[WARN:0]global/home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp(933)openOpenCV|GStreamerwarning:Cannotqueryvideoposition:status=0,value=-1,duration=-1出现类似的warning基本都是一个问题VideoCapture加个参数就好了cap=VideoCapture(0,cv.CAP_V4L2)
重要的下载资源链接放在前面：jetpack4.5资源主要内容记录在了自己的石墨文档里，自己习惯性地修改起来比较快，可能后续小修小改在那边更新。这里就做一个csdn的拷贝造福各位。https://shimo.im/docs/R13j8xWzZ5h4NVk5/《xavier配置环境流程记录》 目录重要：流程：亮机：硬盘挂载（非必需）：apt换源：语言环境：安装nomachine：安装jtop：安装cuda/cudnn/tensorrt：安装archiconda：安装numpy/cv2/matplotlib库：安装torch/torchvision：pycuda：tensorrt和yolov5的模型
1YoLoV4环境搭建直接下载，然后解压，最后移动到JetsonTX2NX，如图所示，darknet下载链接:https://github.com/AlexeyAB/darknet将解压的文件复制到JetsonTX2NX，如图所示：下载yolov4.weights权重文件，如图所示：将权重文件yolov4.weights拷贝至darknet目录下，如图所示：依次输入命令，修改MakefilecddarknetsudovimMakefile如图所示：进入Makefile之后，输入i进入编辑模式，将Makefile文件进行如下修改GPU=1CUDNN=1OPENCV=1如图所示，然后按Esc，退出
三、ubuntu系统安装配置1、系统初始化将烧录好的存储卡插入开发板中，连接好各类数据线和电源线，开机启动。第1步，选择接受协议。第2步，选择语言，这里选择中文简体。第3步，选择键盘布局。第4步，配置无线网络。后续的配置过程中很多地方会涉及到从互联网上下载组件包，所以建议配置网络。当然也可以先跳过，等配置完成后再进入系统进行网络配置。第5步，选择时区，在地图上点选上海附近位置。第6步，配置计算机名称、用户名称及密码。第7步，输入APPPartitionSize，保持默认值即可。第8步，选择nvpmodel性能模式，选择默认即可。第9步，开始进行软硬件配置。第10步，Applyingchange
最近在搭建AI绘画平台，使用的是开源的StableDiffusionWebUI，但是在启动项目的时候，会报错提示Couldnotloadlibrarylibcudnn_cnn_infer.so.8.具体如何搭建，可以去看我的这篇文章，或者这篇文章。我在网上找到的解决方法，执行如下命令即可。condainstall-c"nvidia/label/cuda-11.8.0"cuda-toolkitpython3-mpipinstallnvidia-cudnn-cu11==8.7.0.84mkdir-p$CONDA_PREFIX/etc/conda/activate.decho'CUDNN_PATH=
目录1.测试摄像头是否可用查看是否连接到摄像头 CSI摄像头测试USB摄像头测试2.若以上步骤正常，进行oepncv读取摄像头数据（1）CSI摄像头1.安装v4l2-utils协助工具2.查看摄像头详细参数--支持的图片大小和对应帧率3.安装管道gstreamer库4.使用opencv读取图片例程（2）USB摄像头1.测试摄像头是否可用查看是否连接到摄像头ls/dev/video* CSI摄像头测试nvgstcapture-1.0USB摄像头测试#首先安装camorama库sudoapt-getinstallcamorama#然后运行camorama/dev/video0#这里我只安装了USB
写在前面第三部分承接第二部分。由于NanoEMMC容量只有16GB大小，安装系统和SDK后，NanoEMMC只剩下1.4GB容量，几乎没有空间安装其它软件。第三部分的主要内容是将NanoEMMC系统完全复制到U盘中，并修改NanoEMMC从U盘启动。06、复制系统到U盘本节是将已经烧录好的NanoEMMC系统完整地复制到U盘中。教程提供两种方式，分别是自动模式（评论或私聊作者，获取解压密码）和手动模式。（1）格式化U盘建议选择64GB或以上的U盘，U盘需要被格式化为ext4格式。在Windows11（或Windows10）系统中打开DiskGenius，选择快速分区。按照以下信息格式化U盘。
写在前面第三部分承接第二部分。由于NanoEMMC容量只有16GB大小，安装系统和SDK后，NanoEMMC只剩下1.4GB容量，几乎没有空间安装其它软件。第三部分的主要内容是将NanoEMMC系统完全复制到U盘中，并修改NanoEMMC从U盘启动。06、复制系统到U盘本节是将已经烧录好的NanoEMMC系统完整地复制到U盘中。教程提供两种方式，分别是自动模式（评论或私聊作者，获取解压密码）和手动模式。（1）格式化U盘建议选择64GB或以上的U盘，U盘需要被格式化为ext4格式。在Windows11（或Windows10）系统中打开DiskGenius，选择快速分区。按照以下信息格式化U盘。
AzureIoT&NVIDIAJetson开发基础直播课记录——新朋友(Azure)与老朋友(JetsonNano)1.初识AzureAzure是一个完整的云平台，可以托管用户现有的应用程序并简化新应用程序的开发。Azure甚至可以增强本地应用程序的功能。Azure集成了开发、测试、部署和管理应用程序所需的各种云服务，同时充分利用云计算的效率。通过在Azure中托管应用程序，可以随着客户需求的增长，从小规模开始轻松扩展应用程序。另外，Azure还可以针对高可用性应用程序提供所需的可靠性，甚至包括在两个不同区域之间的故障转移。通过Azure门户，可以轻松管理所有的Azure服务。同时，还可以通过
目录写在前面背景1系统前期配置1.1烧录1.2配置环境变量1.3使用vnc1.4pip换源和安装1.5pycharm安装2pytorch环境搭建2.1安装miniforge建立虚拟环境2.2torch,torchvision的安装2.3opencv的安装2.4安装tensorrt2.5安装torch2trt3摄像头处理3.1csi摄像头3.2usb摄像头写在前面jetpack5.1使用cuda11和cuda11.4(系统内置了两个),tensorRT8.5.2,内置opencv4.5.4.虽然有一些bug,但整体是个好版本.截止23年4月tensorrt8.5依然是最新的稳定版本,想用trt进
