0支持关键字参数(KA)，我想知道在纯Ruby的上下文中此功能的好处/用例是什么，特别是考虑到由于关键字匹配需要每次调用带有关键字参数的方法时都会完成。require'benchmark'deffoo(a:1,b:2,c:3)[a,b,c]enddefbar(a,b,c)[a,b,c]endnumber=1000000Benchmark.bm(4)do|bm|bm.report("foo"){number.times{foo(a:7,b:8,c:9)}}bm.report("bar"){number.times{bar(7,8,9)}}end#usersystemtot

在为thisquestionaboutBlueRuby选择的答案中，查克说:AllofthecurrentRubyimplementationsarecompiledtobytecode.ContrarytoSAP'sclaims,asofRuby1.9,MRIitselfincludesabytecodecompiler,thoughtheabilitytosavethecompiledbytecodetodiskdisappearedsomewhereintheprocessofmergingtheYARVvirtualmachine.JRubyiscompiledintoJava

我有一个.html.erb文件，里面有一些javascript。我想做这样的事情:varstuff=''最好的方法是什么？我可能完全不在...谢谢。 最佳答案 要安全地执行此操作，您需要使用to_json:varstuff=;如果@ruby_var.title中有引号，这将确保您的代码不会中断。要包含我会做的div:varstuff=#{@ruby_var.title}".to_json%>;请注意周围没有引号，to_json会为您处理。 关于ruby-如何在JavaScript中嵌入R

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭9年前。Improvethisquestion因为我熟悉Ruby，所以我打算使用它在OSX上编写一些脚本。但后来我想，也许我错过了船。我知道有很多理由更喜欢Ruby而不是Bash(或任何与sh兼容的命令语言解释器)，但我不知道有什么理由不这样做。直接对shell进行编程有什么好处？我打算在必要时使用system来利用系统命令。注意:我已经知道Ruby不会一直存在，但我主要对技术、语义和句法标准感兴趣。Ruby并不总是存在，我的意思是它

这个问题在这里已经有了答案:HowcanIdostringinterpolationinJavaScript?(21个回答)关闭8年前。我厌倦了写这个:string_needed="prefix....."+topic+"suffix...."+name+"testing";我认为现在有人可能已经对此做了一些事情；)