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去除多余空格题目去除文本多余空格，但不去除配对单引号之间的多余空格。给出关键词的起始和结束下标，去除多余空格后刷新关键词的起始和结束下标。条件约束：不考虑关键词起始和结束位置为空格的场景；单词的的开始和结束下标保证涵盖一个完整的单词，即一个坐标对开始和结束下标之间不会有多余的空格；如果有单引号，则用例保证单引号成对出现；关键词可能会重复；文本字符长度length取值范围：[0,100000];输入输入为两行字符串：第一行：待去除多余空格的文本，用例保证如果有单引号，则单引号成对出现，且单引号可能有多对。第二行：关键词的开始和结束坐标，关键词间以逗号区分，关键词内的开始和结束位置以单空格区分。例

场景在SpringBoot项目中需要对接三方系统，对接协议是TCP，需实现一个TCP客户端接收服务端发送的数据并按照16进制进行解析数据，然后对数据进行过滤，将指定类型的数据通过mybatis存储进mysql数据库中。并且当tcp服务端断连时，tcp客户端能定时检测并发起重连。全流程效果 注：博客：霸道流氓气质的博客_CSDN博客-C#,架构之路,SpringBoot领域博主实现1、SpringBoot+Netty实现TCP客户端本篇参考如下博客，在如下博客基础上进行修改Springboot+Netty搭建基于TCP协议的客户端（二）:https://www.cnblogs.com/haolb

各位企业家及创业者朋友们，你们好。我是微三云（陈志坤），在你打开这个文章的时候，先不要急，因为任何一个能够长久、安稳、盈利的平台，背后肯定有一位看准宏观方向且耐心的人。这是一个极具颠覆性的模式。你慢慢的往下看，我会从框架到核心一一给你介绍，不要错过任何一个字共享购商业模式，致力于社交电商，以社交网络为核心，将自营产品和商家商品让利为切入点，带动用户的消费热情，自主创造消费，从而释放出持续不断的新消费动力，打造商业新生态的商业模式。通过可以整合各个商家入驻平台，助力线上线下新经济发展，更是还运用了新的“消费商”的概念！以下首部分为共享购模式概念、框架、和基础制度：共享购有两个概念：分别是（1）卖

电影交流平台是基于java编程语言，mysql数据库，idea开发工具开发的后台，前端是微信小程序开发工具开发。本设计分为用户和管理员两个角色，其中用户可以登陆微信端，查看电影信息，查看电影分类，对电影在线评论，留言反馈，修改个人资料。管理员登陆系统对用户信息，电影分类，电影信息，留言反馈，电影评论，电影资讯进行管理。jdk版本：1.8及以上ide工具：IDEA，微信小程序开发工具数据库:mysql5.7（必须5.7）编程语言:Javatomcat: 8.0及以上java框架：SSMmaven:3.6.1前端：layui，微信详细技术：HTML+CSS+JS+JSP+JAVA+SSM+MYSQ

01.H5与小程序介绍H5概述H5是指第5代HTML，也指用H5语言制作的一切数字产品。所谓HTML是“超文本标记语言”的英文缩写。我们上网所看到网页，多数都是由HTML写成的。“超文本”是指页面内可以包含图片、链接，甚至音乐、程序等非文字元素。而“标记”指的是这些超文本必须由包含属性的开头与结尾标志来标记。浏览器通过解码HTML，就可以把网页内容显示出来，它也构成了互联网兴起的基础。H5之所以能引发如此广泛的效应，根本在于它不再只是一种标记语言，它为下一代互联网提供了全新的框架和平台，包括提供免插件的音视频、图像动画、本体存储以及更多酷炫而且重要的功能，并使这些应用标准化和开放化，从而使互联

目录1.0设备驱动2.0 androidhal层3.0 选择设备的暗箱策略AudioPolicy4.0 软件层面的混音，AudioFlinger5.0完整的对外接口AudioSystem.cpp6.0换壳java形似的对外接口AudioSystem.java7.0java层的服务供应AudioService.java8.0应用层的一对一服务AudioManager9.0为了支持和兼容多音频设备的car,提供的动态策略。  10.0CarAudioServiceCarAudioManager11.0AudioTrackOpenslEsAAudioAaudiotrack:opensl: AAudi

SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结从研究生接触SLAM算法到现在也有两三年了，期间学习了很多经典的SLAM算法框架并写了一些相关的博客，本篇博客主要目的是想将这些博客进行一个简单总结用于查漏补缺。首先，按照我的理解，我梳理了如下一个思维导图，如果读者发现有什么需要补充或者纠正的欢迎随时交流：按照分类，我们先来讲讲视觉SLAM，视觉SLAM算法相对于激光SLAM算法的特点是信息更加丰富，由于是在二维提取特征点，因此通常可以达到更高的频率，但也正是因为信息丰富，因此更容易引入噪声，加上缺乏三维信息，导

一、SpringBoot是什么SpringBoot是依赖于Spring的，比起Spring，除了拥有Spring的全部功能以外，SpringBoot无需繁琐的Xml配置，这取决于它自身强大的自动装配功能；并且自身已嵌入Tomcat、Jetty等web容器，集成了SpringMvc，使得SpringBoot可以直接运行，不需要额外的容器，提供了一些大型项目中常见的非功能性特性，如嵌入式服务器、安全、指标，健康检测、外部配置等，其实Spring大家都知道，Boot是启动的意思。所以，SpringBoot其实就是一个启动Spring项目的一个工具而已，总而言之，SpringBoot是一个服务于框架的

net5.0不是LTS版本，建议以后可以使用微软出的net6.0。根据官网上的及其民间说法net5.0实际就是netcore的后续，传统的netframework将不再更新（已死）然后本节就讲述一下怎么用vs2019使用net5.0发布一个跨平台应用，本示例会用到大量图片说明，1：使用net5.0新建一个控制台程序，这里不会自行百度呗2：右键控制台，选择发布3：选择发布选项，然后开始配置发布文件4：然后就是跟着向导点点就行了5：重点，在完成上述操作以后会出现以下配置6：点击显示所有设置7：以生成Linux运行程序为例，8：等待自动完成生成9：使用wsl进行测试1>进入win磁盘cd/mnt2>