目录 1、概述2、SDK配置2.1、IO配置2.2、TRGMUX配置2.3、LCU配置2.4、Trgmux配置2.5、Emios配置2.6、代码实现 1、概述 碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。 官方推荐方式为也有另外一种图示 ABZ的是什么在前面的正交编码文章里面已经有了叙述，S32K芯片本身存在一定的缺陷，例如Z信号的接入，Z信号是每转动一个机械周期会发出一个脉冲，此时清除AB信号的脉冲计数值，防止累计误差，但是S32K3里面此功能并没
我需要为Jenkins进程运行获取PID和端口号。如果我得到那个PID，我可以在需要时终止进程。我正在通过以下命令运行Jenkins进程:java-jarjenkins.war有时，如果该端口被占用并发生以下情况，JenkinsProcess将无法启动:Jenkinshomedirectory:/Users/MacPro/.jenkinsfoundat:$user.home/.jenkinsFeb27,201610:46:09AMorg.eclipse.jetty.util.log.JavaUtilLogwarnWARNING:FAILEDSelectChannelConnector@
文章目录前言1.多人协作(场景一)2.多人协作(场景二)3.解决一个问题总结前言还记得我们学习Git是为了什么吗?当然是实现多人协作了.在学习了解博主前面关于Git的文章后,我们就可以模拟来进行一些超超超简单的多人协作场景了.本文就简单举两个多人协作的例子.关注收藏,开始学习吧🧐1.多人协作(场景一)⽬前，我们所完成的⼯作如下：基本完成Git的所有本地库的相关操作，Git基本操作，分⽀理解，版本回退，冲突解决等等申请码云账号，将远端信息clone到本地，以及推送和拉取。以上操作感觉还未学习的读者,请阅读博主Git系列文章.是时候⼲最重要的⼀件事情了，实现多⼈协作开发！为了做这件事情，我们需要先
我需要使用Java11构建我的应用程序。然而，下拉菜单在Java9停止。我该怎么办？OpenJDK也可以接受。我使用的是最新版本的Jenkins。编辑:到目前为止，我已经使用wget下载了二进制文件，将它们解压到机器上，并通过全局配置添加了一个JDKJDK_HOME条目。 最佳答案 我猜你正在使用JDKToolPlugin.点击“管理Jenkins”>“全局工具配置”>“添加JDK”(靠近JDK安装)删除java.sun.com安装程序。只需点击下方的“添加安装程序”并选择“解压.zip/.tar.gz”输入以下内容:标签:open
1.需求背景 在微服务架构中，通常一个系统会被拆分为多个微服务，面对这么多微服务客户端应该如何去调用呢？如果根据每个微服务的地址发起调用，存在如下问题： 1.客户端多次请求不同的微服务，会增加客户端代码和配置的复杂性，维护成本比价高 2.认证复杂，每个微服务可能存在不同的认证方式，客户端去调用，要去适配不同的认证 3.存在跨域的请求，调用链有一定的相对复杂性（防火墙/浏览器不友好的协议） 4.难以重构，随着项目的迭代，可能需要重新划分微服务为了解决上面的问题，微服务引入了API网关的概念，API网关为微服务架构的系统提供简单、有效且统一的API路由管理，作
文章目录一、简介二、安装前准备三、windows安装与启动1.方式一2.方式二3.方式三四、创建管理员用户五、常用设置1.配置镜像地址2.更改工作目录3.开启可注册用户4.全局变量配置一、简介官网：https://www.jenkins.io中文文档：https://www.jenkins.io/zh/Jenkins是一个开源的持续集成（CI）工具，用于自动化构建、测试和部署软件项目。它提供了一个易于使用和可扩展的平台，帮助团队更高效地开发和交付软件。Jenkins的主要特点和用途包括：自动化构建：Jenkins可以从源代码库（如Git、SVN等）中获取最新的代码，并自动进行构建。它支持各种构
我遇到了junitantbuild的问题，我收到了java.lang.OutOfMemoryError:PermGenspace错误。我试图在构建Java选项中将ANT_OPTS设置为ANT_OPTS='-Xmx512m-XX:MaxPermSize=256m'增加堆大小ant构建工具。但是我每次运行都会报错:Exceptioninthread"main"java.lang.NoClassDefFoundError:ANT_OPTS=-Xmx512m-XX:MaxPermSize=256mCausedby:java.lang.ClassNotFoundException:ANT_OPT
CentOS8GLIBC升级失败系统崩溃抢修实战1.恐怖的问题2.参考解决方案3.抢修实战3.1准备工作3.2抢修流程3.3解决启动后PermissionDenied3.3.1参考方案3.3.2解决3.4解决undefinedreferenceto`__libc_csu_fini'4.总结服务器为CentOS8，支持glibc版本为2.28，但编译一个工具的glibc需求版本为2.34，于是非常脑残地参考这篇Tutorial开始升级之旅：下载glibc-2.34，并configure到了系统目录，然后将源码make&&makeinstall，然后……1.恐怖的问题几乎所有命令都执行不了了，报类
一、产品介绍：Methodot是行云创新旗下一款面向研发使用的一站式云原生开发及应用托管平台，产品内有大量开箱即用的服务和开发工具，例如：支持开发团队进行微服务架构设计（例如一个袜子商店管理系统），服务参数以模块的形式传递配置微服务参数 支持绑定git、镜像、代码进行云原生模式开发及部署无需额外配置编译环境，大量开箱即用的环境模板，开箱即可云端编码，编码结束后推送git保存 支持低代码应用开发，快速开发企业及团队内部工具 大量已安装的中间件等工具，开箱即用本次案例将介绍如何使用低代码板块中的Echart组件，将复杂的数据转化为有意义的可视化图表，并将其集成到您的应用程序或系统中。这将帮助您的用
🏆作者简介，愚公搬代码🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。🏆《近期荣誉》：2023年华为云十佳博主，2022年CSDN博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主等。🏆《博客内容》：.NET、Java、Python、Go、Node、前端、IOS、Android、鸿蒙、Linux、物联网、网络安全、大数据、人工智能、U3D游戏、小程序等相关领域知识。🏆🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏文章目录🚀前言🚀一、机器学习平台架构实战🔎1
